Tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thải bệnh viện

môc lôc. Trang Ch­¬ng 1: Tæng quan vÒ xö lý phÕ th¶i c«ng nghiÖp , ®Æc biÖt phÕ th¶i bÖnh viÖn trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam ................... 1 1. Tæng quan vÒ xñ lý phÕ th¶i trªn thÕ giíi ................... 1 2. Giíi thiÖu tæng quan vÒ qu¸ tr×nh thu gom vµ xö lý phÕ th¶i y tÕ trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam. ................... 3 Ch­¬ng 2 : §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt ................... 8 1 . §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt ................... 8 2 . HÖ thèng dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu lß ®èt ................... 9 3. Quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt vµ qu¸ tr×nh ®èt ................... 10 3.1 Quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt vµ qu¸ tr×nh ®èt ................... 10 3.2 Quy tr×nh ®èt vµ xö lý tro xû sau khi ®èt ................... 12 Ch­¬ng 3 : Nguyªnl ý lµm viÖc vµ c¸c kÝch th­íc c¬ b¶n cña lß ®èt phÕ th¶i bÖnh viÖn .................. 14 1. C¬ cÊu n©ng thïng phÕ th¶i lß ®èt .................. 14 1.1 S¬ ®å nguyªn lý lµm viÖc vµ kÝch th­íc c¬ cÊu n©ng thïng .................. 14 1.2. Kh¶o s¸t lùc t¸c dông lªn c¬ cÊu theo ph­¬ng ph¸p ho¹ ®å .................. 17 1.3. TÝnh to¸n kÝch th­íc tay ®ßn n©ng thïng .................. 19 1.4. Tinh to¸n chän æ l¨n 2 gèi CC .................. 23 2. TÝnh to¸n kÝch th­íc c¬ cÊu kÑp thïng .................. 24 3. TÝnh to¸n c¬ cÊu n©ng cöa lß .................. 31 3.1. Nguyªn lý lµm viÖc .................. 32 3.2. TÝnh to¸n lùc t¸c dông lªn ®Çu pÝt t«ng .................. 32 3.3. TÝnh chän c¸p vµ puly .................. 34 3.4. TÝnh to¸n kÝch th­íc chèt t¹ii khíp liªn kÕt .................. 36 4. Nguyªn lý lµm viÖc, kÝch th­íc c¬ cÊu ®Èy phÕ th¶i r¾n. .................. 37 4.1. Nguyªn lý lµm viÖc. .................. 37 4.2. KÝch th­íc c¬ b¶n cña c¬ cÊu. .................. 37 4.3. TÝnh lùc t¸c dông lªn c¬ cÊu ®Èy r¸c. .................. 38 5. Nguyªn lý lµm viÖc c¬ cÊu ®Èy tro. .................. 38 5.1. Nguyªn lý lµm viÖc. .................. 38 5.2. TÝnh l­îng n­íc cÇn thiÕt ®Ó lµm m¸t tÊm ®Èy tro. .................. 40 Ch­¬ng 4 : ThiÕt kÕ hÖ thèng thñy lùc dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu .................. 45 1.1. S¬ ®å truyÒn ®éng vµ c¸ch bè trÝ c¸c phÇn tö thñy lùc. .................. 45 2.1.TÝnh chän c¸c xylanh thñy lùc. .................. 45 2.2. TÝnh chän ®éng c¬ dÉn ®éng cho b¬m. .................. 55 2.3. TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn ®ai. .................. 57 2.4. TÝnh chän ®­êng èng dÉn dÇu thuû lùc. .................. 59 2.5. Chän dÇu thuû lùc .................. 61 Ch­¬ng 5: §iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng thuû lùc vµ c¸c thiÕt bÞ. .................. 62 1.1. S¬ ®å m« t¶ quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt. .................. 62 1.2. ThuyÕt minh s¬ ®å m¹ch ®iÖn . .................. 63 1.3. TÝnh chän c¸c khÝ cô ®iÖn cho m¹ch ®éng lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn . .................. 64 2. Ph­¬ng ¸n ®iÒu khiÓn ®iÖn tö. .................. 67 2.1. S¬ ®å qu¸ tr×nh lµm viÖc cña m¹ch ®iÒu khiÓn. .................. 67 2.2. ThuyÕt minh qu¸ tr×nh lµm viÖc m¹ch ®iÒu khiÓn. .................. 68 KÕt luËn .................. 69 Tµi liÖu tham kh¶o .................. 70 LêI NãI §ÇU. Ngµy nay víi sù bïng næ d©n sè toµn cÇu , l­îng phÕ th¶i do con ng­êi th¶i ra ngµy cµng nhiÒu . VÊn ®Ò xö lý l­îng r¸c th¶i ngµy cµng nhiÒu sao cho cã hiÖu qu¶ vµ ®¶m b¶o vÖ sinh m«i tr­êng lµ vÊn ®Ò mµ tÊt c¶ c¸c quèc gia trªn thÕ giíi ®Òu quan t©m ®Æc , biÖt lµ nh÷ng nguån phÕ th¶i ®éc h¹i mµ phÕ th¶i y tÕ lµ mét trong nh÷ng nguån phÕ th¶i ®éc h¹i cã nguy c¬ l©y nhiÔm cao. Xö lý phÕ th¶i y tÕ theo ph­¬ng ph¸p ®èt lµ mét trong nh÷ng ph­¬ng ph¸p cã hiÖu qu¶ cao , ®¶m b¶o tiªu chuÈn vÖ sinh m«i tr­êng . §©y lµ ph­¬ng ph¸p ®­îc nhiÒu n­íc trªn thÕ giíi ¸p dông réng r·i . Nh­ng ®èi víi ViÖt Nam ®©y lµ mét ph­¬ng ph¸p xö lý cßn míi . Trong ®ît lµm ®å ¸n tèt nghiÖp nµy em ®­îc giao nhiÖm vô: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng thuû lùc c¸c c¬ cÊu cña thiÕt bÞ lß ®èt phÕ th¶i bÖnh viÖn dùa trªn c«ng nghÖ lß ®èt cña ¸o. §©y lµ mét c«ng nghÖ mµ hiÖn nay ®ang ®­îc ¸p dông rÊt réng r·i ë c¸c n­íc ®ang ph¸t triÓn nh­ n­íc ta. Tr­íc yªu cÇu thùc tÕ ®ã, viÖc nghiªn cøu chÕ t¹o mét sè bé phËn tiÕn tíi toµn bé thiÕt bÞ cña lß nh»m gi¶m gi¸ thµnh lµ mét th¸ch thøc ®èi víi c¸c kü s­ c¬ khÝ. §©y lµ ®Ò tµi cßn míi , nh­ng trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn em ®· ®­îc PGS – TS §ç Xu©n §inh , TS Vò C«ng HoÌ vµ c¸c thÇy gi¸o trong bé m«n cë c¬ khÝ ®· nhiÖt t×nh h­íng dÉn vµ t¹o mäi ®iÒu kiÖn ®Ó em hoµn thµnh ®óng thêi h¹n ®å ¸n tèt nghiÖp nµy . Do thêi gian vµ kiÕn thøc cßn h¹n chÕ nªn ®å ¸n nµy kh«ng tr¸nh khái nhiÒu thiÕu sãt , em rÊt mong nhËn ®­îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« gi¸o ®Ó ®Ò tµi ®­îc hoµn thiÖn vµ mang tÝnh kh¶ thi cao. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n. Hµ néi , ngµy 10 / 6 / 2002. Sinh viªn thùc hiÖn Vò Thu Trang. Ch­¬ng I : Tæng quan vÒ xö lý phÕ th¶i c«ng nghiÖp, ®Æc biÖt phÕ th¶i bÖnh viÖn trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam. I, Tæng quan vÒ t×nh h×nh xö lý phÕ th¶i trªn thÕ giíi: Ngµy nay víi sù bïng næ d©n sè thÕ giíi toµn cÇu, sè l­îng ng­êi ngµy cµng t¨ng lªn, cïng víi sù ph¸t triÓn vÒ khoa häc kü thuËt, ®êi sèng con ng­êi còng ngµy cµng t¨ng, c¸c nhu cÇu cña con ng­êi còng ®­îc ngµy cµng ®¸p øng ®Çy ®ñ vµ ®i kÌm theo nã còng xuÊt hiÖn nhiÒu vÊn ®Ò mµ con ng­êi cÇn ph¶i gi¶i quyÕt. Mét trong nh÷ng vÊn ®Ò ®ã lµ t×m ra nh÷ng c¸ch thøc xö lý l­îng phÕ th¶i ngµy cµng nhiÒu gãp ph©nf gi÷ g×n cho m«i tr­êng trong s¹ch HiÖn nay tÊt c¶ c¸c n­íc trªn thÕ giíi ®Òu ¸p dông cho m×nh c¸c ph­¬ng ph¸p xö lý r¸c th¶i sao cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn kinh tÕ vµ ®Æc ®iÓm cña n­íc m×nh. Vµ ®¹t ®­îc hiÖu qu¶ cao trong xö lý còng nh­ ¸p dông tõng c¸ch xö lý cho tõng lo¹i r¸c phï hîp, ng­êi ta chia phÕ th¶i thµnh 2 lo¹i: phÕ th¶i h÷u c¬ vµ phÕ th¶i v« c¬. c¸c lo¹i phÕ th¶i chøa pr«tªin vµ c¸c hîp chÊt h÷u c¬( x¸c ®éng vËt, ph©n gia xóc vµ ng­êi, c¸c chÊt th¶i cña ngµnh c«ng nghiÖp thùc phÈm, c¸c lo¹i chai lä chùa chøa thµnh phÇn h÷u c¬…). PhÕ th¶i v« c¬ lµ c¸c phÕ th¶i v« c¬ nh­ g¹ch, ngãi vµ c¸c lo¹i phÕ th¶i kh¸c. I-1, C¸c ph­¬ng ph¸p xö lý r¸c th¶i: I-1.1. Ph­¬ng ph¸p ch«n lÊp: Ph­¬ng ph¸p ch«n lÊp lµ mét trong nh÷ng ph­¬ng ph¸p xö lý ®· cã tõ kh¸ l©u ®êi, ph­¬ng ph¸p nµy hiÖn nay vÉn lµ mét trong nh÷ng ph­¬ng ph¸p phæ biÕn vµ chñ yÕu ë c¸c n­íc trªn thÕ giíi, ®Æc biÖt lµ nh÷ng n­íc cã l·nh thæ réng lín, chËm ph¸t triÓn. Néi dung cña ph­¬ng ph¸p nµy lµ r¸c th¶i cña ng­êi d©n ®­îc th¶i ra vµ c«ng ty vÖ sinh m«i tr­êng sÏ cã mét bé phËn ®i thu gom r¸c cïng c¸c bé phËn chuyªn dïng. R¸c au khi ®­îc thu gom sÏ ®­îc c¸c xe thu gom nµy ®­a ®Õn n¬i ch«n lÊp, n¬i ch«n lÊp lµ mét n¬i ®­îc bè trÝ xa n¬i d©n c­, nã cã thÓ lµ mét hè ®µo s½n, hoÆc cã khi còng lµc¶ mét thung lòng cã s½n, r¸c sÏ ®­a xuèng hè vµ ch«n lÊp. ¦u, nh­îc ®iÓm: Ph­¬ng ph¸p ch«n lÊp cã ­u ®iÓm lµ ®¬n gi¶n, chi phÝ cho viÖc xö lý phÕ th¶i thÊp, Ýt tèn kÐm nh­ng nã l¹i cã nh÷ng nh­îc ®iÓm sau: ph¶i tèn diÖn tÝch ®Êt cho viÖc ch«n lÊp. _ Nh­îc ®iÓm: lµ nã dÔ g©y « nhiÔm cho nguån n­íc ngÇm. §Ó kh¾c phôc nh­îc ®iÓm nµy, hè tr­íc khi ®­a phÕ th¶i xuèng ®· ®­îc hä ®æ lãt mét líp c¸t, sau ®ã lãt giÊy bãng lªn trªn, sau ®ã míi ®­a phÕ th¶i xuèng ch«n lÊp. I-1.2. Ph­¬ng ph¸p t¸i chÕ: Ngµy nay víi nguån cung cÊp vËt liÖu phôc vô cho c«ng viÖc s¶n xuÊt ngµy cµng khan hiÕm, trong khi l­îng phÕ th¶i ngµy cµng nhiÒu lªn vµ ng­êi ta ®· ra ph­¬ng ph¸p tËn dông nguån nguyªn liÖu cßn l¹i trong r¸c th¶i ®· ®­îc t¸i chÕ phôc vô cho s¶n xuÊt. R¸c th¶i sau khi ®­îc th¶i ra ng­êi ta tiÕn hµnh ph©n lo¹i ®Ó ®­a vµo xö lý, phÕ th¶i th­êng sö dông trong ph­¬ng ph¸p t¸i chÕ lµ c¸c lo¹i phÕ th¶i c«ng nghiÖp. §øng ®Çu thÕ giíi trong viÖc øng dông ph­¬ng ph¸p nµy lµ NhËt B¶n. NhËt lµ mét n­íc cã tr×nh ®é kinh tÕ kü thuËt ph¸t triÓn cao vµo lo¹i nhÊt nh× thÕ giíi nh­ng n­íc NhËt còng lµ mét ®Êt n­íc nhá bÐ, tµi nguyªn thiªn nhiªn nghÌo nµn, nÕu kh«ng muèn nãi lµ kh«ng cã. V× thÕ ng­êi NhËt tËn dông triÖt ®Ó l­îng phÕ th¶i c«ng nghiÖp vµo viÖc t¸i chÕ lµm nguyªn liÖu s¶n xuÊt. PhÕ th¶i ®­îc thu gom ®­a ®Õn c¸c nhµ m¸y t¸i chÕ, sau khi t¸i chÕ phÕ th¶i cßn l¹i ®­îc ®em ®i ch«n. _ ¦u, nh­îc ®iÓm cña ph­¬ng ph¸p t¸i chÕ phÕ th¶i: TËn dông ®­îc nguån nguyªn liÖu d­ thõa, lµm gi¶m ®Õn møc tèi thiÓu r¸c th¶i ra sau khi t¸i chÕ. §iÒu nµy kh«ng chØ cã ý nghÜa vÒ mÆt kinh tÕ vµ vÒ mÆt m«i tr­êng mµ nã còng lµm gi¶m ®¸ng kÓ møc « nhiÔm, lµm gi¶m diÖn tÝch ®Êt dïng cho ch«n lÊp… _ Nh­îc ®iÓm: ph­¬ng ph¸p nµy ®ßi hái tèn kÐm chi phÝ cho viÖc ®Çu t­ thiÕt bÞ xö lý, nã chØ phï hîp víi nh÷ng nÒn kinh tÕ ph¸t triÓn cao. I-1.3. Ph­¬ng ph¸p vi sinh: Ph­¬ng ph¸p vi sinh hay cßn gäi lµ ph­¬ng ph¸p lªn men yÕm khÝ. Ph­¬ng ph¸p th­êng ®­îc ¸p dông víi phÕ th¶i gåm pr«tªin nh­ ph©n c¸c lo¹i gia sóc, c¸c phÕ th¶i cña ngµnh c«ng nghiÖp thùc phÈm.. PhÕ th¶i sau khi thu gom sÏ ®­îc ®­a ®Õn c¸c bÓ chøa kÝn. ë ®©y qu¸ tr×nh lªn men vµ ph©n hñy nhê c¸c vi sinh vËt, s¶n phÈm cña qu¸ tr×nh lµ c¸c hîp chÊt hy®r« c¸cbon, chñ yÕu lµ c¸c khÝ mªtan sÏ ®­îc ®­a ®Õn c¸c n¬i cÇn sö dông. §©y lµ c¸c ph­¬ng ph¸p th­êng ®­îc øng dông nhiÒu ë n«ng th«n, trang tr¹i n¬i l­îng ph©n gia sóc dåi dµo, óc vµ Niu-di-l©n lµ 2 n­íc dÉn ®Çu thÕ giíi vÒ ph­¬ng ph¸p nµy. ¦u ®iÓm cña ph­¬ng ph¸p nµylµ ®¶m b¶o ®­îc vÖ sinh m«i tr­êng, tËn dông ®­îc nguån nguyªn liÖu bæ xung. Nh­îc ®iÓm: vèn ®Çu t­ ban ®Çu t­¬ng ®èi cao. I-1.4. Ph­¬ng ph¸p ®èt: §èt lµ ph­¬ng ph¸p xö lý r¸c th¶i míi ra ®êi. Ph­¬ng ph¸p ®èt ®­îc dïng chñ yÕu ®Ó xö lý c¸c lo¹i phÕ th¶i cã nguy c¬ l©y nhiÔm cao, ®éc h¹i nh­ c¸c lo¹i phÕ th¶i bÖnh viÖn, tÊt c¶ c¸c lo¹i phÕ th¶i vÒ y tÕ. HiÖn nay trªn thÕ giíi ®Òu ¸p dông ph­¬ng ph¸p nµy, r¸c th¶i bÖnh viÖn sÏ ®­îc thu gom b»ng c¸c xe chuyªn dïng råi ®­îc ®­a ®Õn c¸c lß ®èt ®Ó xö lý, sau khi qua xö lý l­îng tro cßn l¹i sÏ ®­îc ®em ®i ch«n lÊp. II) Giíi thiÖu tæng quan vÒ qu¸ tr×nh thu gomvµ xö lý phÕ th¶i y tÕ trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam: II-1. Ph©n lo¹i phÕ th¶i bÖnh viÖn: PhÕ th¶i bÖnh viÖn ®­îc chia lµm bèn nhãm chÝnh sau:1) Nhãm A : bao gåm c¸c lo¹i phÕ th¶i g©y nhiÔm nh­ c¸c bé phËn c¾t bá cña c¬ thÓ, dÞch cña c¬ thÓ, chÊt bµi tiÕt, b«ng b¨ng, g¹c nhiÔm khuÈn, nhiÔm trïng, quÇn ¸o, g¨ng tay cã nhiÔm bÈn, nhiÔm trïng, c¸c bÖnh phÈm, mÉu nu«i cÊy, mÉu xÐt nghiÖm vµ c¸c vËt phÈm l©y nhiÔm, nhiÔm trïng kh¸c. 2) Nhãm B : gåm b¬m kim tiªm, dao mæ, kÑp, kÐo ®· qua sö dông, c¸c lo¹i chai lä, hép m¶nh thñy tinh, can nhùa, c¸c m¶nh x­¬ng gÉy vì. 3) Nhãm C: gåm c¸c thuèc bÞ háng, thuèc ®· qu¸ h¹n sö dông hoÆc thuèc cßn thõa, thuèc ®éc ®èi víi tÕ bµo v¾c xin, huyÕt thanh, ho¸ chÊt, thuèc thö. 4) Nhãm D: lµ lo¹i phÕ th¶i ®­îc th¶i ra cã thÓ ë d¹ng láng, r¾n, khÝ. D¹ng r¾n: gåm c¸c lä nhá, thïng can ®ùng, b¬m kim tiªm, dông cô thñy tinh, GiÊy thÊm, giÎ lau sµn cã dÝnh chÊt phãng x¹, ph©n cña bÖnh nh©n ®­îc ®iÒu trÞ vµ chÈn ®o¸n b»ng phãng x¹. D¹ng láng: gåm c¸c lo¹i dung dÞch trong chÈn ®o¸n vµ ®iÒu trÞ cßn thõa, n­íc tiÓu cña bÖnh nh©n ®­îc chÈn ®o¸n vµ ®iÒu trÞ b»ng ph­¬ng ph¸p phãng x¹. D¹ng khÝ: øng dông lµm sµn cña khÝ Kr95, Xe115, khÝ tho¸t ra tõ c¸c kho chøa ®Æc biÖt nhÊt lµ tõ c¸c kho chøa Radium, khÝ h¬i tõ c¸c lß ®èt. II-2. Qu¸ tr×nh thu gom phÕ th¶i: Sau khi phÕ th¶i y tÕ ®­îc ph©n lµm 4 lo¹i trªn th× tïy tõng lo¹i phÕ th¶i sÏ ®­îc ®em thu gom vµo c¸c lo¹i tói kh¸c nhau nh­ c¸c lo¹i bao tói chÊt dÎo mµu vµng, chai lä, can nhùa, hép giÊy c¸ct«ng… Sau ®ã c¸c lo¹i phÕ th¶i nµy sÏ ®­îc cho vµo thïng vµ ®­a ®Õn c¸c lß ®èt cña bÖnh viÖn hoÆc ®­îc chuyªn chë b»ng c¸c xe chuyªn dïng chë ®Õn c¸c lß ®èt tËp trung. II-3. C¸c ph­¬ng ph¸p xö lý phÕ th¶i bÖnh viÖn: HiÖn nay ®ang tån t¹i 2 ph­¬ng ph¸p xö lý phæ biÕn, lµ ph­¬ng ph¸p tÈy uÕ, ph­¬ng ph¸p ®èt. II-3.1. Ph­¬ng ph¸p tÈy uÕ: PhÕ th¶i truyÒn nhiÔm( tõ c¸c phßng c¸ch ly ph¶i ®­îc tÈy uÕ tr­îc khi th¶i bá ®Ó tr¸nh ph©n t¸n vi sinh vËt g©y bÖnh ra m«i tr­êng. Cã thÓ tÈy uÕ b»ng ph­¬ng ph¸p ho¸ häc, nhiÖt hay chiÕu x¹. NÕu tÈy uÕ thùc hiÖn ®¶m b¶o th× sau khi tÈy uÕ hÇu hÕt c¸c phÕ th¶i bÖnh viÖncã thÓ vËn chuyÓn nh­ nh÷ng phÕ th¶i th«ng th­êng kh¸c. nh÷ng phÕ th¶i tõ nh÷ng khoa phßng c¸ch ly kh«ng tÈy uÕ vÉn xem lµ nguy hiÓm vµ ®­îc chuyÓn ®i ph©n lo¹i sau tÈy uÕ. Trong qu¸ tr×nh tÈy uÕ c¸c tiªu chuÈn lµm s¹ch vµ vÖ sinh lu«n ku«n ®­îc ®­a lªn hµng ®Çu. II-3.2. Xö lý phÕ th¶i theo ph­¬ng ph¸p ®èt: §èi víi phÕ th¶i y tÕ th× xö lý b»ng ph­¬ng ph¸p ®èt ch¸y lµ ph­¬ng ph¸p an toµn vµ hiÖu qu¶. Trong phÕ th¶i y tÕ cÇn ph¶i ®èt cã hµm l­îng chÊt ch¸y kh¸ lín, nhiÖt trÞ cña chÊt th¶i còng kh¸ cao. Khi bÞ ®èt ch¸y trong c¸c buång ®èt, nhiÖt l­îng nµy ®­îc sö dông lµm bay h¬i n­íc trong phÕ th¶i vµ n©ng cao nhiÖt l­îng buång ®èt còng nh­ nhiÖt l­îng khãi th¶i. Buång ®èt ®­îc chia lµm 2 buång, bu«ng ®èt cÊp 1 ®­îc duy tr× mét nhiÖt ®é tõ 900-9500C ®Ó xö lý c¸c chÊt ®éc h¹i ®ioxin vµ Fuham trong khãi th¶i, buång ®èt cÊp 2 ®­îc bè trÝ hÖ thèng nhiªn liÖu bæ xung. ë buång ®èt nµy nhiÖt ®é cã thÓ lªn tíi 12000C, thêi gian l­u khãi th¶i kho¶ng 2 gi©y, nhê ®ã bôi vµ c¸c chÊt khÝ ®éc h¹i trong khãi th¶i nhá h¬n tiªu chuÈn cho phÐp tr­íc khi th¶i ra m«i tr­êng. So víi ph­¬ng ph¸p tÈy uÕ, ph­¬ng ph¸p ®èt cã nh÷ng ­u ®iÓm sau: + An toµn vÒ sinh häc khi xö lý. + Kh«ng g©y « nhiÔm trong qu¸ tr×nh xö lý r¸c th¶i. + Gi¶i quyÕt ®­îc vÊn ®Ò thÈm mü vµ t©m lý ®èi víi céng ®ång d©n c­ sèng xung quanh bÖnh viÖn. + Kh«ng ®ßi hái diÖn tÝch mÆt b»ng réng, cã thÓ kÕt hîp víi c¸c hiÖn tr¹ng quy ho¹ch cña c¸c bÖnh viÖn. + Gi¶m thÓ tÝch phÕ th¶i cßn l¹i kho¶ng 5 – 15% nªn diÖn tÝch ch«n lÊp kh«ng ®¸ng kÓ. Víi nh÷ng ­u ®iÓm trªn, viÖc xö lý r¸c th¶i y tÕ t¹i chç b»ng lß ®èt lµ mét trong nh÷ng xu h­íng tÊt yÕu ®­îc ¸p dông nhiÒu trªn thÕ giíi còng nh­ ë ViÖt Nam nh»m gi¶i quyÕt c¸c nguån phÕ th¶i g©y « nhiÔm vµ ®éc h¹i mét c¸ch chñ ®éng vµ hîp lý. HiÖn nay hÇu hÕt c¸c n­íc trªn thÕ giíi ®Òu ®· ¸p dông ph­¬ng ph¸p nµy ®Ó xö lý phÕ th¶i bÖnh viÖn. DÉn ®Çu trong lÜnh vùc nµy lµ NhËt B¶n, do ®Æc ®iÓm vÒ ®iÒu kiÖn tù nhiªn, ®Êt ®ai khan hiÕm nªn ®èt lµ mét trong nh÷ng ph­¬ng ph¸p rÊt ®­îc ­u tiªn, h¬n 30% l­îng phÕ th¶i cña NhËt mµ chñ yÕu lµ phÕ th¶i y tÕ, ®éc h¹i ®­îc xö lý theo ph­¬ng ph¸p nµy. Cßn ë ViÖt Nam, tõ tr­íc ®Õn nay phÕ th¶i y tÕ rÊt Ýt ®­îc quan t©m, hÇu hÕt r¸c th¶i chØ ®­îc xö lý qua vµ ®em ch«n lÊp g©y « nhiÔm m«i tr­êng vµ t¨ng nguy c¬ « nhiÔm cao. Tuy nhiªn gÇn ®©y chÝnh phñ vµ bé y tÕ ®· cã kÕ ho¹ch cho viÖc xö lý phÕ th¶i y tÕ cho c¶ n­íc. Dù kiÕn trong t­¬ng lai sÏ trang bÞ lß ®èt cho tÊt c¶ c¸c bÖnh viÖn lín ë hÇu hÕt c¸c tØnh thµnh. Riªng ë thµnh phè Hå ChÝ Minh ®· ®i ®Çu trong c¶ n­íc vÒ vÊn ®Ò nµy, thµnh phè ®· trÝch mét phÇn ng©n s¸ch nhËp khÈu lß ®èt c«ng suÊt võa cña ¸o ®Ó tiÕn hµnh xö lý phÕ th¶i y tÕ cho toµn bé c¸c bÖnh viÖn n»m trªn ®Þa bµn. Ch­¬ng 2: §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt. 1. §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt. §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt ®­îc viÕt dùa trªn ®Æc tÝnh kü thuËt lß ®èt c«ng suÊt võa do ¸o chÕ t¹o hiÖn ®ang ®­îc vËn hµnh ë c«ng ty xö lý phÕ th¶i m«i tr­êng ®« thÞ ë T©y Mç, ®©y lµ lß ®èt cã c«ng suÊt còng nh­ nguyªn lý lµmviÖc cña c¸c thiÕt bÞ t­¬ng ®­¬ng víi lß thiÕt kÕ. Lß ®èt cã nhiÖt ®é bu«ng ®èt cao, cã biÖn ph¸p ®iÒu chØnh nhiÖt ®é, l­îng cÊp kh«ng khÝ, cÊp nhiªn liÖu ®èt bæ xung, l­îng phÕ th¶i cÊp vµo. lß cã buång ®èt cÊp 1 vµ 2, c«ng suÊt ®èt 450- 470 kg/h, ®èt theo mÎ, phÕ th¶i ®èt lµ phÕ th¶i bÖnh viÖn, kÓ c¶ bÖnh phÈm, nhùa, cao su. + Quy tr×nh n¹p liÖu: ®Ó ®¹t hiÖu qu¶ cao trong qu¸ tr×nh ®èt phÕ th¶i r¾n th× viÖc n¹p phÕ th¶i vµo cÇn ph¶i ®­îc c©n tr­íc khi ®­a vµo lß. PhÕ th¶i ®­îc n¹p vµo lß theo mÎ mét c¸ch ®Þnh kú. ë ®©y mçi mÎ 12 phót ,khèi l­îng mçi mÎ ®èt lµ 90 kg + lß ®èt cã chiÒu cao 2,8m kh«ng kÓ èng khãi, chiÒu réng cao 2m, chiÒu dµi 3,9m, phÇn èng khãi c¬ b¶n cao 4,5 m, tuú theo n¬i l¾p ®Æt cã thÓ kÐo dµi thªm èng khãi cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn m«i tr­êng. Khi ®ã cÇn chó ý ®Õn neo gi÷ èng khãi, phÝa cöa lß cÇn cã diÖn tÝch ®ñ lín ®Ó vËn hµnh thuËn tiÖn. + T­êng lß kÕt cÊu thµnh 2 líp: G¹ch chÞu löa ®Æc biÖt dµy 110mm vµ b«ng thñy tinh c¸ch nhiÖt dµy 100mm, toµn bé vËt liÖu chÞu löa ph¶i phï hîp víi tiªu chuÈn quèc tÕ, g¹ch chÞu löa ph¶i chÞu ®­îc nhiÖt ®é kho¶ng 15000C. + TrÇn nãc ®­îc lµm tõ vËt liÖu c¸ch nhiÖt ®óc nguyªn khèi dµy 200mm. + Cöa lß ®Ó cung cÊp phÕ th¶i vµ th¶i xØ. §©y lµ lo¹i cöa sËp, cã ®é bÒn cao, ®­îc bäc vËt liÖu c¸ch nhiÖt, chiÒu dµy cöa lµ 310 mm vµ cao 1000 mm chiÒu réng 1500 mm. Trong buång thø cÊp cã l¾p mét ®Çu lç 150mm ®Ó lµm s¹ch buång. + èng khãi chÕ t¹o b»ng thÐp dµy 4mm, g¹ch chÞu löa cã ®­êng kÝnh trong, ®­êng kÝnh ngoµi. V¸ch èng khãi phÇn c¬ b¶n ®­îc x©y b»ng vËt liÖu chÞu löa dµy 50mm. + §Ønh èng khãi l¾p mét bé dËp tµn löa 3 líp l­íi b»ng thÐp kh«ng rØ cao tèi thiÓu 450 mm víi 4 thanh ®ì b»ng thÐp. + Lß ®èt gåm 2 buång ®èt: s¬ cÊp vµ thø cÊp, c¸c bu«ng ®èt cã qu¹t giã, ®éng c¬ cã r¬-le qu¸ t¶i va mét hÖ thèng ®¸nh löa cïng hÖ thèng ®¶m b¶o an toµn. C¸c buång ®èt, r¬-le thêi gian vµ r¬-le nhiÖt ®­îc ®Êu nèi tr­íc víi nhau, chØ chõa mét ®Çu c¾m mét pha víi ®iÖn ¸p 220V. C¸c èng c¸ch ®iÖn vµ èng nèi ®­îc ®Æt trªn c¸c gi¸ ®ì vµ ®­îc kÑp chÆt. R¬ - le nhiÖt ®­îc ®Æt trong hép b»ng thÐp. Mçi r¬le thêi gian kiÓm so¸t thêi gian ch¸y, r¬le nhiÖt kiÓm so¸t chÕ ®é nhiÖt hay ®iÒu chØnh chÕ ®é phun dÇu. + Buång ®èt s¬ cÊp cã c«ng suÊt 12000-20000 kcal/h. buång ®èt nµy ®­îc kiÓm s¸t b»ng r¬le thêi gian chia ®é 0-1 giê ®Æt trong hép b¶o vÖ. §Ó ®¶m b¶o an toµn còng nh­ lµ hiÖu qu¶ ®èt, th× buång ®èt chØ ho¹t ®éng khi cöa lß ®­îc ®ãng. + lß ®èt thø cÊp cã c«ng suÊt kho¶ng . Buång ®èt nµy ®­îc kiÓm so¸t b»ng b¶n lÒ c¶m biÕn cã thÓ ®iÒu chØnh ®­îc, cã kh¶ n¨ng kiÓm so¸t nhiÖt t¨ng ë buång ®èt thø cÊp vµ gi¶m ë buång ®èt s¬ cÊp. §Ó ®¶m b¶o kiÓm so¸t tèi ®a møc « nhiÔm, buång ®èt nµy sÏ tiÕp tôc ho¹t ®éng sau khi buång ®èt s¬ cÊp ngõng ®èt cho ®Õn khi nhiÖt trong buång s¬ cÊp gi¶m tíi nhiÖt ®é ®Æt tr­íc. HÖ thèng cÊp nhiÖt: N¨ng l­îng cung cÊp nhiÖt cho lß ®èt lµ dÇu ho¶, dÇu tõ binh qua b¬m vµ ph©n phèi ®Õn c¸c vßi ®èt, ë lß thiÕt kÕ ta bè trÝ 3 vßi phun víi kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c vßi lµ 450mm, hÖ thèng cung cÊp khÝ vµo lß còng cã nguyªn lý lµm viÖc gièng hÖ thèng cung cÊp dÇu. §Ó ®¹t hiÖu qu¶ ch¸y tèi ­u còng nh­ hiÖu suÊt ®èt phÕ th¶i cao. ë 2 hÖ thèng phun dÇu vµ cÊp khÝ sÏ ®­îc trang bÞ hÖ thèng ®iÒu khiÓn chÕ ®é nhiÖt, cÊp khÝ tù ®éng ®¶m b¶o chÕ ®é ho¹t ®éng cña hÖ thèng vßi phun vµ cÊp khÝ lµm viÖc phï hîp víi tõng chÕ ®é ®èt, hÖ thèng nµy cã nhiÖm vô Ên ®Þnh thêi gian, tù ®éng ®iÒu chØnh chÕ ®é nhiÖt. 2. HÖ thèng dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu lß ®èt: HiÖn nay cã 2 ph­¬ng ¸n, ph­¬ng ¸n dÉn ®éng thñy lùc vµ ph­¬ng ¸n dÉn ®éng c¬ khÝ. viÖc lùa chän ph­¬ng ¸n nµo phô thuéc vµo kÕt cÊu vµ ®iÒu kiÖn lµm viÖc cô thÓ cña lß còng nh­ ­u nh­îc ®iÓm cña tõng ph­¬ng ¸n. 2.2.1 ¦u nh­îc ®iÓm cña ph­¬ng ¸n dÉn ®éng thñy lùc: ­u ®iÓm: + Cã kh¶ n¨mg ®iÒu chØnh v« cÊp vµ tù ®éng ®iÒu chØnh vËn tèc chuyÓn ®éng cña bé phËn lµm viÖc trong c¸c m¸y ngay c¶ khi m¸y ®ang lµm viÖc. + TruyÒn ®­îc c«ng suÊt lín. + Cho phÐp ®¶o chiÒu c¬ cÊu lµm viÖc mét c¸ch dÔ dµng. + Cã thÓ ®¶m b¶o m¸y lµm viÖc æn ®Þnh, kh«ng phô thuéc vµo t¶i träng bªn ngoµi. + Do chÊt láng lµm viÖc chñ yÕu lµ dÇu nªn c¸c chi tiÕt ®­îc b«i tr¬n. + TruyÒn ®éng ªm, Ýt tiÕng ån. + §é nh¹y, ®é chÝnh x¸c cao cã kh¶ n¨ng truyÒn chuyÓn ®éng gi÷a c¸c chi tiÕt ë kho¶ng c¸ch lín. Nh­îc ®iÓm : Do c¸c chi tiÕt lµm viÖc ë ¸p suÊt cao nªn khã lµm kÝn , gi¸ thµnh cña bé truyÒn thuû lùc t­¬ng ®èi cao. Trªn c¬ së ®Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt , còng nh­ quy tr×nh vËn hµnh vµ xö lý phÕ th¶i ta lùa chän ph­¬ng ¸n dÉn ®éng thuû lùc. 2.2.2 ¦u nh­îc ®iÓm cña ph­¬ng ¸n dÉn ®éng c¬ khÝ : ¦u ®iÓm : _ Cã tû sè truyÒn lín. _ Cã kh¶ n¨ng tù h·m. _ KÝch th­íc c¸c bé truyÒn nhá gän. Nh­îc ®iÓm : _ HiÖu suÊt thÊp , nhiÖt sinh nhiÒu nªn th­êng dïng c¸c biÖn ph¸p lµm nguéi. _ Th­êng dïng vËt liÖu lµm gi¶m ma s¸t t­¬ng ®èi ®¾t. C¨n cø vµo quy tr×nh c«ng nghÖ xö lý phÕ th¶i , còng nh­ kÝch th­íc cña lß ®èt ta lùa chän ph­¬ng ¸n dÉn ®éng thuû lùc . 3. Quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt vµ qu¸ tr×nh ®èt: 3.1. Quy tr×nh vËn hµnh: PhÕ th¶i cña bÖnh viÖn ®­îc ®ùng trong c¸c h«p c¸c-t«ng, tói nil«ng… vµ chøa trong c¸c thïng ®ùng r¸c tiªu chuÈn ®­a ®Õn lß, ng­êi c«ng nh©n sÏ ®Èy xe chøa r¸c vµo c¬ cÊu n©ng thïng. Khi hÖ thèng dÉn ®éng lµm viÖc, xylanh quay t¸c ®éng ®Õn c¬ cÊu kÑp thïng, kÑp chÆt thïng vµo gi¸ n©ng. Sau ®ã c¬ cÊu n©ng lµm viÖc, xylanh 4 kÐo xuèng th«ng qua tay ®ßn 3 vµ thanh nèi 4, thïng r¸c vµ xe di chuyÓn lªn trªn theo ray dÉn h­íng 5. Khi xylanh thùc hiÖn hÕt hµnh tr×nh, thïng r¸c lªn tíi vÞ trÝ quy ®Þnh vµ trót r¸c vµo buång chøa. Sau ®ã xylanh 4 håi vÒ vÞ trÝ ®Çu ®­a thïng r¸c vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. TiÕp theo, c¬ cÊu më cöa lß lµm viÖc. Xylanh 4 rót vÒ vÞ trÝ ®Çu vµ th«ng qua hÖ thèng puly 3 , cöa lß 1 ®­îc kÐo lªn më cöa lß ra. TiÕp theo c¬ cÊu ®Èy r¸c tõ buång chøa vµo trong buång r¸c lµm viÖc. Xylanh ®Èy ra vµ tÊm g¹t , g¹t phÕ th¶i vµo buång ®èt. Hµnh tr×nh cña xylanh ®Èy lµ 2200 mm. Sau ®ã xylanh trë vÒ vÞ trÝ lµm viÖc ban ®Çu, lóc nµy xylanh n©ng cöa lß míi trë vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. TiÕp theo mét thêi gian ®èt c¬ cÊu ®Èy tro lµm viÖc ®Èy tro ra ngoµi buång ®èt ®Ó ®­a ra ngoµi vÒ cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña c¬ cÊu ®Èy tro gièng ®Èy r¸c, chØ kh¸c lµ hµnh tr×nh xylanh ®Èy tro lµ 2000 mm. 3.2. Quy tr×nh ®èt vµ xö lý tro xØ sau khi ®èt: a, Quy tr×nh ®èt: PhÕ th¶i cña bÖnh viÖn ®­îc ®ùng trong c¸c hép c¸c-t«ng, tói nil«ng…®­îc ®­a vµo lß ®èt qua cöa n¹p ë buång s¬ cÊp. Khi cöa n¹p ë buång s¬ cÊp më th× lß ®èt sÏ ngõng ho¹t ®éng, buång ®èt s¬ cÊp chØ ho¹t ®éng khi nµo cöa lß ®­îc ®ãng. §iÒu ®ã gióp cho sù ho¹t ®éng cña lß ®èt còng nh­ ng­êi ®iÒu khiÓn lß ®èt ®­îc an toµn vµ ®­îc hiÖu qu¶ cao. V× phÕ th¶i bÖnh viÖn cã ®é Èm cao, kho¶ng 40-60% nªn ë buång ®èt s¬ cÊp, phÕ th¶i ®­îc sÊy kh« ®ång thêi nhiªn liÖu ®èt ®­îc phun ë d¹ng s­¬ng sÏ lµm t¨ng nhiÖt ®é cña buång nµy. PhÕ th¶i nµy ®­îc ch¸y vµ khÝ ho¸ ®i lªn buång ®èt thø cÊp ®Ó ®èt nèt nh÷ng chÊt mµ ch­a ®­îc ®èt ë buång ®èt s¬ cÊp, ë ®©y nhiªn liÖu ®èt ®­îc phun ë d¹ng s­¬ng. Thêi gian khÝ l­u l¹i ë buång ®èt thø cÊp kho¶ng 2 gi©y. Sù c©n b»ng n¨ng l­îng gi÷a 2 buång ®èt nµy lµ vÊn ®Ò quan träng, chóng ph¶i cã kÝch cì phï hîp. NÕu qu¸ nhiÒu n¨ng l­îng ®­îc t¹o ra trong buång ®èt s¬ cÊp th× khi ch¸y khÝ t¹o ra sÏ t¨ng lªn vµ dÉn ®Õn tèc ®é cao h¬n trong buång ®èt thø cÊp khiÕn cho thêi gian l­u ch¸y ng¾n, khi ch¸y sÏ kh«ng ®ñ «xy ho¸ hoµn toµn. Qu¸ tr×nh kh«ng c©n b»ng nµy sÏ t¹o ra khãi ®en vµ mïi. Ng­îc l¹i nÕu qu¸ Ýt n¨ng l­îng ®­îc t¹o ra trong buång ®èt s¬ cÊp th× khi ra khái buång ®èt sau sÏ s¹ch nh­ng n¨ng suÊt ®èt sÏ gi¶m vµ tiªu hao nhiªn liÖu ë buång ®èt thø cÊp sÏ t¨ng lªn. §Ó duy tr× sù c©n b»ng sù tèi ­u cña lß ®èt, khÝ phÕ cã nhiÖt trÞ cao rÊt kh¸c cÊp vµo lß ®èt cã hÖ thèng kiÓm so¸t vµ ®iÒu khiÓn tù ®éng chÕ ®é ®èt nªn cã thiÕt bÞ phun ho¹t ®éng phï hîp. b.Xö lý tro xØ sau khi ®èt. Khi ®èt phÕ th¶i r¾n sÏ sinh ra nh÷ng chÊt d¹ng r¾n kh¸c nhau.Sè l­îng vµ thµnh phÇn cña s¶n phÈm ch¸y phô thuéc vµo thµnh phÇn cña nhiªn liÖu vµ ®iÒu kiÖn ®èt ch¸y. Tro xØ sinh ra khi ®èt ch¸y nhiªn liÖu.Chóng ®­îcn h×nh thµnh chñ yÕu tõ kh«ng dïng ®­îc Silic¸t kh«ng hoµ tan trong n­íc, «xits nh«m vµ «xÝt s¾t. Tro, xØ sinh ra trong qu¸ ®èt ch¸y sÏ ®­¬c ®­a ch«n lÊp ë khu riªng trong b·i ch«n lÊp phÕ th¶i sinh ho¹t. To xØ cña phÕ th¶i bÖnh viÖn chØ chiÕm 5 ®Õn 10% so víi l­îng phÕ th¶i ban ®Çu vµ nh­ sÏ gi¶m ®­îc diÖn rÊt lín. Ch­¬ng III. Nguyªn lý lµm viÖc vµ c¸c kÝch th­íc c¬ b¶n c¸c c¬ cÊu cña lß ®èt phÕ th¶i bÖnh viÖn. 1. C¬ cÊu n©ng thïng phÕ th¶i cña lß ®èt. 1.1S¬ ®å nguyªn lý lµm viÖc vµ kÝch th­íc cña c¬ cÊu n©ng thïng. 1.1.1.S¬ ®å nguyªn lý lµm viÖc. ( H1 ) Gi¸ n©ng 2 ®­îc ch¹y trong ray dÉn h­íng cã tiÐt diÖn ch÷ U , gi÷a gi¸ n©ng vµ tay ®ßn ®­îc liªn kÕt b»ng mét thanh cøng JH1 , hai ®Çu J vµ H1 lµ hai ®Çu khíp . tay ®ßn ,M , O , I , J , lµ mét thanh cøng , t¹i J lµ khíp liªn kÕt víi thanh nèi 3 T¹i O lµ gèi ®ì , ®ßn n©ng chuyÓn ®éng xung quanh gèi O. Khi xilanh 5 lµm viÖc ( kÐo xuèng ) ®iÓm M di chuyÓn xuèng , ®ßn n©ng ®­îc n©ng lªn vµ th«ng qua thanh nèi 3 gi¸ n©ng sÏ ®­îc kÐo lªn . H×nh 1 1 _ Thïng chøa phÕ th¶i. 4 _ Tay ®ßn n©ng. 2 _ Gi¸ n©ng. 5 _ Xylanh n©ng. 3 _ Thanh nèi gi÷a gi¸ n©ng vµ tay ®ßn 6 _ Thïng chøa phÕ th¶i cña lß ®èt. 1.1.2TÝnh to¸n kÝch th­íc c¬ cÊu n©ng thïng ( H1 ). ®Ó phôc vô cho viÖc tÝnh to¸n ta tÝnh tr­íc mét sè th«ng sè sau. ( H2 ). Bµi to¸n ®Æt ra lµ cho biÕt kho¶ng c¸ch hai b¸nh xe l = 400 (mm), gãc nghiªng a = 450 t×m b¸n kÝnh cung trßn R, ®é dµi BC. 4002 =R2 + R2 => R = = 282,8 (mm). BC = AC.cos45o = 100.cos45o = 70,7 = AB H×nh 2 - C¸c kÝch th­íc ®· biÕt. + KÝch th­íc miÖng thïng chøa phÕ th¶I cña lß ®èt lµ 1100 mm. + Kho¶ng c¸ch tõ mÐp thïng chøa phÕ th¶I cña lß ®èt ®Õn t©m O theo ph­¬ng ngang lµ 62 mm , theo ph­¬ng ®øng lµ 50 mm ( §Î tiÖn bè trÝ cho c¸c c¬ cÊu sau nµy mét c¸ch hîp lý ). + H×nh chiÕu cña tay ®ßn OI theo ph­¬ng n»m ngang lµ I I2 khi ®ã sÏ cã kÝch th­íc. I I2 = 62+1100 + 282,8.2 + 100 = 1828 mm. +Kho¶ng c¸ch tõ ray dÉn h­íng ®Õn ®o¹n IJ lµ 100 mm . +Cho ®é dµI ®o¹n IJ lµ x. Gi¶ sö thanh cøng nèi gi÷a tay ®ßn víi c¬ cÊu n©ng t¹i hai khíp J vµ H vµ cã ®é dµi bb»ng ®o¹n JH. Khi c¬ cÊu lµm viÖc tay ®ßn OI quay mét gãc 90o th× ®iÓm H di chuyÓn lªn , ®iÓm J cã vÞ trÝ míi lµ J1 . Ta lu«n thÊy ®o¹n J1H > JH . §iÒu nµy x¶y ra khiÕn c¬ cÊu kh«ng lµm viÖc ®­îc theo mong muèn . V× vËy ®Ó c¬ cÊu lµm viÖc ta t¨ng ®o¹n JH b»ng c¸ch bè trÝ khíp H1 c¸ch khíp H mét ®o¹n l . §o¹n l nµy ph¶I cã ®é lín sao cho. J1H1 = JH. Víi c¸c kÝch th­íc ®· biÕt ta tiÕn hµnh tÝnh ®o¹n l. JH = IH –IJ = 2053,5 – x. JH12 = l2 + JH2 = l2 + ( 2053,5 – x )2 J1H12 = J1H22 + H1H22 J1H1 = JM – H2M = 1828 – H2M H2M = ( x-303,5 ).0,17 + ( 1828 – ( x-303,5 ) ).0,17 + 0,7.l Cos45o = 0,7 tg = 303,5/1828 = 0,17 H2M = 310,76 + 0,7.l J1H2 = 1828 – (310,76 + 0,7.l ) = (1517,24 – 0,7.l ) J1H22 = ( 1517,24 – 0,7.l )2 H1H2 = 1828 – [382,8 + 70,7 + 0,7.l – ( x- 303,5 )] H1H22 = ( 1678 – 0,7.l – x )2 J1H12 = ( 1517,24 – 0,7.l )2 + ( 1678 – 0,7.l – x )2 J1H12 = JH12 l2 + ( 2053,5 – x )2 = ( 1517,24 – 0,7.l )2 + ( 1678 – 0,7.l – x )2 0,02.l2 + 1,4.( 3195,24 – x ).l – 751.x – 900838,9 = 0 T­¬ng øng víi mçi gi¸ trÞ cña x thay vµo ph­¬ng tr×nh ta sÏ t×m ®­îc gi¸ trÞ cña l ®Ó ®¶m b¶o vÒ mÆt kÕt cÊu, ®é cøng v÷ng còng nh­ sù gän nhÑ cña c¬ cÊu ta chän. x = 380 mm l = 266,6 mm Kh¶o s¸t lùc t¸c dông lªn c¬ cÊu n©ng b»nh ph­¬ng ph¸p ho¹ ®å 1.2.1 TÝnh to¸n träng l­îng thïng vµ c¬ cÊu n©ng: P = Pt + Pc + Wc. Trong ®ã: Pt: Träng l­îng thïng + träng l­îng phÕ th¶i. ë ®©y do c«ng suÊt lµ 450kg/h, trong 1 giê lß thùc hiÖn 5 mÎ ®èt, mçi mÎ 12 phót. Do ®ã khèi l­îng phÕ th¶i cho 1 mÎ ®èt lµ 90 kg. 90 kg lµ sÏ cho vµo 2 thïng vµ n©ng lªn. Pt = (Pr¸c+ Pthïng).k k: HÖ sè chøa r¸c k = 1,1. Pt= 10(45 + 10).1,1= 605 (N). Pc: Träng l­îng cña c¸c c¬ cÊu, ta lÊy s¬ bé Pc= 40.10= 400 N. Wc: Lùc c¶n di chuyÓn khi c¬ cÊu di chuyÓn lµm viÖc. Wc = Víi: F: ¸p lùc lªn 1 b¸nh xe F = = 220 (N). : hÖ sè c¶n l¨n. Tra b¶ng = 0,15 (mm). f: HÖ sè ma s¸t æ trôc quy vÒ ®­êng kÝnh ngâng trôc f =0,88(tra b¶ng ®èi víi æ tr­ît) d, dR: §­êng kÝnh ngâng trôc, ®­êng kÝnh b¸nh xe. DR= 50 (mm), d =14 (mm). k: hÖ sè ma s¸t kÓ ®Õn thµnh b¸nh xe. k = 2,5(tra b¶ng). TÊt c¶ c¸c hÖ sè trªn ®­îc tra trong gi¸o tr×nh m¸y vµ thiÕt bÞ n©ng chuyÓn. Wc= = 56 (N). VËy ta cã träng l­îng cña thïng r¸c vµ c¬ cÊu n©ng lµ: P = 605 + 400 + 56 = 1061 (N). 1.2.2.Kh¶o s¸t lùc t¸c dông lªn c¬ cÊu n©ng b»ng ph­¬ng ph¸p ho¹ ®å §Ó kh¶o s¸t lùc t¸c dông lªn pit t«ng. Ta chia hµnh tr×nh di chuyÓn cña gi¸ n©ng thµnh m­êi hai ®o¹n b»ng nhau. S¸u ®o¹n ®Çu gi¸ n©ng chuyÓn ®éng trong ®o¹n th¼ng, s¸u ®o¹n sau gi¸ n©ng chuyÓn ®éng trong cung cong. C«ng thøc tÝnh gi¸ trÞ cña lùc F t¹i tõng vÞ trÝ. P1 = P.cosa. Trong ®ã: P: Träng l­îng thïng r¸c vµ c¬ cÊu n©ng. P1: Lùc t¸c dông lªn thanh cøng. F1 = F2 F1: lùc thanh cøng t¸c dông lªn tay ®ßn. F2: lùc tay ®ßn t¸c dông lªn thanh cøng. M0 = F2.lf2- F.lf = 0 lf2: C¸nh tay ®ßn cña lùc F2 so víi t©m O lf: C¸nh tay ®ßn cña lùc F so víi t©m O F = F2.lf2/lf Sau khi lËp ho¹ ®å di chuyÓn cña gi¸ n©ng t¹i m­êi hai vÞ trÝ ta cã b¶ng gi¸ trÞ c¸c th«ng sè cÇn thiÕt sau. 1.3.TÝnh to¸n kÝch th­íc tay ®ßn n©ng thïng. 1.3.1.Tõ nguyªn lý lµm viÖc cña c¬ cÊu ta cã m« h×nh tÝnh nh­ sau. ( H4 ) _ Tõ s¬ ®å chung ta cã s¬ ®å tÝnh thanh BB1 vµ biÓu ®å néi lùc ( h×nhvÏ 5 ) Trong ®ã gi¸ trÞ cña lùc F ®­îc tÝnh nh­ sau. F = P/2. P _ gi¸ trÞ ngo¹i lùc t¸c dông lªn tay ®ßn n©ng P = 1060 ( N ) F = 1060/2 = 530 ( N ) ë trong ®o¹n cong cßn cã c¸c thµnh phÇn lùc c¾t, lùc däc nh­ng gi¸ trÞ cña chóng lµ nhá so víi gi¸ trÞ cña m«men uèn nªn ta bá qua, sai sè nµy sÏ ®­îc bï l¹i b»ng c¸ch lÊy t¨ng kÝch th­íc tiÕt diÖn cña thanh. Chän vËt liÖu thÐp CT3 cã: E = 2,1.105 N/mm2. Chän thanh cã tiÕt diÖn h×nh vu«ng: M _ m«men uèn t¹i tiÕt diÖn cãgi¸ trÞ lín nhÊt M = 968840 ( N ) Wu _ m«men kh¸ng uèn cña tiÕt diÖn h×nh vu«ng. Wu = a3/ 6 = 6055,25 a = 33 mm Ta lÊy thanh cã tiÕt diÖn a = 35 mm. 1.3.2 S¬ ®å tÝnh thanh CC: ( H . 6 ) F2: lùc t¸c dông lªn ®Çu c¸nh tay®ßn B. c¸nh tay ®ßn cña lùc F2 so víi t©m O. M1 = F0.lf = 17612,34.106,6 = 1877477,5 Nmm F_ lùc t¸c dông lªn ®iÓm A. lf_ c¸nh tay ®ßn cña lùc t¸c dông lªn ®iÓm A so víi t©m O. F1 = F.cos150 = 17612,34.cos150 = 17012 N. Thanh CC chÞu uèn vµ xo¾n ®ång thêi. Chän vËt liÖu thÐp hîp kim thÊp cã: theo thuyÕt bÒn øng suÊt tiÕp lín nhÊt: Wu = 0,1.D3. D = 54,81 mm. Chän D = 60 mm. 1.3..3. TÝnh to¸n kÝch th­íc ®­êng kÝnh chèt t¹i khíp liªn kÕt ®Çu pitt«ng víi tay cÇn: Gi¸ trÞ lùc t¸c dông lµ: Chän vËt liÖu lµm chèt lµ thÐp CT3 cã: Ta cã c«ng thøc: d_ ®­êng kÝnh chèt (mm). Chän chèt cã ®­êng kÝnh d = 20 mm. 1.4. TÝnh to¸n chän æ l¨n cho 2 gèi CC: Hai gèi CC chÞu lùc h­íng kÝnh P = 9001 N. Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ: C = P. L1/q. P_ t¶i träng t­¬ng ®­¬ng. P = (X.V.Fr + Y.Fa).K®.KT. Fr_ t¶i träng h­íng t©m. Fr = 9001 N. Fa_ t¶i träng däc trôc. Fa = 0. V_ hÖ sè phô thuéc vßng æ quay, vßng trong quay trän V = 1. X_ hÖ sè t¶i h­íng t©m v× Fa = 0. Tra b¶ng 17.1 s¸ch chi tiÕt m¸y trang 101 ta cã X = 1. K® hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h­ëng cña t¶i träng ®éng. Tra b¶ng 17.2 s¸ch chi tiÕtm¸y trang 102 víi tÝnh chÊt t¶i träng nhÑ va ®Ëp nhÑ ta cã: V® = 1,1. KT_ hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h­ëng cña nhiÖt ®é. Víi nhiÖt ®é to < 1250, cã KT = 1. P = 1.1.9001.1,1.1 = 9901,1 N. L = 60.10-6.n.Ln. n_ sè vßng quay cña æ trong mét phót. ë ®©y sè vßng quay cña æ: 1 < n < 10. Ta lÊy: n = 10 vßng/phót. Lh_ tuæi thä cña æ tÝnh b»ng giê. LÊy Lh = 600 giê. L = 60.10-6.10.600 = 0,78. q_ sè mò, víi æ bi ®ì q = 3._.