Thiết kế kết cấu máy láng xi măng ống nước, trên cơ sở đó thiết kế quy trình công nghệ gia công Một số chi tiết trong máy

Lêi nãi ®Çu ChÕ t¹o m¸y lµ ngµnh c«ng nghiÖp then chèt, ®ãng vai trß quyÕt ®Þnh trong c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸, tõng b­íc ®­a nÒn kinh tÕ ®Êt n­íc hoµ nhËp vµo nÒn kinh tÕ khu vùc vµ thÕ giíi. Ngµnh chÕ t¹o m¸y chÕ t¹o ra c¸c trang thiÕt bÞ cÇn thiÕt cho nÒn kinh tÕ quèc d©n. ChÝnh v× vËy §¶ng vµ nhµ n­íc ta ®· vµ ®ang cã nh÷ng quan t©m ®Æc biÖt ®Ó ph¸t triÓn ngµnh c«ng nghiÖp mòi nhän nµy. HiÖn nay, trªn ®Êt n­íc ta nhu cÇu vÒ s¶n xuÊt c«ng nghiÖp ngµy cµng t¨ng. V× vËy, thùc tiÔn s¶n xuÊt ®Æt ra yªu cÇu ph¶i thiÕt kÕ, chÕ t¹o ra c¸c lo¹i m¸y phôc vô s¶n xuÊt cã n¨ng suÊt cao, b¶o ®¶m ®é chÝnh x¸c, ®é æn ®Þnh vµ ®é tin cËy cao. MÆt kh¸c nguyªn lý lµm viÖc ph¶i hiÖn ®¹i, kÕt cÊu cña m¸y ®¬n gi¶n tíi møc cã thÓ, cã tÝnh kinh tÕ cao, phï hîp víi ®iÒu kiÖn cña c¬ së s¶n xuÊt. XuÊt ph¸t tõ nhu cÇu thùc tiÔn trong s¶n xuÊt vµ ®êi sèng, chóng em ®· m¹nh d¹n nhËn ®Ò tµi “ThiÕt kÕ kÕt cÊu m¸y l¸ng xi m¨ng èng n­íc, trªn c¬ së ®ã thiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng mét sè chi tiÕt trong m¸y” . §Ò tµi nµy dùa trªn kÕt qu¶ nghiªn cøu l©u n¨m cña c¸c thÇy c« gi¸o, c¸c c¸n bé lµm viÖc t¹i trung t©m thùc hµnh c¬ khÝ cña truêng ®¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi. Qua mét thêi gian dµi ®­îc sù h­íng dÉn tËn t×nh cña c¸c thÇy c« gi¸o vµ ®Æc biÖt lµ thÇy NguyÔn ViÕt TiÕp b¶n ®å ¸n cña chóng em ®· ®­îc hoµn thµnh trong thêi gian qui ®Þnh. Tuy nhiªn b¶n ®å ¸n kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt. V× vËy em rÊt mong sù ®ãng gãp ý kiÕn cña c¸c thÇy c« gi¸o ®Ó b¶n ®å ¸n cña em ®­îc hoµn thiÖn h¬n. PhÇn i C¸c gi¶i ph¸p thiÕt kÕ. NÒn s¶n xuÊt èng dÉn chÊt láng ®· b¾t ®Çu tõ thêi Trung Cæ, ®Çu tiªn lµ nh÷ng khóc gç rçng bªn trong ®­îc sö dông ®Ó dÉn n­íc sinh ho¹t c¸c trong thµnh phè lóc bÊy giê. §Õn thÕ kû 19, ë Anh vµ Ph¸p ®· l¾p ®Æt hoµn chØnh hÖ thèng èng dÉn gang. Ngµy nay, vÊn ®Ò vËn chuyÓn chÊt láng nãi chung., vµ n­íc th¶i nãi riªng ngµy cµng trë nªn quan träng kh«ng chØ trong c«ng nghiÖp mµ c¶ trong ®êi sèng hµng nµy. Ph­¬ng thøc vËn chuyÓn chÊt láng tèi ­u nhÊt lµ vËn chuyÓn b»ng èng dÉn. èng dÉn ®­îc lµm tõ nhiÒu vËt liÖu kh¸c nhau nh­ c¸c lo¹i nhùa c«ng nghiÖp, ®Êt nung, bª t«ng cèt s¾t... Nh­ng trong nhiÒu tr­êng hîp èng dÉn lµm tõ c¸c vËt liÖu nµy kh«ng thÓ thay thÕ ®­îc èng dÉn lµm b»ng kim lo¹i do c¸c ­u ®iÓm cña èng kim lo¹i nh­ ®é bÒn, chÞu t¶i träng lín, chèng vµ mµi mßn... èng gang cã kh¶ n¨ng chÞu nÐn, chÞu mµi mßn tèt, tuæi thä cao, th­êng ®­îc dïng ®Ó vËn chuyÓn n­íc th¶i. Tuy nhiªn èng gang cã nh­îc ®iÓm lµ dÔ bÞ ¨n mßn khi ch«n xuèng n¬i ®Êt cã ®é kiÒm cao. èng dÉn gang ®­îc ®óc b»ng ph­¬ng ph¸p ®óc ly t©m cã trôc quay th¼ng ®øng vµ ®óc ly t©m cã trôc quay n»m ngang. Sau khi ®óc èng ®­îc l¸ng mét líp xi m¨ng cã ®é dµy kho¶ng 3mm bªn trong lßng èng. Môc ®Ých cña líp l¸ng xi m¨ng nµy nh»m tr¸nh hiÖn t­îng x©m thùc cña n­íc vµo thµnh èng g©y nªn sÇn, líp tr¸ng xi m¨ng lµm gi¶m rç, sÇn, t¹o ®é mÞn bªn trong lßng èng, ®Ó èng vËn chuyÓn chÊt láng ®­îc tèt h¬n. §Ó tr¸ng líp xi m¨ng trong thµnh èng, ta sö dông m¸y l¸ng xi m¨ng quay èng víi tèc ®é x¸c ®Þnh. D­íi ®©y chóng em xin tr×nh bÇy c¸c gi¶i ph¸p thiÕt kÕ m¸y l¸ng xi m¨ng. I. Yªu cÇu s¶n phÈm. ChÕ t¹o èng dÉn n­íc b»ng gang cã mÆt trong l¸ng xi m¨ng víi c¸c lo¹i ®­êng kÝnh Æ100, Æ150, Æ200, Æ300, Æ400 ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau: - §é cong lín nhÊt cña èng Dmax = 5 mm/chiÒu dµi èng. - §é kh«ng ®ång ®Òu cña bÒ dµy líp l¸ng dmax = 1 mm. - ¸p suÊt bÒ mÆt lín nhÊt Pmax= 10 bar. - §é cøng cña bÒ mÆt líp l¸ng P = 400 kG. - §é thÈm thÊu cña líp l¸ng ®­îc x¸c ®Þnh b»ng ph­¬ng ph¸p thö nh­ sau: Víi chiÒu dÇy líp l¸ng 5 mm, chiÒu cao n­íc 1 m th× líp l¸ng chÞu ®­îc trong thêi gian 3 ngµy, kh«ng cã vÕt nøt. Chi tiÕt gia c«ng II. C¸c nguyªn lý l¸ng èng. 1. Ph­¬ng ph¸p l¸ng v« t©m dÉn ®éng èng b»ng biªn d¹ng ngoµi. S¬ ®å nguyªn lý quay èng. Nguyªn lý: §Æc ®iÓm cña ph­¬ng ph¸p l¸ng v« t©m lµ chuÈn ®Þnh vÞ cña chi tiÕt gia c«ng chÝnh lµ bÒ mÆt ngoµi cña èng, lîi dông tÝnh ch¶y nhít cña chÊt láng vµ øng dông nguyªn lý ly t©m ®Ó dµn ®Òu vµ lµm kh« líp bª t«ng trong lßng èng. èng ®­îc dÉn ®éng b»ng ph­¬ng ph¸p tiÕp xóc gi÷a biªn d¹ng cña èng vµ c¸c trôc dÉn ®éng, trôc dÉn ®éng ®­îc truyÒn m« men quay tõ ®éng c¬, ph«i ®­îc gi÷ ë vÞ trÝ gia c«ng b»ng mét c¬ cÊu kÑp tõ trªn xuèng (s¬ ®å nguyªn lý nh­ h×nh vÏ). ¦u ®iÓm: Kh«ng cÇn x¸c ®Þnh chÝnh x¸c t©m h×nh häc cña èng. Nh­îc ®iÓm: KÕt cÊu cång kÒnh, phøc t¹p. Do èng lu«n tån t¹i ®é mÐo nªn lùc ly t©m ph©n bè trªn chu vi cña èng kh«ng ®Òu, dÉn tíi bÒ dÇy líp l¸ng trong lßng èng kh«ng ®Òu. Do ph«i ®­îc chÕ t¹o b»ng ph­¬ng ph¸p ®óc nªn chÊt l­îng bÒ mÆt ph«i kh«ng cao, ph«i t­¬ng ®èi dµi nªn cã ®é cong lín dÉn ®Õn trong qu¸ tr×nh gia c«ng x¶y ra hiÖn t­îng nh¶y ph«i do bÒ mÆt tiÕp xóc kh«ng ®Òu lµm cho bÒ mÆt líp l¸ng cã hiÖn t­îng nøt d¨m (r¹n nøt) ¶nh h­ëng nghiªm träng ®Õn chÊt l­îng s¶n phÈm. 2. Ph­¬ng ph¸p l¸ng ly t©m, chèng t©m. S¬ ®å nguyªn lý l¸ng ly t©m, chèng t©m Nguyªn lý: Lîi dông tÝnh ch¶y nhít cña chÊt láng vµ øng dông nguyªn lý ly t©m ®Ó dµn ®Òu vµ lµm kh« líp bª t«ng trong lßng èng, mét ®Çu èng ®­îc chèng t©m vµ ®Çu kia ®­îc truyÒn m« men th«ng qua mét c¬ cÊu kÑp. ­u ®iÓm: C¬ cÊu kÑp chèng t©m t­¬ng ®èi ®¬n gi¶n, gi¸ thµnh chÕ t¹o rÎ, dÔ thùc hiÖn. Ph«i ®­îc quay ªm, kh«ng cã hiÖn t­îng nh¶y ph«i khi gia c«ng nªn kh«ng cã hiÖn t­îng nøt r¨m. Do viÖc sö dông ph­¬ng ph¸p chèng t©m ®Ó quay nªn lùc ly t©m ph©n bè ®Òu h¬n, nªn líp l¸ng ®­îc dµn ®Òu trªn bÒ mÆt èng h¬n ph­¬ng ph¸p dÉn ®éng th«ng qua biªn d¹ng. Nh­îc ®iÓm. Tuy sö dông ph­¬ng ph¸p chèng t©m ®Ó quay nh­ng vÉn kh«ng thÓ x¸c ®Þnh ®­îc chÝnh x¸c t©m quay h×nh häc cña èng do dung sai ®­êng kÝnh èng, ®é mÐo cña èng, ®é cong trªn toµn chiÒu dµi èng. Tuy nhiªn cã thÓ h¹n chÕ nh÷ng sai sè nµy b»ng c¸ch tiÖn v¸t mÐp hai ®Çu ph«i tr­íc khi chèng t©m. Tõ ®ã ta chän ph­¬ng ph¸p l¸ng ly t©m chèng t©m, dÔ dµng thùc hiÖn mµ vÉn ®¹t ®­îc chÊt l­îng s¶n phÈm theo yªu cÇu. III. Giíi thiÖu ph­¬ng ¸n thiÕt kÕ ®ang sö dông. S¬ ®å nguyªn lý m¸y l¸ng xi m¨ng cò 1: §éng c¬ 2 :ô tÜnh 3 :Ph«i 4 :ô ®éng 1. C¸c b­íc thùc hiÖn l¸ng cña m¸y cò. B1: ChuÈn bÞ. ChuÈn bÞ vËt liÖu: Hçn hîp vËt liÖu ®­îc dïng ®Ó l¸ng èng dÉn n­íc bao gåm xi m¨ng, c¸t, n­íc vµ mét sè chÊt phô gia ®­îc trén theo tØ lÖ x¸c ®Þnh do nhµ m¸y quy ®Þnh. èng tr­íc khi ®­a lªn m¸y l¸ng ®­îc tiÖn th« ë hai ®Çu èng trªn m¸y tiÖn nh»m ®¶m b¶o cho qu¸ tr×nh g¸ ®Æt cã thÓ x¸c ®Þnh chÝnh x¸c t©m h×nh häc cña èng. Sau khi èng ®­îc tiÖn hai ®Çu th× ®­îc lµm s¹ch b»ng c¸ch phun n­íc vµo ®Ó ®¶m b¶o cho sù g¾n kÕt gi÷a xi m¨ng vµ lßng èng. B2: Qu¸ tr×nh g¸ ®Æt èng. èng ®­îc ®­a vµo vÞ trÝ gia c«ng mét c¬ cÊu n©ng vµ ®­îc gi÷ ë vÞ trÝ gia c«ng b»ng mét ô ®éng vµ mét m©m kÑp c«n trong bèn chÊu. Tr­íc khi èng ®­îc kÑp chÆt th× hçn hîp ®­îc ®æ vµo trong lßng èng theo ph­¬ng ph¸p thñ c«ng. B3: Thùc hiÖn l¸ng èng. èng ®­îc quay ë hai chÕ ®é kh¸c nhau, lóc ®Çu èng ®­îc quay víi vËn tèc thÊp ®Ó dµn ®Òu hçn hîp trong èng. Sau ®ã èng ®­îc quay ë tèc ®é cao ®Ó lµm kh« líp hçn hîp l¸ng trong èng. VËn tèc vµ thêi gian cho tõng chÕ ®é quay phô thuéc vµo ®­êng kÝnh cña lo¹i èng ®­îc l¸ng. B4: Th¸o èng ra khái m¸y vµ lµm s¹ch èng. S¬n mét líp s¬n b¶o vÖ bÒ mÆt . ngoµi cña èng. B5: Lµm kh« èng b»ng c¸ch ®Ó nguéi tù nhiªn hoÆc qu¹t giã. 2. Ph©n tÝch c«ng nghÖ cña m¸y cò. Ph­¬ng ph¸p kÑp chÆt b»ng hai m©m kÑp c«n trong §Ó ®Þnh vÞ vµ kÑp chÆt ph«i khi gia c«ng, m¸y cò sö dông hai m©m kÑp c«n trong tù ®Þnh t©m t¸c dông vµo hai ®Çu èng, lÊy bÒ mÆt ngoµi èng ®Ó ®Þnh vÞ vµ chÞu lùc kÑp. ô ®éng tiÕn vµo kÑp chÆt ph«i nhê dÉn ®éng cña mét ®éng c¬ thuû lùc. M©m kÑp ô tÜnh truyÒn m« men cho ph«i thùc hiÖn chuyÓn ®éng quay nh»m t¹o ra lùc ly t©m ®Ó thùc hiÖn qu¸ tr×nh l¸ng xi m¨ng. Qu¸ tr×nh ®­a ph«i vµo vµ lÊy s¶n phÈm ra ®­îc thùc hiÖn bëi c¬ cÊu n©ng. ¦u ®iÓm. øng dông nguyªn lý l¸ng ly t©m , t¹o ra líp l¸ng t­¬ng ®èi b»ng ph¼ng. Ph­¬ng ¸n nµy cã thÓ tù ®Þnh t©m t­¬ng ®èi chÝnh x¸c, kÕt cÊu nhá gän, gi¸ thµnh h¹ nªn dÔ dµng chÕ t¹o vµ ¸p dông vµo trong s¶n xuÊt. Nh­îc ®iÓm. Qu¸ tr×nh vËn hµnh cña m¸y vÉn sö dông nhiÒu thao t¸c thñ c«ng sö dông cña ng­êi c«ng nh©n, do ®ã ®é chÝnh x¸c kÐm ®i. H¬n n÷a thêi gian gia c«ng mét s¶n phÈm l©u ®Én ®Õn n¨ng suÊt thÊp, hiÖu qu¶ kinh tÕ kh«ng cao. Hµnh tr×nh ô ®éng qu¸ dµi nªn kÕt cÊu ô ®éng lín, cång kÒnh, ®é chÝnh x¸c sÏ kh«ng cao, hµnh tr×nh pitston dµi, tèn nhiÒu dÇu. Kh«ng ®ñ cøng v÷ng khi gia c«ng chi tiÕt lín. VÊu kÑp cña m©m kÑp c«n trong rÊt chãng mßn , qu¸ tr×nh söa ch÷a vµ thay thÕ ¶nh h­ëng tíi tiÕn ®é c«ng viÖc. IV. M¸y míi. M¸y míi ®­îc thiÕt kÕ ®¶m b¶o cho c¸c qu¸ tr×nh vËn hµnh ®­îc tù ®éng ho¸ ®Õn møc tèi ®a trong hÇu hÕt c¸c c«ng ®o¹n thùc hiÖn hoµn thµnh s¶n phÈm, c¸c c¬ cÊu vÒ ph­¬ng ph¸p vËn hµnh ®­îc lùa chän trªn c¬ së xuÊt ph¸t tõ yªu cÇu vÒ chÊt l­îng s¶n phÈm . 1. §iÒu khiÓn v« cÊp sè vßng quay cña ph«i. Do yªu cÇu m«men më m¸y lín vµ ®iÒu chØnh tèc ®é trong ph¹m vi réng nªn ta sö dông ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ®Ó cung cÊp sè vßng quay cho ph«i. Khi khëi ®éng m¸y ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p ë m¹ch phÇn øng cña ®éng c¬ sÏ lµ : U= E­ + R­ I­ Do søc ph¶n ®iÖn E­ = nkEf nªn ta cã ph­¬ng tr×nh tèc ®é lµ: n= (U- R­.I­ )/ kE.f Nh×n vµ ph­¬ng tr×nh trªn ta nhËn thÊy ®Ó ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ ta cã nh÷ng ph­¬ng ph¸p sau: M¾c ®iÖn trë ®iÒu chØnh vµo m¹ch phÇn øng: Khi thªm ®iÖn trë vµo m¹ch phÇn øng , tèc ®é gi¶m. V× dßng ®iÖn phÇn øng lín, nªn tæn hao c«ng suÊt trªn ®iÖn trë ®iÒu chØnh lín. Ph­¬ng ph¸p nµy chØ dïng ë ®éng c¬ c«ng suÊt nhá. Thay ®æi ®iÖn ¸p U: Dïng nguån ®iÖn mét chiÒu ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p cung cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ Thay ®æi tõ th«ng: Thay ®æi tõ th«ng b»ng c¸ch thay ®æi dßng ®iÖn kÝch tõ C¨n cø vµo ®iÒu kiÖn cô thÓ hiÖn t¹i ta lùa chän ph­¬ng ¸n thø ba, ta dïng bé chØnh l­u 6RA70 SIMOREG DC MASTER cña Siemens chuyÓn ®æi dßng ®iÖn ba pha cung cÊp dßng ®iÖn kÝch tõ cho ®éng c¬ DC trong kho¶ng tõ 15A- 2200A 2. Gi¶i ph¸p ®Þnh vÞ vµ kÑp chÆt chi tiÕt. S¬ ®å nguyªn lý m¸y l¸ng míi 1: Gi¸ ®ì con l¨n. 2 :ô ®éng chÝnh. 3: Chi tiÕt. 4: ô ®éng phô 5: Khung mãng Khi vËn hµnh, chi tiÕt chØ cã mét chuyÓn ®éng lµ quay quanh trôc t©m cña chÝnh nã, ®Ó ®¶m b¶o chi tiÕt ®­îc gia c«ng tèt ta cÇn ph¶i h¹n chÕ n¨m bËc tù do cßn l¹i cña chi tiÕt. M©m kÑp c«n ng¾n ë ô ®éng cã ®éng c¬ h¹n chÕ hai bËc tù do, m©m kÑp ph¼ng ë ô ®éng kh«ng ®éng c¬ h¹n chÕ mét bËc tù do, ô ®ì trô cã t¸c dông nh­ mét khèi ch÷ V ng¾n h¹n chÕ hai bËc tù do cña chi tiÕt. Chi tiÕt chØ cßn bËc tù do quay quanh trôc cña b¶n th©n nã. Khi m¸y ho¹t ®éng, m©m kÑp c«n ng¾n ®Çu bªn kia tiÕn l¹i kÑp chÆt chi tiÕt vµ truyÒn m«men xo¾n th«ng qua lùc ma s¸t lµm chi tiÕt quay. §èi víi èng nhá (Æ100) do èng kÐm cøng v÷ng khi gia c«ng ta cã sö dông thªm mét khèi ®ì con l¨n ë ®Çu bªn kia. Do tÝnh chÊt kÐm cøng vøng cña èng nªn khèi ®ì con l¨n nµy hoµn toµn kh«ng g©y nªn siªu ®Þnh vÞ ®èi víi chi tiÕt. ¦u ®iÓm cña kÕt cÊu m¸y l¸ng m¸y l¸ng míi so víi m¸y l¸ng cò ®ã chÝnh lµ gi¶m lùc däc trôc ®èi víi chi tiÕt gia c«ng, nªn h¹n chÕ ®­îc hiÖn t­îng biÕn d¹ng, lµm cong vªnh èng. M¸y linh ho¹t h¬n víi c¸c chi tiÕt cã ®é dµi ng¾n kh¸c nhau. Hµnh tr×nh cña ô ®éng chÝnh ng¾n h¬n, nªn tæn hao dÇu trong hÖ thèng thuû lùc Ýt h¬n. 3. C¬ cÊu an toµn. Nªm dÇu ®­îc l¾p ë hai bªn thµnh cña khung dÉn ®éng ô ®éng chÝnh ®­îc cã t¸c dông kh«ng ®Ó ô ®éng chÝnh quay ng­îc l¹i khi ®ang thùc hiÖn l¸ng èng. ®iÒu nµy ®¶m b¶o an toµn trong khi s¶n xuÊt, kh¾c phôc ®­îc nh­îc ®iÓm cña m¸y cò mµ nhµ m¸y ®· sö dông. Nªm dÇu ®­îc ®iÒu khiÓn tõ hÖ thèng ®iÒu khiÓn chung cña hÖ thèng thuû lùc, cÇn lu«n lu«n thùc hiÖn kho¸ nªm tr­íc khi gia c«ng s¶n phÈm. 4. Yªu cÇu n©ng h¹ ph«i. sö dông hai xi lanh vµ hÖ thèng gÝa ®ì ®Ó n©ng h¹ ph«i (®­a ph«i vµo vÞ trÝ gia c«ng vµ ®­a s¶n phÈm ra ngoµi vÞ trÝ gia c«ng). 6. Yªu cÇu tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh cÊp ph«i vµo vµ lÊy s¶n phÈm ra. Ph­¬ng ¸n thùc hiÖn: sö dông con l¨n g¾n trªn gi¸ ®Ó dÉn ®éng ph«i vµo vµ lÊy s¶n phÈm ra. 7. §Ó thùc hiÖn qu¸ tr×nh l¸ng ®­îc æn ®Þnh vµ liªn tôc cÇn cã nh÷ng hÖ thèng sau: - HÖ thèng b¬m n­íc nh»m quÐt s¹ch hçn hîp l¸ng cña lÇn l¸ng tr­íc ra khái èng tr¸nh ®Ó b¸m dÝnh vµo thµnh èng vµ thµnh èng dÉn hçn hîp l¸ng g©y khã kh¨n cho lÇn l¸ng sau. M¸y l¸ng xi m¨ng èng n­íc do trung t©m thùc hµnh c¬ khÝ B¸ch Khoa l¾p ®Æt t¹i c«ng ty c¬ khÝ Mai §éng Hµ Néi - HÖ thèng b«i tr¬n cho c¸c æ ®¶m b¶o cho qu¸ tr×nh lµm viÖc cña hÖ thèng ®­îc liªn tôc, æn ®Þnh vµ an toµn. PhÇn II TÝnh to¸n thuû lùc I. §Æc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng dÇu Ðp. Sù kh¸c nhau c¬ b¶n cña hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng dÇu Ðp so víi truyÒn ®éng b»ng c¬ khÝ lµ viÖc dïng chÊt láng – chñ yÕu lµ dÇu kho¸ng chÊt ®Ó lµm ph­¬ng tiÖn ®Ó thùc hiÖn truyÒn ®éng vµ biÕn ®æi n¨ng l­îng. Trong hÖ thèng dÇu Ðp, dÇu ®­îc coi nh­ chÊt láng kh«ng ®µn håi . §iÒu nµy dÉn ®Õn viÖc tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ c¸c c¬ cÊu dÇu Ðp ®­îc ®¬n gi¶n vµ dÔ dµng h¬n mÆc dï dÇu vÉn cã tÝnh chÊt ®µn håi do c¸c chÊt khÝ hoµ tan trong dÇu. Ta ®i xÐt ­u ®iÓm vµ nh­îc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng dÇu Ðp. 1. ¦u ®iÓm. TruyÒn ®­îc c«ng suÊt cao vµ lùc lín nhê c¸c c¬ cÊu t­¬ng ®èi ®¬n gi¶n, ho¹t ®éng víi ®é tin cËy cao nh­ng Ýt ®ßi hái vÒ ch¨m sãc b¶o d­ìng. §iÒu chØnh ®­îc vËn tèc lµm viÖc vµ v« cÊp, dÔ thùc hiÖn tù ®éng ho¸ theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc hay theo ch­¬ng tr×nh cho s½n. KÕt cÊu gän nhÑ, vÞ trÝ cña c¸c phÇn tö dÉn vµ bÞ dÉn kh«ng lÖ thuéc víi nhau, c¸c bé phËn th­êng lµ nh÷ng ®­êng èng dÔ ®æi chç. Nhê qu¸n tÝnh nhá cña b¬m vµ ®éng c¬ thuû lùc nhê tÝnh chÞu nÐn cña dÇu nªn cã thÓ sö dông ë vËn tèc cao mµ kh«ng sî bÞ va ®Ëp m¹nh nh­ trong tr­êng hîp c¬ khÝ hay ®iÖn . DÔ biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay cña ®éng c¬ thµnh chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña c¬ cÊu chÊp hµnh. DÔ ®Ò phßng qu¸ t¶i nhê van an toµn. DÔ theo dâi vµ quan s¸t b»ng ¸p kÕ, kÓ c¶ hÖ phøc t¹p nhiÒu m¹ch. Tù ®éng ho¸ ®¬n gi¶n, kÓ c¶ thiÕt bÞ phøc t¹p, b»ng c¸ch dïng c¸c phÇn tö tiªu chuÈn ho¸. 2. Nh­îc ®iÓm. MÊt m¸t trong ®­êng èng dÉn vµ rß rØ bªn trong c¸c phÇn tö, lµm gi¶m hiÖu suÊt vµ h¹n chÕ ph¹m vi sö dông. Khã gi÷ ®­îc vËn tèc kh«ng ®æi khi phô t¶i thay ®æi do tÝnh nÐn ®­îc cña chÊt láng vµ tÝnh ®µn h«× cña ®­êng èng dÉn. Khi míi khëi ®éng, nhiÖt ®é cña hÖ thèng ch­a æn ®Þnh, vËn tèc lµm viÖc thay ®æi do ®é nhít cña chÊt láng thay ®æi. II. ThiÕt kÕ s¬ ®å thuû lùc. 1. C¬ së thiÕt kÕ. S¬ ®å thuû lùc cña m¸y ®­îc thiÕt kÕ dùa trªn c¬ së ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu cÇn thiÕt ®Ó chÕ t¹o hoµn thiÖn s¶n phÈm ®ång thêi còng cÇn chó ý ®Õn c¸c nguyªn t¾c an toµn trong hÖ thèng , c¸c hÖ thèng phô trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña m¸y ®­îc æn ®Þnh, l©u dµi vµ chi phÝ lµ nhá nhÊt. S¬ ®å thuû lùc còng cÇn ®­îc tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ sao cho ®¬n gi¶n , dÔ hiÓu mµ vÉn ®¶m b¶o ®­îc c¸c yªu cÇu ®Ò ra ®èi víi s¶n phÈm chÕ t¹o. 2. C¸c ®­êng dÇu trªn s¬ ®å thuû lùc. §­êng dÇu cung cÊp dÇu cho c¬ cÊu chÊp hµnh (®Ó ®iÒu khiÓn c¸c ô ®éng, hai gèi ®ì-kÑp). §­êng dÇu cung cÊp dÇu cho c¬ cÊu b«i tr¬n. §­êng dÇu cung cÊp dÇu cho c¬ cÊu nªm dÇu. §­êng dÇu cung cÊp dÇu cho c¬ cÊu n©ng h¹ ph«i. 3. Lùa chän c¸c phÇn tö thuû lùc. Tõ c¬ së thiÕt kÕ vµ yªu cÇu cña c¸c ®­êng dÇu ta x¸c ®Þnh sè l­îng vµ chñng lo¹i c¸c phÇn tö thuû lùc. Chóng cÇn ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau: §é an toµn TÝnh æn ®Þnh DÔ vËn hµnh, sö dông vµ b¶o d­ìng §¶m b¶o tÝnh kinh tÕ C¨n cø vµo c¬ së thiÕt kÕ, sè l­îng c¸c phÇn tö thuû lùc tèi thiÓu cÇn thiÕt, sè l­îng c¸c ®­êng èng vµ c¸c yªu cÇu kh¾t khe trong viÖc ®¶m b¶o an toµn trong s¶n xuÊt vµ vËn hµnh m¸y mµ ta thiÕt kÕ ®­îc s¬ ®å thuû lùc nh­ sau: Nguyªn lý ho¹t ®éng cña hÖ thèng thuû lùc: HÖ thèng thuû lùc bao gåm 4 xy lanh ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng toµn bé m¸y trong ®ã 2 xy lanh ®iÒu khiÓn sù di chuyÓn cña ô chÝnh vµ ô ®éng, 2 xy lanh ®iÒu khiÓn sù ®ãng më c¸c con l¨n cña hai gèi ®ì. Ngoµi ra cßn cã 2 xy lanh ®iÒu khiÓn hÖ thèng cung cÊp ph«i. DÇu ®­îc l­u th«ng vµo trong c¸c xy lanh nhê sù ho¹t ®éng cña c¸c van ®iÒu khiÓn cã c¸c cuén d©y S2,S3,S4,S5,S6 vµ mét van tæng cã cuén d©y S1. Khi cuén d©y S1 cã ®iÖn, van x¶ t¶i (VXT) lµm viÖc, dÇu bÞ ng¾t kh«ng cho vµo c¸c xy lanh ®iÒu khiÓn mµ quay trë vÒ thïng dÇu. Khi cuén d©y S1 kh«ng cã ®iÖn, van x¶ t¶i ®­îc nèi th«ng, dÇu tõ b¬m ®­îc ®Èy lªn qua van x¶ t¶i tíi c¸c xy lanh ®iÒu khiÓn c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh. Cuén d©y S3 vµ cuén d©y S4 trong van ®iÒu khiÓn VP2 ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng tiÕn, lïi cña hai ô chÝnh vµ ®éng. Cuén d©y S2, S5 cña c¸c van ®iÒu khiÓn VP1, VP3 ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng ®ãng, më cña c¸c con l¨n kÑp trong hÖ thèng gèi ®ì èng. Cßn cuén d©y S6 cña van VP4 ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña xylanh n©ng h¹ ph«i. Khi ¸p lùc dÇu b¬m tõ b¬m 1 lªn qu¸ lín th¾ng ®­îc lùc c¶n cña van an toµn (VAT) dÇu sÏ kh«ng lªn c¸c van ®iÒu khiÓn mµ trë vÒ th¼ng bÓ dÇu, hÖ thèng kh«ng bÞ ph¸ háng. Trong qu¸ tr×nh ®ang lµm viÖc, nÕu van tæng VXT lµm viÖc ho¹t ®éng, dÇu sÏ bÞ ng¾t kh«ng tiÕp tôc lªn c¸c van ®iÒu khiÓn, nh­ vËy ¸p lùc dÇu t¹i chç lµm viÖc sÏ gi¶m. §iÒu nµy rÊt cã lîi cho qu¸ tr×nh lµm viÖc l©u dµi cña m¸y:èng sÏ quay víi ¸p lùc hai ®Çu nhá ®ång thêi dÇu kh«ng ph¶i lµm viÖc liªn tôc cã thÓ nhanh bÞ nãng. Ngoµi ra hÖ thèng cßn cã c¸c côm thiÕt bÞ ®iÒu chØnh nh­ c¸c van tiÕt l­u, van mét chiÒu... dïng ®Ó khèng chÕ, duy tr× vµ ®iÒu chØnh hÖ thèng lµm viÖc an toµn, ®¶m b¶o yªu cÇu s¶n xuÊt. III. TÝnh to¸n hÖ thèng thñy lùc. 1. C¬ së tÝnh to¸n. C¬ së tÝnh to¸n vµ chän ®éng c¬ vµ b¬m dÇu xuÊt ph¸t tõ c¬ cÊu chÊp hµnh víi ®iÒu kiÖn gi¶ thiÕt c¬ cÊu chÊp hµnh ho¹t ®éng ë chÕ ®é t¶i lín nhÊt ®¶m b¶o chÕ t¹o hoµn thiÖn s¶n phÈm. D­íi ®©y lµ s¬ ®å tÝnh vµ kÝch th­íc s¶n phÈm ®­îc chÕ t¹o. §Æt èng lªn hÖ nh­ h×nh vÏ. Khi ®ã èng ®­îc ®ì b»ng hÖ hai gèi ®ì víi 4 con l¨n ( hîp víi nhau gãc 1200 )Þthµnh phÇn 4 lùc thµnh phÇn N. cos 600 c©n b»ng víi träng lùc P0 cña èng. Lùc ®Ó gi÷ vµ truyÒn m« men quay cho èng ®­îc t¹o bëi 2 xy lanh l¾p ë 2 bªn trôc ô chÝnh vµ ô ®éng. Thµnh phÇn lùc tæng hîp ®ã ph¶i th¾ng ®­îc tæng lùc ma s¸t ë c¸c æ tr­ît l¾p trong ô chÝnh vµ ô ®éng, ®ång thêi ph¶i t¹o ra m« men th¾ng ®­îc m« men qu¸n tÝnh × cña èng vµ m« men do lùc ma s¸t gi÷a èng vµ c¸c con l¨n tiÕp xóc víi nhau. Ta sÏ lÇn l­ît x¸c ®Þnh c¸c thµnh phÇn lùc nµy ®Ó tõ ®ã cã c¬ së cho viÖc tÝnh to¸n vµ chän c¸c phÇn tö thuû lùc cho phï hîp víi m¹ch ®· thiÕt kÕ ë trªn. 2. X¸c ®Þnh lùc tæng hîp t¸c dông lªn buång tr¸i cña 2 xilanh 2 ô Fmax Fmax = k( Fms + F ) (1) Trong ®ã: k : HÖ sè an toµn k = 1,2 ÷ 1,5. Fms : Lùc ma s¸t tæng hîp t¸c dông lªn ô chÝnh vµ ô ®éng Trong ®ã : Fms = Fms1 + Fms2 Fms1: Lùc ma s¸t ë c¸c æ tr­ît dÉn ®éng ô ®éng (N). Fms2: Lùc ma s¸t ë c¸c æ tr­ît dÉn ®éng ô chÝnh (N). F = F1 + F2 : Lùc tæng hîp do 2 xy lanh t¸c dông lªn èng ®Ó lµm quay èng F1: Lùc do xy lanh ô ®éng t¸c dông lªn èng (N). F2: Lùc do xy lanh ô chÝnh t¸c dông lªn èng (N). a. TÝnh Fms: Lùc ma s¸t gi÷a trôc ô ®éng víi æ tr­ît: C«ng thøc x¸c ®Þnh: Fms1 = P1 . f1 = m1 . g . f1 Trong ®ã : m1: Khèi l­îng cña trôc ô ®éng, m = 50 kg. g: Gia tèc träng tr­êng g = 9,8 m/s2. f1: HÖ sè ma s¸t cña æ tr­ît vµ trôc ô ®éng f1 = 0,18 Thay sè ta ®­îc: Fms1 = 50 . 9,8 . 0,18 = 88,2 N. Lùc ma s¸t gi÷a ô chÝnh víi trôc dÉn h­íng: C«ng thøc x¸c ®Þnh: Fms2 = P2 . f2 = m2 . g . f2 Trong ®ã : m2: Khèi l­îng cña trôc ô ®éng m2 = 250 kg. g: Gia tèc träng tr­êng g = 9,8 m/s2. f2: HÖ sè ma s¸t cña æ tr­ît vµ trôc ô ®éng f2 = 0,2 Thay sè ta ®­îc: Fms2 = 250 . 9,8 . 0,2 = 490 N. b. TÝnh c¸c thµnh phÇn m« men. TÝnh m« men do lùc ma s¸t gi÷a èng vµ con l¨n g©y ra: Tr­íc tiªn, ta x¸c ®Þnh lùc ma s¸t gi÷a èng vµ con l¨n: C«ng thøc x¸c ®Þnh: Fms3 = N . f3 N Trong ®ã: N: ph¶n lùc cña con l¨n t¸c dông lªn èng khi lµm viÖc f3: hÖ sè ma s¸t gi÷a èng vµ con l¨n, f3=0,2 Ta ph¶i t×m ®­îc gi¸ trÞ cña ph¶n lùc t¸c dông lªn èng: Ta cã khi èng n»m c©n b»ng trªn hÖ, ph­¬ng tr×nh c©n b»ng lùc ®­îc viÕt nh­ sau: 4. N . cos 600 = P0 ; víi P0 lµ träng l­îng cña èng Tõ c¸c kÝch th­íc cña èng ta tÝnh ®­îc khèi l­îng cña èng lín nhÊt (èng cã ®­êng kÝnh 400mm) lµ m=400 kg. ÞP0 = m. g = 400 . 9,8 = 3920 N VË y : N ==1960 N M« men c¶n do c¸c lùc ma s¸t g©y ra lµ: Mc = 4. Fms3 . R víi R lµ b¸n kÝnh ngoµi cña èng ®­êng kÝnh 400 mm Mc =4 . 1960 . 0,2 . 0,211 = 330,848 Nm. M« men c¶n qu¸n tÝnh cña èng: M« men c¶n qu¸n tÝnh cña èng ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: Mqt = J . w2 = J . ()2 Trong ®ã : J: M« men qu¸n tÝnh cña èng c«ng thøc x¸c ®Þnh lµ : B¸n kÝnh ngoµi cña èng (mm) = 210 mm. : B¸n kÝnh trong cña èng (mm) = 200 mm. Thay sè ta ®­îc : kg.m2 Ta cã : khi hai xy lanh cïng t¸c dông c¸c ¸p lùc vu«ng gãc lªn bÒ mÆt tiÕp xóc cña èng th× t¹i mçi ®¬n vÞ diÖn tÝch bÒ mÆt cã lùc Fi c¸ch t©m èng mét ®o¹n ri. Khi ®ã mçi lùc Fi sÏ sinh ra mét lùc ma s¸t chèng xoay èng Fmsi = f . Fi Þ Mmsi = Fmsi . ri = f . Fi . ri M« men do ¸p lùc cña xy lanh t¸c dông lªn èng lµ : Mmax = å Mmsi = å f . Fi . ri ë d¹ng tÝch ph©n ta cã : Trong ®ã : F: Lµ lùc do hai xy lanh t¸c dông lªn èng cÇn tÝnh N. S : DiÖn tÝch tiÕp xóc cña èng víi ®Çu kÑp mm2. S =2 . p . (r12 –r22) r1: Lµ b¸n kÝnh ngoµi ë mÆt tiÕp xóc víi ®Çu kÑp cña èng r1 =210 mm. r2: Lµ b¸n kÝnh trong ë mÆt tiÕp xóc víi ®Çu kÑp cña èng r2 =200 mm. f: hÖ sè ma s¸t gi÷a mÆt ®Çu èng víi mÆt bÝch 2 ô, f = 0,6. VËy: Mmax = f . Mmax = Nm §Ó hÖ thèng cã thÓ lµm viÖc ®­îc, m« men do ¸p lùc cña xy lanh g©y ra Ýt nhÊt ph¶i b»ng tæng m« men c¶n qu¸n tÝnh cña èng víi m« men c¶n do lùc ma s¸t gi÷a èng víi c¸c con l¨n g©y ra. Mmax = = J . ()2 + 4. Fms3 . R Thay sè : VËy lùc do hai xy lanh t¸c dông lªn èng ®Ó lµm quay èng lµ: F= 15297,73 N TÝnh . Thay c¸c gi¸ trÞ ®· biÕt vµo c«ng thøc (1) ta ®­îc kÕt qu¶: Fmax = 1,2.(88,2 + 490 + 15297,73) Fmax = 19051,12 N VËy lùc lín nhÊt mµ mét xy lanh trªn ô chÝnh vµ ô ®éng cã thÓ g©y ra lµ: Fmax = 19051,12 / 2 =9525,56 N 3. L­u l­îng dÇu lín nhÊt tíi buång tr¸i cña xilanh khi lµm viÖc. L­u l­îng dÇu nµy øng víi tèc ®é lín nhÊt cña xilanh khi lµm viÖc Trong ®ã: : lµ vËn tèc lín nhÊt cña xilanh khi lµm viÖc m/ph. : lµ tiÕt diÖn ngang phÝa trong cña xilanh Víi d lµ ®­êng kÝnh trong cña xilanh l¾p trªn ô chÝnh vµ ô ®éng ,d = 60 mm. Thay sè ta ®­îc: mm VËy l­u l­îng lín nhÊt lµ : m3/ph= 56,52 l/ph. 4. ¸p suÊt dÇu ë buång tr¸i xilanh vµ ¸p suÊt dÇu ë cöa ra cña b¬m. a. ¸p suÊt dÇu ë buång tr¸i cña xi lanh . HiÖu ¸p gi÷a hai buång xilanh cÇn ph¶i th¾ng lùc ch¹y dao vµ lùc ma s¸t do ®ã cã ph­¬ng tr×nh c©n b»ng tÜnh t¸c dông lªn piston: (7) Trong ®ã : :¸p suÊt dÇu ë buång tr¸i cña xilanh. : ¸p suÊt dÇu ë ®Çu ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh (hay ¸p su©t dÇu ë buång ph¶i cña xilanh). ®­îc chän ®Ó hÖ thèng ho¹t ®éng an toµn = 15 bar = 15.105 N/m2. diÖn tÝch dÇu ë buång tr¸i cña xilanh m2. diÖn tÝch dÇu ë buång ph¶i cña xilanh m2. Trong ®ã: d1 lµ ®­êng kÝnh c¸n piston d1 = 30 mm. Thay sè ta ®­îc : m2 Tõ c«ng thøc (7) ta cã : Thay sè ta ®­îc : N/m2= 44,95 bar b. ¸p suÊt cÇn thiÕt ë cöa ra cña b¬m. C«ng thøc x¸c ®Þnh : Trong ®ã : : lµ ¸p suÊt cÇn thiÕt ë cöa ra cña b¬m bar. :lµ ¸p suÊt ë buång tr¸i cña xilanh khi lµm viÖc. : lµ tæn thÊt ¸p suÊt qua van ®iÒu khiÓn bar. : lµ tæn thÊt ¸p suÊt cña èng dÉn ë ®­êng vµo bar. : lµ tæn thÊt ¸p suÊt ë ®­êng ra bar. : lµ tæn thÊt ¸p suÊt do bé läc bar. Thay sè vµo c«ng thøc (8) ta ®­îc: bar 5. Chän ®éng c¬ vµ b¬m. a. Chän b¬m. C«ng suÊt cÇn thiÕt cña b¬m lµ: (9) Trong ®ã: : lµ c«ng suÊt cÇn thiÕt cña b¬m kW. : lµ hiÖu suÊt cña c¸c c¬ cÊu tr­íc b¬m . : lµ l­u l­îng dÇu cÇn thiÕt ë buång tr¸i cña xilanh øng víi tèc ®é lín nhÊt. l/ph : lµ ¸p suÊt dÇu cÇn thiÕt ë cöa ra cña b¬m bar Thay sè ta ®­îc: kW Chän b¬m: B¬m ®­îc chän ®Ó sö dông lµ b¬m piston h­íng trôc bëi v× lo¹i nµy cã ­u ®iÓm nh­ : V× mÆt lµm viÖc cña b¬m lµ mÆt trô nªn dÔ dµng ®¹t ®­îc ®é chÝnh x¸c ho¹t ®éng cao, ®¶m b¶o hiÖu suÊt thÓ tÝch tèt, cã kh¶ n¨ng lµm viÖc víi ¸p suÊt lín ( bar) vµ cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh ®­îc l­u l­îng, l¹i cã kÝch th­íc nhá gän h¬n b¬m h­íng t©m cïng l­u l­îng. C¸c ®¹i l­îng dÆc tr­ng cho b¬m gåm cã: - ThÓ tÝch nÐn (l­u l­îng vßng): V (cm3/ vg). - Sè vßng quay: n (vg/ph). - ¸p suÊt: p (bar). - HiÖu suÊt. - TiÕng ån. Khi chän b¬m cÇn xem xÐt c¸c yÕu tè vÒ kü thuËt vµ kinh tÕ sau: - Gi¸ c¶ - Tuæi thä - ¸p suÊt - Ph¹m vi sè vßng quay - Kh¶ n¨ng chÞu c¸c hîp chÊt ho¸ häc - Sù dao ®éng cña l­u l­îng - ThÓ tÝch nÐn cè ®Þnh hoÆc thay ®æi - C«ng suÊt - Kh¶ n¨ng b¬m c¸c lo¹i t¹p chÊt - HiÖu suÊt Trªn c¬ së ®ã chän lo¹i b¬m piston h­íng trôc ký hiÖu HPA 64N27516 1975G cã c¸c ®Æc tÝnh sau: - Sè vßng quay trôc b¬m n = 1000 vg/ph. - L­u l­îng Q = 56 lit/ ph. - ¸p suÊt p = 250 bar. b. Chän ®éng c¬. §éng c¬ ®­îc chän cÇn ®¶m b¶o ®ñ c«ng suÊt vµ sè vßng quay hîp lý C«ng suÊt tÝnh to¸n cña ®éng c¬ lµ: (10) Trong ®ã: Nb: lµ c«ng suÊt tÝnh to¸n cña b¬m Nb = 4,6 kW. hb: lµ hiÖu suÊt cña b¬m hb= 0,8. Thay sè vµo c«ng thøc (10) ta cã : kW Chän ®éng c¬ xoay chiÒu ba pha ®iÖn ¸p mét pha 380V cã c¸c ®Æc tÝnh: - C«ng suÊt Ndc= 11 kW. - Sè vßng quay lín nhÊt nmax= 1450 vg/ph. - §iÖn ¸p mét pha 380V. IV. TÝnh to¸n bÓ dÇu vµ chän lo¹i dÇu sö dông. 1.TÝnh to¸n bÓ dÇu. C¬ së ®Ó tÝnh to¸n bÓ dÇu lµ ®¶m b¶o nhiÖt ®é T cña dÇu kh«ng v­ît qu¸ mét giíi h¹n lµ 55 ¸ 600 C sau thêi gian lµm viÖc t giê, ta dïng c«ng thøc ®­îc x¸c ®Þnh tõ ph­¬ng tr×nh c©n b»ng nhiÖt, nÕu nh­ gi¶ thiÕt nhiÖt ®é dÇu khi khëi ®éng b»ng nhiÖt ®é kh«ng khÝ: (11) Trong ®ã: T0 : NhiÖt ®é kh«ng khÝ xung quanh ( 0C ). K = 633 (kcal/ giê): lµ tæng nhiÖt l­îng ®­îc s¶n ra do tæn thÊt c«ng suÊt trong hÖ thèng dÇu Ðp. k hÖ sè truyÒn nhiÖt phô thuéc vµo m«i tr­êng lµm nguéi: - ë bÓ dÇu ®Æt trong th©n m¸y: k = 8,7 kcal/ m2 0C giê. - ë bÓ dÇu ®Æt ngoµi kh«ng khÝ k = 13 kcal/ m2 0C giê. - ë bÓ dÇu lµm nguéi b»ng qu¹t kh«ng khÝ k = 20 kcal/ m2 0C giê. - ë bÓ dÇu lµm nguéi b»ng n­íc l­u th«ng k = 95 ¸150 kcal/ m2 0C.h. F lµ diÖn tÝch bÒ mÆt truyÒn nhiÖt cña bÓ dÇu (m2), cã thÓ lÊy gÇn ®óng: F = F1+ F2/ 2 Trong ®ã: F1: diÖn tÝch bÒ m¨t tiÕp xóc víi dÇu (m2). F2: diÖn tÝch bÒ mÆt kh«ng tiÕp xóc víi dÇu (m2). c » 0,45 kcal/ kg.0C: lµ tØ nhiÖt cña dÇu. c1: tØ nhiÖt cña vËt liÖu lµm bÓ dÇu ( kcal/ kg.0C). - Tr­êng hîp lµm b»ng gang c1 = 0,12 kcal/ kg.0C. - Tr­êng hîp lµm b»ng thÐp c1 = 0,11 kcal/ kg.0C. G träng l­îng bÓ dÇu (kg). Tõ c«ng thøc (11) ta cã thÓ x¸c ®Þnh nhiÖt ®é æn ®Þnh cña dÇu, khi t ® µ (12) Thùc nghiÖm ®· cho thÊy r»ng nhiÖt ®é cña dÇu tÝnh tõ c«ng thøc (12) so víi nhiÖt ®é tÝnh tõ c«ng thøc (11) trong thêi gian mét ca lµm viÖc chØ sai lÖch 5 ¸10 %, v× thÕ trong thùc tÕ ng­êi ta dïng c«ng thøc (12) ®Ó x¸c ®Þnh kÝch th­íc cña bÓ dÇu. Ta xÐt mèi quan hÖ cña bÒ mÆt truyÒn nhiÖt F trong c«ng thøc (12) víi thÓ tÝch dÇu cÇn thiÕt V. Gi¶ thiÕt lµ: ChiÒu ngang bÓ dÇu: a (m). ChiÒu dµi bÓ dÇu: b = k1.a (k1 :hÖ sè tØ lÖ). ChiÒu cao bÓ dÇu: H = k2.a. ChiÒu cao mùc dÇu: h = 0,8H = 0,8.k2.a Th× diÖn tÝch bÒ mÆt tiÕp xóc víi dÇu ( kÓ c¶ ®¸y bÓ dÇu ) cã thÓ viÕt nh­ sau: F1 = a2( k1 + 2.0,8.k2 + 2.0,8.k1.k2 ) Vµ diÖn tÝch bÒ mÆt kh«ng tiÕp xóc víi dÇu ( kÓ c¶ n¾p bÓ). F2 = a2( k1 + 2.0,2.k2 + 2.0,2.k1.k2 ) V× ®iÒu kiÖn truyÒn nhiÖt ë hai lo¹i bÒ mÆt trªn lµ kh«ng nh­ nhau nªn ta lÊy bÒ mÆt truyÒn nhiÖt cña bÓ dÇu theo c«ng thøc: F = F1 + F2/2 = a2( 1,5k1 + 1,8.k2 + 1,8.k1.k2) (13) ThÓ tÝch cña dÇu ë trong bÓ: V = a.b.h = 0,8.k1.k2.a3 (14) Tõ c«ng thøc nµy ta rót ra trÞ sè a vµ thay vµo c«ng thøc (13), ta cã: (15) NÕu thay ®æi k1 = 1 ¸ 3 vµ k2 = 1 ¸ 2 th× a = 6 ¸ 6,9. Ta lÊy trÞ sè trung b×nh a = 6,4 øng víi k1 = 2,65 vµ k2 = 1, khi ®ã quan hÖ gi÷a bÒ m¨t truyÒn nhiÖt vµ thÓ tÝch dÇu nh­ sau: (16) Thay (16) vµo (12) ta cã: Tõ ®©y ta cã thÓ x¸c ®Þnh thÓ tÝch dÇu cÇn thiÕt : (17) NhiÖt ®é dÇu giíi h¹n kh«ng qu¸ 55 ¸ 60 0C, vµ nÕu nhiÖt ®é trung b×nh trong ph©n x­ëng thay ®æi tõ 20 ¸ 25 0C, th× DT = 35 0C. Víi bÓ dÇu ®Æt ngoµi kh«ng khÝ cña m¸y l¸ng ta chän k = 13 (kcal/ m2 0C giê). Thay c¸c gi¸ trÞ t×m ®­îc vµo c«ng thøc (17) ta ®­îc: m3 Thay V vµo (16) ta cã: m2 Thay F võa t×m ®­îc vµo c«ng thøc (13) ta cã: 1,391 = a2(1,5k1 + 1,8k2 +1,8k1k2) = a2(1,5.2,65 + 1,8.1 + 1,8.2,65.1) = a2.10,545 m Chän a = 40 cm ® b = k1.a = 2,65.40 = 106 cm , chän b = 110 cm ® H = k2.a = 1.40 = 40 cm , chän H = 40 cm ® h = 0,8.H = 0,8.40 = 32 cm , chän h = 35 cm ThÓ tÝch dÇu cÇn thiÕt lµ: V = a.b.h = 40.110.35 = 154000 cm3 = 154 lit . 2. Chän lo¹i dÇu sö dông. 2.1 Yªu cÇu ®èi víi lo¹i dÇu sö dông. HÖ thèng dÇu Ðp lµm viÖc trong giíi h¹n vËn tèc, ¸p suÊt vµ nhiÖt ®é kh¸ lín. Trong ®iÒu kiÖn lµm viÖc nh­ thÕ, dÇu dïng trong hÖ thèng dÇu Ðp ph¶i tho¶ m·n hµng lo¹t c¸c yªu cÇu míi cã thÓ ®¶m b¶o cho c¸c c¬ cÊu lµm viÖc ®­îc b×nh th­êng. Dùa trªn nh÷ng kinh nghiÖm thùc tÕ, c¸c yªu cÇu ®èi víi dÇu cã thÓ tãm t¾t nh­ sau: - Cã kh¶ n¨ng b«i tr¬n tèt trong kho¶ng thay ®æi lín cña nhiÖt ®é vµ ¸p suÊt - §é nhít Ýt phô thuéc vµo nhiÖt ®é - Cã tÝnh trung hoµ (tÝnh tr¬) víi c¸c bÒ mÆt, h¹n chÕ ®­îc kh¶ n¨ng x©m nhËp cña khÝ, nh­ng dÔ dµng t¸ch khÝ ra. - Ph¶i cã ®é nhít thÝch hîp øng víi ®iÒu kiÖn ch¾n khÝt vµ khe hë cña c¸c chi tiÕt di tr­ît nh»m ®¶m b¶o ®é rß dÇu bÐ nhÊt, còng nh­ tæn thÊt ma s¸t Ýt nhÊt. - DÇu cÇn ph¶i Ýt sñi bät, Ýt bèc h¬i khi lµm viÖc, Ýt hoµ tan trong n­íc vµ kh«ng khÝ, dÇu dÉn nhiÖt tèt. Trong nh÷ng yªu cÇu trªn dÇu kho¸ng vËt ®­îc tho¶ m·n ®Çy ®ñ nhÊt. HiÖn nay cã rÊt nhiÒu lo¹i dÇu kh¸c nhau phôc vô cho c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng dÇu Ðp. C¸c lo¹i dÇu nµy ®­îc chÕ t¹o víi nh÷ng chÊt phô gia kh¸c nhau nh»m c¶i thiÖn nh÷ng ®Æc tÝnh nh­: §é nhít, ®é bÒn ho¸ häc vµ c¬ häc. Trong khi sö dông chÊt l­îng cña dÇu ®­îc ®¸nh gi¸ b»ng ®é nhít vµ ®é bÒn. 2.2 Lùa chän lo¹i dÇu. Trªn thùc tÕ ngµnh c«ng nghiÖp dÇu má ®· s¶n xuÊt ®­îc rÊt nhiÒu lo¹i dÇu kh¸c nhau phôc vô cho nh÷ng hÖ thèng dÇu Ðp cã nh÷ng yªu cÇu kh¸c nhau. Do ®ã khi thiÕt kÕ hÖ thèng dÇu Ðp, viÖc lùa chän lo¹i dÇu sö dông phô thuéc vµo rÊt nhiÒu yÕu tèvµ v× thÕ khã ®Ò ra nguyªn t¾c ®ång nhÊt ®Ó lùa chän, mµ chØ dùa trªn nh÷ng nguyªn t¾c tæng qu¸t. D­íi ®©y xÐt ®Õn mét sè lo¹i dÇu th«ng dông ®­îc dïng trong hÖ thèng dÇu Ðp (trong b¶ng ®Æc tÝnh c¸c lo¹i dÇu). Nguyªn t¾c chung ®Ó lùa chon dÇu lµ hÖ thèng lµm viÖc víi ¸p suÊt cao cÇn dÇu cã ®é nhít cao, vµ lµm viÖc víi vËn tèc cao cÇn dÇu cã ®é nhít thÊp. Tõ ®ã ta lùa chän lo¹i dÇu sö dông lµ dÇu c«ng nghiÖp 30 cã c¸c ®Æc tÝnh nh­ ë b¶ng. V. Bé läc dÇu. Khi lµm viÖc dÇu bÞ nhiÔm bÈn do c¸c chÊt bÈn tõ bªn ngoµi vµo, hoÆc do chÊt bÈn trong b¶n th©n dÇu t¹o nªn. Nh÷ng chÊt bÈn Êy sÏ lµm kÑt c¸c khe hë, c¸c tiÕt diÖn ch¶y cã kÝch th­íc nhá trong c¬ cÊu dÇu Ðp g©y nªn nh÷ng trë ng¹i vµ h­ háng trong ho¹t ®éng cña hÖ thèng dÇu Ðp. Do ®ã trong c¸c hÖ thèng dÇu Ðp ®Òu dïng bé läc dÇu ®Ó ng¨n ngõa chÊt bÈn th©m nhËp vµo bªn trong c¸c c¬ cÊu ®ã. Bé läc th­êng ®Æt ë èng hót cña b¬m dÇu. Tr­êng hîp cÇn dÇu tinh._. khiÕt h¬n ®Æt thªm mét bé n÷a ë cöa ra cña b¬m vµ mét ë cöa ra cña hÖ thèng dÇu Ðp. Tuú thuéc vµo kÝch th­íc cña chÊt bÈn cã thÓ läc ®­îc, bé läc dÇu cã c¸c lo¹i sau: - Bé läc th«: cã thÓ läc nh÷ng chÊt bÈn cã kÝch th­íc ®Õn 0,1 mm. - Bé läc trung b×nh: cã thÓ läc nh÷ng chÊt bÈn cã kÝch th­íc ®Õn 0,01 mm. - Bé läc tinh: cã thÓ läc nh÷ng chÊt bÈn cã kÝch th­íc ®Õn 0,005 mm. -Bé läc ®Æc biÖt tinh: cã thÓ läc nh÷ng chÊt bÈn cã kÝch th­íc ®Õn 0,001 mm Trong m¸y c«ng cô th­êng sö dông bé läc trung b×nh vµ bé läc tinh, bé läc ®Æc biÖt tinh ®­îc dïng trong phßng thÝ nghiÖm. Dùa vµo kÕt cÊu ta cã thÓ ph©n biÖt ®­îc c¸c lo¹i bé läc dÇu nh­ sau : bé läc l­íi, bé läc l¸, bé läc giÊy, bé läc nØ, bé läc nam ch©m… Ta ®i xÐt c¸c lo¹i th«ng dông nhÊt. 1. Bé läc l­íi. Lµ bé läc dÇu ®¬n gi¶n nhÊt, cÊu t¹o gåm mét khung cøng vµ l­íi b»ng ®ång bao quanh. DÇu tõ ngoµi xuyªn qua c¸c m¾t l­íi vµ lç ®Ó vµo èng hót. H×nh d¸ng vµ kÝch th­íc cña bé läc l­íi rÊt kh¸c nhau tuú thuéc vµo vÞ trÝ vµ c«ng dông cña bé läc. - Do søc c¶n cña l­íi nªn dÇu khi qua bé läc bÞ gi¶m ¸p suÊt, khi tÝnh to¸n tæn thÊt ¸p suÊt cã thÓ lÊy Dp = 0,3 ¸ 0,5 (bar). - L­íi ®Ó lµm bé läc dïng lo¹i cã sè lç tõ 3100 ¸ 17000 trªn 1cm2, víi l­íi cã sè lç 17000 trªn 1 cm2 cã thÓ läc ®­îc chÊt bÈn cã kÝch th­íc trªn 0,05 (mm). Nh­îc ®iÓm cña bé läc l­íi lµ chÊt bÈn dÔ b¸m vµo m¾t l­íi vµ khã tÈy ra. Do ®ã th­êng dïng ®Ó läc th«, nh­ l¾p vµo èng hót cña b¬m.Tr­êng hîp nµy ph¶i dïng bé läc tinh ë èng ra. 2. Bé läc l¸. - Bé läc l¸ lµ bé läc dÇu dïng nh÷ng l¸ thÐp máng ®Ó läc dÇu, ®©y lµ lo¹i ®­îc dïng sö dông réng r·i nhÊt trong hÖ thèng dÇu Ðp cña m¸y c«ng cô. - KÝch th­íc chÊt bÈn ®­îc läc phô thuéc vµo chiÒu dÇy l¸ thÐp, bÒ dÇy nµy thuêng lµ: 0,08; 0,12; 0,20 vµ 0,3 mm. - Sè l¸ thÐp cÇn thiÕt sö dông phô thuéc vµo l­u l­îng cÇn läc, chóng cã gi¸ trÞ lín nhÊt lµ 1000 ¸ 1200 l¸. Tæn thÊt ¸p suÊt lín nhÊt Dp = 4 bar, l­u l­îng läc cã thÓ lµ 8 ¸ 100 lÝt/ ph. - Bé läc l¸ chñ yÕu ®­îc dïng ®Ó läc th«, ­u ®iÓm lµ khi t¸ch chÊt bÈn kh«ng cÇn dõng m¸y vµ th¸o bé läc ra ngoµi. 3. Bé läc giÊy. - ë nh÷ng hÖ thèng dÇu Ðp ®ßi hái ®é s¹ch cña dÇu cao, ph¶i dïng bé läc b»ng giÊy hoÆc nØ, d¹. Nh÷ng bé läc nµy cã thÓ läc ®­îc nh÷ng chÊt bÈn cã kÝch th­íc lín h¬n 0,005 (mm), ®Æc biÖt cã thÓ chÕ t¹o nh÷ng bé läc cã thÓ läc chÊt bÈn cã kÝch th­íc lín h¬n 0,002 (mm). - Bé läc giÊy cã thÓ chÕ t¹o víi l­u l­îng Q = 10 ¸ 120 (lit/ ph) víi ¸p suÊt lín nhÊt pmax = 210 (bar). Nh­îc ®iÓm cña nã lµ chãng bÈn vµ viÖc tÈy s¹ch phøc t¹p h¬n c¸c lo¹i trªn. 4. TÝnh to¸n bé läc dÇu. §Ó tÝnh to¸n bé läc dÇu, ng­êi ta dïng c«ng thøc tÝnh l­u l­îng ch¶y qua l­íi läc. Trong ®ã : Q = 56 (l/ph) lµ l­u l­îng qua bé läc dÇu. A (cm2) diÖn tÝch toµn bé bÒ mÆt läc. Dp = p1 – p2 = 0,4 (bar) lµ hiÖu ¸p cña bé läc. h = 27.10-2 [poise] ®é nhít ®éng lùc cña dÇu. a [ l/ cm2ph] hÖ sè läc, ®Æc tr­ng cho l­îng dÇu ch¶y qua bé läc trªn ®¬n vÞ diÖn tÝch vµ thêi gian [l/ cm2ph]. Gi¸ trÞ cô thÓ tuú thuéc vµo ®Æc ®iÓm cña bé läc víi bé läc sö dông lµ bé läc l­íi ta cã a = 0,05 [ l/ cm2ph]. Ta chän bé läc dÇu trªn c¬ së diÖn tÝch A ®­îc suy ra tõ c«ng thøc trªn. cm2 Thay sè ta ®­îc: cm2 VI. §­êng èng dÉn dÇu. - §Ó nèi liÒn c¸c phÇn tö ®iÒu khiÓn víi c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh, víi hÖ thèng biÕn ®æi n¨ng l­îng ( b¬m dÇu, ®éng c¬ dÇu ) ng­êi ta dïng c¸c èng dÉn, èng nèi. 1. èng dÉn. a) Yªu cÇu. èng dÉn dïng trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc phæ biÕn lµ èng dÉn cøng (èng ®ång, èng thÐp) vµ èng mÒm (v¶i cao su vµ èng mÒm kim lo¹i cã thÓ lµm viÖc ë nhiÖt ®é 1350C). - èng dÉn cÇn ®¶m b¶o ®é bÒn c¬ häc vµ tæn thÊt ¸p suÊt trong èng nhá nhÊt. §Ó gi¶m tæn thÊt trong èng nhá nhÊt, c¸c èng dÉn cµng ng¾n cµng tèt, Ýt bÞ uèn cong ®Ó tr¸nh sù biÕn d¹ng cña tiÕt diÖn vµ sù ®æi h­íng chuyÓn ®éng cña dÇu. b) Ph©n lo¹i. èng ®ång cã ­u ®iÓm lµ dÔ lµm biÕn ®æi h×nh d¸ng nh­ng ®¾t. V× thÕ víi nh÷ng èng dÉn cã tiÕt diÖn lín vµ kh«ng cÇn uèn cong nhiÒu ng­êi ta th­êng dïng èng thÐp, thÝ dô nh­ ë èng dÉn chÝnh, èng hót vµ èng nÐn cña b¬m dÇu. Trong hÖ thèng dÇu Ðp th­êng cã nh÷ng bé phËn di ®éng. §Ó nèi liÒn chóng víi nh÷ng bé phËn cè ®Þnh ng­êi ta dïng c¸c lo¹i èng mÒm. Nh­îc ®iÓm cña lo¹i èng nµy lµ thÓ tÝch bÞ thay ®æi khi ¸p suÊt t¨ng. c. VËn tèc dÇu ch¶y trong èng. VËn tèc dÇu ch¶y trong èng th­êng dïng lµ : - ë èng hót v = 0,5 ¸ 1,5 m/s. - ë èng nÐn p < 50 bar v = 4 ¸ 5 m/s. p = 50 ¸ 100 bar v = 5 ¸ 6 m/s. p > 100 bar v = 6 ¸ 7 m/s. - ë èng x¶ v = 0,5 ¸1,5 m/s d. Chän ®­êng kÝnh èng dÉn. - §Ó lùa chän kÝch th­íc ®­êng kÝnh èng dÉn ta xuÊt ph¸t tõ ph­¬ng tr×nh l­u l­îng tæng qu¸t ch¶y qua èng dÉn (bá qua tæn thÊt qua c¬ cÊu ®iÒu khiÓn, ®iÒu chØnh). NÕu ta chän ®¬n vÞ cho c¸c ®¹i l­îng trong c«ng thøc nh­ sau: - Q = 56 l/ph: lµ l­u l­îng chÊt láng ch¶y qua èng. - v (m/s): lµ vËn tèc chÊt láng ch¶y qua èng. - d (mm): ®­êng kÝnh trong cña èng. th× c«ng thøc lµ: mm + TÝnh èng tõ b¬m ®Õn van ®iÒu khiÓn (®­êng èng nÐn). C¨n cø vµo s¬ ®å øng víi pmax = 160 (bar) vËn tèc dÇu ®­îc chän lµ v = 7 (m/s) Thay sè ta ®­îc: mmÞ chän d = 15 mm. TÝnh bÒ dµy èng: §Ó tÝnh bÒ dµy èng ta dùa vµo c«ng thøc : Trong ®ã : - s: lµ øng suÊt phÝa trong èng dÉn ( KG/cm2) - [s] = 750 ( KG/cm2) lµ øng suÊt cho phÐp cña vËt liÖu lµm èng (thÐp 45). - p = 160 ( bar ) lµ ¸p suÊt lín nhÊt cña dÇu trong èng dÉn. - s: lµ bÒ dµy cña thµnh èng (cm). d = 1,5 cm lµ ®­êng kÝnh trong cña èng dÉn Tõ ®ã suy ra : Thay sè ta ®­îc : Þ chän s = 0,2 cm e. TÝnh èng tõ bÓ tíi b¬m, tõ van trµn tíi bÓ dÇu, tõ van ®iÒu khiÓn tíi bé läc, tõ bé läc tíi bÓ dÇu (®­êng èng x¶ vµ ®­êng èng nÐn). C¨n cø vµo s¬ ®å øng víi vËn tèc dÇu ®­îc chän lµ v = 1 (m/s) Thay sè ta ®­îc : mmÞ chän d = 35 mm Chän bÒ dµy èng t­¬ng tù nh­ phÇn trªn víi d = 35 mm cm Þ chän s = 4 cm 2.èng nèi . a.Yªu cÇu: - Trong hÖ thèng thuû lùc èng nèi cã yªu cÇu t­¬ng ®èi cao vÒ ®é bÒn vµ ®é kÝn.Tuú theo ®iÒu kiÖn sö dông èng nèi cã thÓ cè ®Þnh (kh«ng th¸o ®­îc) vµ th¸o ®­îc. C¸c lo¹i èng nèi : - §Ó nèi c¸c lo¹i èng dÉn víi nhau hoÆc nèi èng dÉn víi c¸c phÇn tö thuû lùc, ta dïng c¸c lo¹i èng nèi vÆn ren vµ èng nèi siÕt chÆt b»ng ®ai èc. - Nèi liÒn c¸c èng dÉn víi nhau hoÆc nèi èng dÉn víi c¸c phÇn tö thuû lùc cã ­u ®iÓm lµ do ®Çu ren ®­îc tiªu chuÈn ho¸, nªn dÔ dµng nèi liÒn chóng víi nhau. Nh­ng còng cã nh­îc ®iÓm sau dïng nh÷ng èng dÉn vµ èng nèi lµm t¨ng tæn thÊt ¸p suÊt, t¨ng kh¶ n¨ng bÞ rß gØ dÇu, chiÕm nhiÒu kho¶ng kh«ng gian. - Khi ®­êng èng lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn nhiÖt ®é cao cã thÓ dïng mèi èng nèi siÕt chÆt b»ng ®ai èc. Khi siÕt chÆt ®ai èng nèi, d­íi t¸c dông cña mÆt c«n èng nèi, mèi nèi d­îc lµm kÝn. C¸ch l¾p èng nèi mÒm. - Khi l¾p ®­êng èng mÒm víi c¸c bé nèi èng cÇn ®¶m b¶o ®é uèn cong cña èng mÒm sau mèi nèi ®Ó tiÕt diÖn èng mÒm kh«ng bÞ biÕn d¹ng. VII – Xilanh lùc. 1. VËt liÖu chÕ t¹o xilanh lùc. Th«ng th­êng xilanh lùc ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp rÌn , thÐp èng , còng ®«i khi ®­îc ®óc tõ gang Khi ¸p suÊt cña chÊt láng t¸c ®éng lín qu¸ 200 ( KG/cm2 ) vµ chiÒu dµi xilanh kh«ng qu¸ 1000 mm, th× xilanh ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp rÌn Xilanh lùc ®­îc ®óc b»ng gang x¸m sö dông khi ¸p suÊt chÊt láng kh«ng qu¸ 100 KG/cm2 , vµ gang cã chÊt l­îng tèt khi ¸p suÊt kh«ng qu¸150 KG/cm2 Nãi chung khi ¸p suÊt 200 KG/cm2, th­êng chÕ t¹o xilanh tõ thÐp èng.Trong nh÷ng tr­êng hîp ®Æc biÖt cã thÓ chÕ t¹o xilanh tõ nh÷ng lo¹i thÐp quÝ kh¸c. - Ngoµi ra, ®«i khi cßn chÕ t¹o xilanh lùc tõ hîp chÊt cña nh«m. §Ó t¨ng ®é l¸ng vµ ®é bÒn cña bÒ mÆt c«ng t¸c, xilanh lùc ®­îc chÕ t¹o tõ hîp chÊt cña nh«m vµ ng­êi ta m¹ mét líp cr«m dµy 0,2 mm lªn bÒ mÆt c«ng t¸c cña nã. HuÆc ®Ó gi¶m ma s¸t ®ång thêi lµm kÝn xilanh vµ piston th­êng ®æ mét líp babÝt vµo mÆt trong cña xilanh víi ®é dµy 1 ¸ 1,5 mm. NÕu kh«ng cã babÝt th× cã thÓ thay b»ng ®ång ®á huÆc ®ång thau, ®é dµy cña líp ®ång th­êng kho¶ng 2 ¸ 2,5 mm. §é nh¸m cña bÒ mÆt lµm viÖc cña xilanh, piston, chu«i piston th­êng lµ Ra0,16 mm vµ Ra0,32 mm. Trong nh÷ng tr­êng hîp kh¸c tuú vai trß cña xilanh lùc cã thÓ gia c«ng ®Õn Ra 0,63 mm. MÆt trong cña xilanh ph¶i mµi bãng vµ ®¹t ®é chÝnh x¸c cao Ra= 0,08 mm. Xem xÐt ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña xilanh sö dông ta chän vËt liÖu xilanh lµ thÐp 20 X 2.TÝnh ®é bÒn cña xilanh lùc . Khi tÝnh ®é bÒn cña xilanh lùc ta bá qua nh÷ng t¸c ®éng ngÉu nhiªn lªn nã ( va ®Ëp tõ bªn ngoµi ) mµ chØ ®Ó ý ®Õn ¶nh h­ëng cña ¸p suÊt chÊt láng bªn trong xilanh. 2.1. TÝnh ®é dµy cña thµnh xilanh : §é dµy cña thµnh xilanh ( víi xilanh ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp 20X ) ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau : Trong ®ã : t (cm) lµ ®é dµy cña n¾p xilanh Pmax = 50 bar ¸p suÊt lín nhÊt bªn trong xilanh d = 6 cm ®­êng kÝnh trong cña xilanh [s] = 900 KG/cm2 lµ øng suÊt cho phÐp cña vËt liÖu lµm xilanh thÐp 20X . Thay sè ta ®­îc : cm chän t = 1 cm Þ ®­êng kÝnh ngoµi cña xilanh dn = 6 + 2.t = 6 + 2.1 = 8 cm 2.2 TÝnh ®é dµy cña n¾p xilanh. §é dµy cña n¾p xilanh cã thÓ tÝnh ®­îc b»ng c«ng thøc sau : Trong ®ã : t1 cm ®é dµy cña n¾p xilanh. Pmax = 50 bar ¸p suÊt lín nhÊt bªn trong xilanh. d = 6 cm ®­êng kÝnh trong cña xilanh. [s] = 900 KG/cm2 lµ øng suÊt cho phÐp cña vËt liÖu lµm xilanh (thÐp 20X) Thay sè ta ®­îc : cmÞ t1=0,63 cm 2.3 KiÓm tra bÒn. KiÓm tra øng suÊt phÝa trong xilanh : øng suÊt phÝa trong thµnh xilanh ®­îc x¸c ®Þnh tõ c«ng thøc Trong ®ã : s lµ øng suÊt phÝa trong cña thµnh xilanh KG/cm2 dn lµ ®­êng kÝnh ngoµi cña xilanh dn = 8 cm d lµ ®­êng kÝnh trong cña xilanh d = 6 cm Pmax lµ ¸p suÊt lín nhÊt bªn trong xilanh Pmax= 50 KG/cm2 [s] = 900 ( KG/cm2) lµ øng suÊt cho phÐp cña vËt liÖu lµm xilanh (KG/cm2 Thay sè ta ®­îc :s= 50.(82+ 62)/(82- 62)= 178,57 kG/cm2< [s] D­íi t¸c dông cña ngo¹i lùc h­íng trôc, ®iÒu kiÖn lµm viÖc æn ®Þnh khi lµm viÖc cña xilanh cã thÓ bÞ ph¸ vì . §Ó tr¸nh ®iÒu nµy x¶y ra ngo¹i lùc h­íng trôc Fmax ph¶i nhá h¬n lùc h­íng trôc tíi h¹n F C«ng thøc x¸c ®Þnh : Trong ®ã : F ( KG) lµ lùc h­íng trôc tíi h¹n E = 2,1.106 KG/cm2 lµ m« dun ®µn håi cña vËt liÖu chÕ t¹o xilanh ( thÐp 40X ) e = 210 cm lµ chiÒu dµi cÇn piston céng víi chiÒu dµi xilanh J ( cm4 ) lµ m« men qu¸n tÝnh cña xilanh ®­îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc : cm4 C lµ hÖ sè tÝnh ®Õn ph­¬ng ph¸p gi÷ chÆt ®Çu xilanh vµ piston trong tr­êng hîp m¸y l¸ng ta cã C = 2 Fmax = 750,2 KG lùc h­íng trôc lín nhÊt khi m¸y ho¹t ®éng Thay sè ta ®­îc : Þ C¬ cÊu ®¶m b¶o ®ñ bÒn VIII. Chän c¬ cÊu ®iÒu khiÓn vµ ®iÒu chØnh. 1. Van trµn vµ van ¸p lùc. Van trµn cã nhiÖm vô gi÷ cho ¸p suÊt kh«ng ®æi trong hÖ th«ng dÇu Ðp ®Ó x¶ bít l­îng dÇu thõa vÒ bÓ dÇu .Van trµn ®­îc chän ®Ó sö dông trong m¸y lµ van trµn ®iÒu khiÓn b»ng ®iÖn, sè l­îng van sö dông lµ 5, vÞ trÝ ®­îc x¸c ®Þnh trªn s¬ ®å thuû lùc Van an toµn dïng ®Ó ®Ò phßng qu¸ t¶i trong hÖ thèng dÇu Ðp. Khi ¸p suÊt dÇu trong hÖ thèng dÇu Ðp v­ît qu¸ møc ®iÒu chØnh van an toµn më ra ®Ó ®­a dÇu vÒ bÓ dÇu do ®ã ¸p suÊt gi¶m xuèng . Van trµn ph¶i lµm viÖc th­êng xuyªn h¬n van an toµn nªn cÇn chó ý ®Õn ®é chÞu mµi mßn gi÷a c¸c bÒ mÆt khÐp kÝn, mÆt kh¸c v× lµm viÖc liªn tôc nªn ®é kÝn cña nã kh«ng cÇn cao nh­ van an toµn. C¬ së chän van - L­u l­îng lín nhÊt Qmax = 56 l/ph - ¸p suÊt lín nhÊt Pmax = 250 bar - Tæn thÊt ¸p suÊt qua van Dp = 2 bar Ký hiÖu van trµn ®­îc chän lµ HV02561A - 220 cã c¸c ®Æc tÝnh sau: - L­u l­îng lín nhÊt 80 l/ph. - ¸p suÊt lín nhÊt 250 bar. - Tæn thÊt ¸p suÊt qua van 2,5 bar. 2. Van tiÕt l­u. Van tiÕt l­u dïng ®Ó ®iÒu chØnh l­u l­îng dÇu do ®è ®iÒu chØnh vËn tèc cña c¬ cÊu chÊp hµnh trong hÖ thèng dÇu Ðp Van tiÕt l­u cã thÓ ®Æt ë ®­êng vµo huÆc ®­êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh Van tiÕt l­u cã hai lo¹i chÝnh lµ van tiÕt l­u ®iÒu chØnh däc trôc vµ van tiÕt l­u ®iÒu chØnh quanh trôc. C¬ së chän van tiÕt l­u: - L­u l­îng lín nhÊt Qmax = 56 l/ph. - ¸p suÊt lín nhÊt Pmax = 50 bar - Tæn thÊt ¸p suÊt qua van Dp = 2 bar Ký hiÖu van tiÕt l­u ®­îc chän lµ G77 – 14, nã ®­îc ®Æt ë ®­êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh, cã c¸c ®Æc tÝnh sau: - L­u l­îng 0,1 ¸ 70 l/ph. - ¸p suÊt lín nhÊt 64 bar. -Tæn thÊt ¸p suÊt gi÷a hai cöa vµo, ra lµ 3 ¸ 3,5 bar. 3. Bé æn tèc. Bé æn tèc lµ c¬ cÊu cã nhiÖm vô ®¶m b¶o hiÖu ¸p kh«ng ®æi khi gi¶m ¸p vµ do ®ã ®¶m b¶o mét l­u l­îng kh«ng ®æi ch¶y qua van, tøc lµ lµm cho vËn tèc bµn m¸y l¾p trªn xilanh truyÒn lùc cã gi¸ trÞ gÇn nh­ kh«ng ®æi CÊu t¹o bé æn tèc gåm cã mét van gi¶m ¸p vµ mét van tiÕt l­u cã thÓ l¾p ë ®­êng vµo hoÆc ®­êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh nh­ van tiÕt l­u, nh­ng th­êng ®­îc l¾p ë ®­êng ra. C¬ së chän bé æn tèc - L­u l­îng lín nhÊt Qmax = 56 l/ph - ¸p suÊt lín nhÊt Pmax = 50 bar - Tæn thÊt ¸p suÊt qua bé æn tèc Dp = 2 bar Ký hiÖu bé æn tèc ®­îc chän lµ G55 – 24. Cã c¸c ®Æc tÝnh sau: - L­u l­îng 0,15 ¸ 70 l/ph. - ¸p suÊt 5 ¸ 64 bar. 4. Van ®¶o chiÒu Van ®¶o chiÒu lµ mét lo¹i c¬ cÊu ®iÒu khiÓn dïng ®Ó ®ãng më c¸c èng dÉn ®Ó khëi ®éng c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l­îng, dïng ®Ó ®¶o chiÒu chuyÓn ®éng cña c¸c xilanh truyÒn lùc hay ®éng c¬ dÇu b»ng c¸ch thay ®æi h­íng chuyÓn ®éng cña dÇu Ðp. C¸c th«ng sè ®Æc tr­ng lùa chän van ®¶o chiÒu : - L­u l­îng lín nhÊt Qmax = 56 l/ph -¸p suÊt lín nhÊt Pmax = 50 bar -Tæn thÊt ¸p suÊt qua van Dp = 2 bar Ký hiÖu van ®¶o chiÒu ®­îc chän lµ: HV02542A – 220, cã c¸c ®Æc tÝnh sau: - ¸p lùc lµm viÖc lín nhÊt 150 bar. - L­u l­îng lín nhÊt 60 (l/ph). - Tæn thÊt qua van 2 bar. 4. R¬le ¸p lùc . R¬le ¸p lùc th­êng ®­îc dïng trong hÖ thèng dÇu Ðp cña m¸y tù ®éng vµ nöa tù ®éng. Nã ®­îc dïng nh­ mét c¬ cÊu phßng qu¸ t¶i, v× khi ¸p suÊt trong hÖ thèng v­ît qu¸ giíi h¹n nhÊt ®Þnh, r¬le ¸p lùc sÏ ng¾t ®iÖn vµ do ®ã ngõng lµm viÖc cña b¬m dÇu, cña c¸c van hay c¸c bé phËn kh¸c. Do ®ã r¬le ¸p lùc ®­îc sö dông rÊt réng r·i nhÊt lµ trong ph¹m vi ®iÒu khiÓn. C¬ së chän r¬le ¸p lùc - L­u l­îng lín nhÊt Qmax = 56 l/ph - ¸p suÊt lín nhÊt Pmax = 50 bar PhÇn III Giíi ThiÖu ThiÕt bÞ ®æi ®iÖn mét chiÒu Siemens §Ó cÊp nguån vµ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ mét chiÒu (®éng c¬ chÝnh) cña m¸y, c¨n cø vµo c«ng suÊt ®éng c¬ ®· chän, ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña m¸y, gi¸ thµnh, chÊt l­îng, mÉu m·, ®é tin cËy cña c¸c thiÕt bÞ ®æi ®iÖn hiÖn cã trªn thÞ tr­êng, ta chän bé ®æi ®iÖn mét chiÒu Siemens lo¹i 30A 1Q do h·ng SIEMENS céng hoµ liªn bang §øc thiÕt kÕ, chÕ t¹o. Do ®iÒu kiÖn h¹n hÑp vÒ thêi gian nªn trong khu«n khæ cña ®å ¸n chóng em chØ xin giíi thiÖu s¬ l­îc vÒ thiÕt bÞ ®æi ®iÖn mét chiÒu SIEMENS vµ qu¸ tr×nh cµi ®Æt vËn hµnh cô thÓ cña bé ®æi ®iÖn mét chiÒu Siemens lo¹i 30A, 1Q. Ch­¬ng I Giíi thiÖu chung 1. S¬ l­îc vÒ bé ®æi ®iÖn 6RA70 SIMOREG DC MASTER . Bé ®æi ®iÖn 6RA70 SIMOREG DC MASTER nhá gän vµ hoµn toµn ®iÒu khiÓn b»ng kü thuËt sè, cung cÊp dßng ®iÖn tõ 15A ®Õn 2000A cho c¸c c¸c thiÕt bÞ DC víi nhiÒu tèc ®é kh¸c nhau. C¸c bé ®æi ®iÖn thuéc seri 6RA70 SIMOREG DC MASTER cã ®Æc tÝnh nhá gän, tiÕt kiÖm kh«ng gian, gän nhÑ . C¸c ­u ®iÓm nµy khiÕn chóng ®Æc biÖt thuËn lîi cho dÞch vô vµ b¶o qu¶n, bëi c¸c thµnh phÇn ®Òu cho phÐp tiÕp cËn nhanh chãng. TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ SIMOREG DC MASTER ®­îc trang bÞ mét b¶ng diÒu khiÓn ®¬n gi¶n PMU ë cæng bé ®æi ®iÖn. B¶ng nµy gåm mét mµn hiÓn thÞ 5 sè, 7 m¶ng, 3 LED lµ c¸c chØ dÉn t×nh tr¹ng vµ 3 khãa th«ng sè ho¸. B¶ng BMU nµy còng cã mèi nèi X300 cã ®Æc ®iÓm lµ cã giao diÖn USS phï hîp víi tiªu chuÈn RS232 hoÆc RS485. B¶ng nµy cung cÊp tÊt c¶ c¸c chØ dÉn cÇn thiÕt ®Ó ®iÒu chØnh, thiÕt lËp c¸c th«ng sè, vµ hiÓn thÞ c¸c gi¸ trÞ ®o ®­îc. B¶ng ®iÒu khiÓn bé ®æi ®iÖn tïy chän OP 1S cã thÓ ®­îc l¾p bªn trong hoÆc bªn ngoµi bé ®æi ®iÖn. Ch¼ng h¹n ë mét cæng ph©n c¸ch nµo ®ã. Muèn vËy nã cã thÓ ®­îc nèi b»ng mét ®o¹n c¸p dµi 5 m. C¸c c¸p dµi tíi 300 m, cã thÓ ®­îc sö dông nÕu nguån cÊp 5U t¸ch biÖt. OS 1S ®­îc nèi víi SIMOREG qua ®Çu nèi X300. OP1 S cã thÓ ®­îc l¾p nh­ mét gi¶i ph¸p tiÕt kiÖm nh»m ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ ®o rêi mµ hiÓn thÞ c¸c l­îng vËt lý ®o ®­îc . OP 1S cã 1 LCD víi c¸c ký hiÖu 4x16 ®Ó hiÓn thÞ c¸c tªn th«ng sè b»ng ch÷. C¸c ng«n ng÷ hiÓn thÞ cã thÓ lµ tiÕng §øc, Anh, Ph¸p, T©y Ban Nha, Italia . OP1S cã thÓ l­u c¸c th«ng sè ®Ó dÔ dµng n¹p cho c¸c thiÕt bÞ kh¸c. Bé ®æi ®iÖn còng cã thÓ ®­îc cµi th«ng sè trªn mét PC chuÈn víi phÇn mÒm thÝch hîp, ®­îc nèi vµo giao diÖn serial ë ®¬n vÞ c¬ b¶n. giao diÖn PC nµy ®­îc sö dông trong qu¸ tr×nh khëi ®éng b¶o qu¶n trong thêi gian t¾t vµ ®Ó chÈn do¸n trong khi ho¹t ®éng. Ngoµi ra cã thÓ n©ng cÊp phÇn mÒm cho bé ®æi ®iÖn qua giao diÖn nµy ®Ó l­u trong bé nhí Flash. §©y lµ thuËn lîi ®Ó sè ho¸ qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn h­íng tíi c¸c c¶i tiÕn trong t­¬ng lai . ë c¸c bé ®æi ®iÖn ®¬n gãc (phÇn t­) lâi ®­îc cÊp qua mét phÇn 3 pha ®­îc khèng chÕ hoµn toµn B6C vµ ë c¸c thiÕt bÞ 4 cung (phÇn 4) qua hai cÇu 3 pha ®­îc khèng chÕ hoµn toµn trong mèi nèi (B6) A(B6)C song song - ®¶o ng­îc, tuÇn hoµn- dßng, tõ tr­êng ®­îc cÊp qua mét cÇu nèi 12 xung b¸n ®iÒu khiÓn cÆp nh¸nh ®¬n pha B2HZ. C¸c tÇn sè cña lâi vµ tõ tr­êng cÊp cã thÓ kh¸c nhau (trong d·y tõ 45 ®Õn 62 Hz ). Chuçi pha cÊp dßng lâi lµ kh«ng cã ý nghÜa ®èi víi c¸c bé ®æi ®iÖn víi dßng tõ 5A ®Õn 850 A (1200 A ë ®iÖn thÕ cÊp 400 V). PhÇn n¨ng l­îng cho lâi vµ tõ tr­êng ®­îc x©y dùng tõ c¸c module Thyritor c¸ch ly. Do ®ã søc nãng bÞ c¸ch ly vÒ ®iÖn . ë c¸c thiÕt bÞ víi dßng DC tû lÖ lín h¬n , phÇn n¨ng l­îng cho dßng lâi ®­îc x©y dùng tõ c¸c Thyristor ®­a vµo søc nãng ch×m (gåm c¸c Thyristor) ë møc ®iÖn thÕ tiÒm n¨ng. C¸c líp ch¾n ch¹m ë c¸c mèi nèi ®iÖn pha b¶o vÖ, tr¸nh tiÕp xóc cho nh÷ng ng­êi ®iÒu khiÓn lµm viÖc ë c¸c bé phËn xung quanh. TÊt c¶ c¸c tr¹m nèi ®Òu cã thÓ truy cËp ®­îc tõ phÝa tr­íc. HÖ thèng lµm l¹nh phÇn n¨ng l­îng ®­îc theo dâi b»ng c¸c bé c¶m biÕn nhiÖt (sensor). 2. C¸c ®Æc tÝnh cña thiÕt bÞ víi ®iÖn thÕ nèi tû lÖ 460 V Cã thÓ dïng lo¹i thiÕt bÞ nµy víi dßng ®iÖn mét chiÒu tõ 30 A -1200 A C¸c thiÕt bÞ víi c¸c dßng DC tõ 450 – 1200A ®­îc trang bÞ qu¹t mét pha ë c¸c thiÕt bÞ víi dßng mét chiÒu tõ 60A- 80A, c¸c tr¹m n¨ng l­îng ®­îc ®Æt trªn c¸c mÆt d­íi vµ trªn ®Çu thiÕt bÞ. 3. C¸ch thøc ho¹t ®éng. C¸c chøc n¨ng liªn l¹c vµ ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ vßng ®ãng, vßng më ®­îc thùc hiÖn bëi hai bé vi xö lý m¹nh. C¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ®­îc thùc hiÖn trong phÇn mÒm nh­ lµ c¸c module ch­¬ng tr×nh mµ cã thÓ ®­îc kÕt nèi bëi c¸c th«ng sè. C¸c dßng DC tû lÖ (C¸c dßng DC liªn tôc) phô t¶i cÊp 1 ®· chØ râ trªn b¶ng tû lÖ cã thÓ ®­îc v­ît qu¸ tíi 180 %. Qu¸ t¶i cho phÐp phô thuéc vµo c¸c bé ®æi ®iÖn riªng biÖt. Bé vi xö lý tÝnh to¸n gi¸ trÞ dßng cña phÇn n¨ng l­îng theo dßng ®Ó ®¶m b¶o r»ng c¸c Thyristor kh«ng bÞ ph¸ huû khi ho¹t ®éng qóa t¶i. C¸c bé ®æi ®iÖn tù thÝch nghi víi tÇn sè thuéc ®iÖn thÕ cÊp cã thÓ dïng ®­îc trong d·y tõ 45 –65 HZ. 4. L¾p ®Æt Chó ý : Kh«ng n©ng bé ®æi ®iÖn ®óng quy tr×nh cã thÓ dÉn ®Õn tæn th­¬ng th©n thÓ hoÆc lµm h­ háng thiÕt bÞ. Bé ®æi ®iÖn ph¶i ®­îc n©ng b»ng thiÕt bÞ thÝch hîp vµ theo h­íng dÉn cña nh©n viªn kü thuËt cã ®ñ tr×nh ®é . §Ó tr¸nh rñi ro, lµm mÐo vá ngoµi cña bé ®æi ®iÖn víi dßng DC 720 A hoÆc cao h¬n, c¸c ®ßn n©ng ph¶i kh«ng chÞu lùc ngang nµo . Ng­êi chÞu tr¸ch nhiÖm l¾p bé ®æi ®iÖn, m« t¬, m¸y biÕn thÕ còng nh­ tÊt c¶ c¶ c¸c thiÕt bÞ kh¸c theo quy ®Þnh an toµn (VÝ dô DIN, VDE) vµ tÊt c¶ c¸c quy ®Þnh liªn quan cña ®Þa ph­¬ng hay quèc gia vÒ kÝch cì vµ b¶o vÖ, tiÕp ®Êt, c«ng t¸c c¸ch ly, b¶o vÖ qu¸ dßng... Bé ®æi ®iÖn ph¶i ®­îc cµi ®Æt theo c¸c quy ®Þnh an toµn t­¬ng øng (vÝ dô DIN VDE ) vµ c¸c quy ®Þnh liªn quan cña ®Þa ph­¬ng hay quèc gia. Ph¶i ®¶m b¶o r»ng nÒn, kÝch cì c¸p vµ b¶o vÖ ®o¶n m¹ch tho¶ ®¸ng ®­îc thùc hiÖn nh»m ®¶m b¶o ®é tin cËy vµ an toµn vËn hµnh. C¸ch b¶o qu¶n: Ph¶i cã mét kho¶ng trèng Ýt nhÊt lµ 100 mm ë trªn vµ d­íi bé ®æi ®iÖn nh»m ®¶m b¶o kh«ng khÝ lµm m¸t ra vµo kh«ng bÞ ng¨n c¶n h¹n chÕ . Bé ®æi ®iÖn cã thÓ nãng qu¸ møc nÕu kh«ng cã kho¶ng trèng nh­ vËy Sau ®©y lµ kÝch cì cña bé ®æi ®iÖn DC SIEMENS lo¹i 30A, 1Q, lµ lo¹i chóng ta sö dông cho m¸y l¸ng xy m¨ng míi). Bá b¶ng m¹ch ®iÖn CUD1 khái b¶ng m¹ch ®iÖn b»ng c¸ch th¸o hai èc vÝt cè ®Þnh . G¾n èc ba c¹nh vµo vÞ trÝ ­ trªn b¶ng ®iÖn tö CUD1 víi c¸c yÕu tè cè ®Þnh vµ èc vÝt vµ g¾n hai dÇu nèi .Hai ®Çu nèi c¾m ph¶i ®­îc ®Æt sao cho ®Çu pin ng¾n ®­îc l¾p vµo ®Çu c¾m cña CUD1 vµ ®Çu pin dµi vµo ch©n c¾m CUD2 . §Æt b¶ng CUD2 sao cho 2 mèi c¾m ®­îc tiÕp xóc ®óng §¶m b¶o CUD2 ë vÞ trÝ sö dông c¸c èc vÝt vµ c¸c yÕu tè gi÷ . G¾n b¶ng ®iÖn tö CUD2 vµo b¶ng ®iÖn vµ vÆn chÆt hai èc vÝt nh­ h­íng dÉn sö dông. 5. KÕt nèi Chó ý: C¸c bé ®æi ®iÖn ë c¸c møc ®iÖn thÕ cao, ph¶i ng¾t ®iÖn tr­íc khi thùc hiÖn kÕt nèi ChØ nh÷ng nh©n viªn thÝch hîp, quen thuéc c¸c tiªu chuÈn vÒ an toµn cã trong b¶n h­íng dÉn, còng nh­ quen víi h­íng dÉn l¾p r¸p, cµi ®Æt b¶o d­ìng míi ®­îc phÐp lµm viÖc víi thiÕt bÞ nµy 5.1. C¸c h­íng dÉn cµi ®Æt EMC . 5.1.1. C¸c nguyªn t¾c c¬ b¶n cña EMC . a. ThÕ nµo lµ EMC. EMC lµ ch÷ viÕt t¾t cña côm tõ “T­¬ng thÝch ®iÖn tõ” vµ ®Þnh nghÜa kh¸i niÖm cña mét bé phËn cña thiÕt bÞ cã thÓ ho¹t ®éng trong m«i tr­êng ®iÖn tõ mµ kh«ng ¶nh h­ëng ®iÖn tõ cã thÓ t¸c ®éng xÊu ®Õn c¸c bé phËn kh¸c cña thiÕt bÞ xung quanh nã . Do ®ã, c¸c bé phËn kh¸c nhau cña thiÕt bÞ ph¶i kh«ng ¶nh h­ëng xÊu ®Õn bé phËn kh¸c b. Ph¸t x¹ tiÕng ån vµ miÔn nhiÔm tiÕng ån. EMC phô thuéc vµo hai ®Æc tÝnh cña thiÕt bÞ trªn ®¬n vÞ liªn quan, vÝ dô tiÕng ån ®­îc ph¸t ra vµ sù miÔn nhiÔm tiÕng ån. C¸c phÇn cña thiÕt bÞ ®iÖn cã thÓ lµ c¸c nguån lâi (c¸c transmitters 0 hoÆc c¸c thiÕt bÞ thu ån). TÝnh t­¬ng thÝch ®iÖn tö tån t¹i nÕu c¸c nguån lâi kh«ng ¶nh h­ëng xÊu ®Õn chøc n¨ng cña c¸c bé phËn thu tiÕng ån. Mét phÇn cña thiÕt bÞ cã thÓ lµ mét nguån thu lâi vµ lµ mét bé thu ån. VÝ dô: PhÇn nguån cña bé ®æi ®iÖn ph¶i ®­îc coi lµ mét nguån lâi vµ phÇn ®iÒu khiÓn lµ mét bé thu ån. c. C¸c gi¸ trÞ giíi h¹n. C¸c ®iÒu khiÓn ®­îc quy ®Þnh bëi mét tiªu chuÈn s¶n phÈm EN618003. Theo tiªu chuÈn nµy kh«ng cÇn ph¶i thùc hiÖn tÊt c¶ c¸c biÖn ph¸p EMC cho c¸c m¹ng cung cÊp c«ng nghiÖp. Thay vµo ®ã cã thÓ ¸p dông mét gi¶i ph¸p thÝch nghi ®Æc biÖt víi m«i tr­êng liªn quan. Theo ®ã cã thÓ lµ kinh tÕ h¬n nÕu ta t¨ng tÝnh miÔn trõ can thiÖp cña mét thiÕt bÞ nh¹y c¶m thay cho viÖc thùc hiÖn c¸c biÖn ph¸p h¹n chÕ tiÕng ån cho bé ®æi ®iÖn. Do ®ã c¸c gi¶i ph¸p ®­îc chän trªn c¬ së tÝnh hiÖu qu¶ vÒ chi phÝ d. C¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG trong c¸c øng dông c«ng nghiÖp. Trong m«i tr­êng c«ng nghiÖp thiÕt bÞ ph¶i cã møc chÞu ån cao trong khi yªu cÇu ®èi víi viÖc ph¸t ån thÊp h¬n. C¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG DS MASTERlµ c¸c bé phËn cña mét hÖ thèng c¸c thiÕt bÞ ®iÖn còng nh­ gi÷a c¸c ®Çu tiÕp xóc c¸c c«ng t¾c.Kü thuËt viªn ph¶i kÕt nèi chóng thµnh mét hÖ thèng thiÕt bÞ gåm Ýt nhÊt mét bé ®æi ®iÖn, c¸c c¸p dÉn vµ m« t¬. 5.1.2. S¾p xÕp c¸c bé phËn cña bé ®æi ®iÖn S¾p xÕp c¸c bé phÇn øng vµ bé läc khö RI 1. PhÇn øng trong dßng tõ tr­êng ®­îc x¸c ®Þnh kÝch th­íc cho dßng tr­êng m« t¬ tû lÖ 2. PhÇn øng trong dßng lâi ®­îc x¸c ®Þnh kÝch th­íc cho dßng m« t¬ tû lÖ trong lâi. Dßng trong d©y dÉn t­¬ng ®­¬ng dßng DC 0.82 3. Bé läc khö RI cho dßng lâi ®­îc x¸c ®Þnh kÝch th­íc do dßng m« t¬ tû lÖ trong lâi. Dßng d©y dÉn t­¬ng ®­¬ng dßng DC x 0.82 4. Bé läc khö RI cho dßng tr­êng vµ ®iÖn cÊp ®­îc x¸c ®Þnh do dßng tr­êng m« t¬ tû lÖ +1A 5.Bé läc khö RI cho ®iÖn cÊp ®­îc x¸c ®Þnh cho 2 A Chó ý : Khi sö dông bé läc khö RI lu«n lu«n cÇn c¸c bé phÇn øng Commitating ë ®Çu vµo cña bé ®æi ®iÖn ®Ó t¸ch lo¹i dßng C¸c bé PhÇn øng Commutating d­îc chän theo th«ng tin trong Catalog DA93.1 Danh s¸ch ®Ò xuÊt c¸c bé läc khö RI C¸c bé läc khö RI t¹o ra c¸c dßng thái VDE 0160 chØ râ mét liªn kÕt PE víi 10mm2 . Trong tr­êng hîp c¸c bé ®æi ®iÖn ®Êu ba pha dßng d©y dÉn (dßng bé läc) lu«n b»ng dßng DC x 0.82 Trong tr­êng hîp c¸c bé ®æi ®iÖn nèi hai pha, hai pha ®­îc nèi víi bé läc khö RI 3 pha, khi ®ã dßng d©y b»ng dßng DC. Sè liÖu kü thuËt cña bé läc khö RI 5.2. S¬ ®å khèi víi kÕt nèi ®Ò xuÊt. 5.3. §Êu song song c¸c bé ®æi ®iÖn. 5.3.1. S¬ ®å m¹ch tr×nh bµy c¸ch ®Êu song song c¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG 1. gi÷a 1U1/1V/1W ®ßi hái cïng mét chuçi pha . 2. gi÷a 1CA/1D1 ®ßi hái cïng mét chuçi pha . 3. C¸c bé ®æi ®iÖn d­îc nèi b»ng c¸p patch ®­îc bäc (8pin) thuéc lo¹i UTPCAT5 theo ANSI/EIA/TIA568 nh­ lo¹i dïng ®Çu m¹ng m¸y tÝnh c¸ nh©n (PC). Cã thÓ ®Æt mua c¸p chuÈn 5m tr­îc tiÕp tõ SIEMENS. CÇn (n-1) c¸p ®Ó nèi n bé dæi ®iÖn song song , ®Çu cuèi cæng nèi ph¶i ®­îc linh ho¹t (U805 =1) trªn bé ®æi ®iÖn vµo mçi ®Çu cña cæng. 4. ChØ sö dông ®­îc c¸c d©y an toµn (®øt khi ®iÖn v­ît qu¸ møc an toµn) ë c¸c bé ®æi ®iÖn t¬Ý 85 A. 5. ChØ cho c¸c bé ®æi ®iÖn tíi 850 A trong 4Q kh¸c 5.3.2. Th«ng sè ho¸ c¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG ®Ó nèi song song KiÓu ho¹t ®éng chuÈn C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn : “bËt /t¾t ”, “Cho phÐp ho¹t ®éng”, “®­êng khÈn cÊp” ph¶i ®­îc nèi víi mét mét nhãm c¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG nèi song song qua thiÕt bÞ chñ. C¸c ®Çu 37 vµ 38 ph¶i ®­îc nèi th­êng xuyªn víi ®Çu 34 trªn m¸y phô. C¸ch ch¹y tèi ­u ph¶i ®­îc b¾t ®Çu trªn thiÕt bÞ m¸y chñ. TÊt c¶ c¸c m¸y phô ph¶i ®­îc nèi vµ s½n sµng ch¹y khi qu¸ tr×nh tèi ­u ho¸ b¾t ®Çu. b. T×nh tr¹ng ho¹t ®éng “N11 Mode” Trong t×nh tr¹ng nµy cã thÓ duy tr× ho¹t ®éng víi c¸c thiÕt bÞ SIMOREG cßn l¹i nÕu 1 thiÕt bÞ kh«ng ho¹t ®éng (VÝ dô xung bïng lªn trong khu n¨ng l­îng ) ®ñ cho øng dông nµy C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn “bËt /t¾t” “ kÝch ho¹t”, “ ngõng khÈn cÊp” ... ph¶i ®­îc nèi víi nhãm c¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG nèi song song qua thiÕt bÞ chñ vµ qua thiÕt bÞ chñ “dù tr÷” §iÓm ®Æt tèc ®é vµ gi¸ trÞ tèc ®é thùc ph¶i ®­îc nèi víi mét nhãm c¸c bé ®æi ®iÖn SIMOREG qua thiÕt bÞ chñ vµ qua thiÕt bÞ chñ “ dù tr÷” . TÊt c¶ c¸c th«ng sè trong danh s¸ch trªn ph¶i ®­îc ®Æt gièng nhau trªn m¸y chñ vµ m¸y chñ “ dù phßng”. Ch¹y tèi ­u ho¸ ph¶i ®ù¬c b¾t ®Çu tõ trªn thiÕt bÞ chñ. TÊt c¶ m¸y phô ph¶i ®­îc kÕt nèi vµ s½n sµng ch¹y khi qu¸ tr×nh tèi ­u ho¸ b¾t ®Çu 5.4. G¸n c¸c gi¸ trÞ tr¹m . C¶nh b¸o: Bé ®æi ®iÖn cã thÓ bÞ h­ háng nÆng hoÆc háng hoµn toµn nÕu kh«ng nèi ®óng . C¸c c¸p ®iÖn vµo hoÆc d©y nèi ph¶i ®­îc g¾n chÆt ngoµi bé ®æi ®iÖn. Bé ®æi ®iÖn ®­îc thiÕt kÕ ®Ó sö dông ®­êng nèi ®iÖn vÜnh cöu theo DINVDE 0160 §­êng truyÒn dÉn PE : mÆt c¾t 10 mm2, mÆt c¾t nèi ph¶i ®­îc x¸c ®Þnh theo c¸c quy ®Þnh cã thÓ ¸p dông §iÖn cÊp : Trong tr­êng hîp ®iÖn thÕ d©y dÉn v­ît qu¸ møc cho phÐp ®­îc, cÇn ph¶i sö dông m¸y biÕn thÕ riªng, c¸ch ly cho c¸c ®iÖn thÕ cao d©y dÉn tû lÖ v­ît qóa 400 V. §iÖn thÕ cÊp tû lÖ cho m¹ch lâi (ChØ sè 001) vµ m¹ch tr­êng (ChØ sè 002) ph¶i ®­îc ®Æt trong th«ng sè P078 6. C¸c b¶ng ®iÒu khiÓn Bé ®æi ®iÖn c¬ b¶n ®­îc trang bÞ mét b¶ng ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n (PMU) theo tiªu chuÈn mét b¶ng th©n thiÖn víi ng­êi sö dông, hiÓn thÞ ch÷ kiÓu text 6.1. B¶ng ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n (PMU: ThiÕt bÞ th«ng sè ho¸). PMU ®­îc g¾n vµo cöa bé ®æi ®iÖn gåm cã b¶ng hiÓn thÞ 5 ch÷ sè, b¶y phÇn víi 3 hiÓn thÞ tr¹ng th¸i LED vµ 3 kho¸ th«ng sè cho d­íi ®©y Cã thÓ chØnh hoÆc ®Æt thiÕt lËp cÇn thiÕt cho viÖc ch¹y khëi ®éng trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n . Kho¸ P Thay ®æi c¸c sè th«ng sè (kiÓu th«ng sè) ,gi¸ trÞ th«ng sè (kiÓu gÝa trÞ )vµ sè chØ sè (kiÓu chØ sè) trªn c¸c th«ng sè cã chØ sè Thõa nhËn c¸c th«ng b¸o lçi ho¹t ®éng P vµ nèt t¨ng ( RAISE) chuyÓn th«ng b¸o lçi vµ b¸o ®éng vÒ nÒn c¬ sè P vµ nèt gi¶m (LOWER) chuyÓn mét th«ng b¸o lçi vµ b¸o ®éng tõ nÒn trë vÒ hiÓn thÞ tr­íc trªn PMU Kho¸ lªn (D) Chän sè th«ng sè cao h¬n trong kiÓu th«ng sè. Khi sè cao nhÊt ®­îc hiÓn thÞ, cã thÓ nhÊn nót nµy lÇn n÷a ®Ó quay l¹i ®Çu kia cña d·y sè (VÝ dô: Sè cao nhÊt ®Õn sè thÊp nhÊt) T¨ng gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc vµ ®­îc hiªn thÞ trong kiÓu gi¸ trÞ T¨ng chØ sè trong kiÓu chØ sè (cho c¸c th«ng sè cã chØ sè ) T¨ng tèc qu¸ tr×nh ®­îc kÝch ho¹t b»ng nót DOWN (nÕu cïng lóc nhÊn c¶ hai nót Khãa xuèng (Ñ) Ng­îc víi kho¸ UP (D) (thay t¨ng b»ng gi¶m, UP b»ng DOWN vµ ng­îc l¹i) HiÓn thÞ LED Ch¹y : LED xanh LED minh ho¹=> trong t×nh tr¹ng “ho¹t ®éng h­íng momen (MI,MO,MI)” S½n sµng : LED vµng Lçi : LED ®á LED nhÊp nh¸y : Cã b¸o ®éng 6.2. b¶ng ®iÒu khiÓn th©n thiÖn víi ng­êi sö dông. B¶ng ®iÒu khiÓn th©n thiÖn víi ng­êi dïng tuú chän víi hiÓn thÞ kiÓu ch÷ th­êng ( plain text) ®­îc g¾n vµo vÞ trÝ ®Æc biÖt trong cöa bé ®æi ®iÖn . VÞ trÝ nµy cho phÐp nèi víi giao diÖn SST1 cña bé ®æi ®iÖn c¬ b¶n . C¸c th«ng sè cã thÓ ®­îc chän trùc tiÕp qua ®Çu vµo cña sè th«ng sè qua bµn phÝm cña OP1S. ¸p dông qua hÖ sau: NÕu nót RAISO hoÆc LOWER trªn OP1S ®­îc dïng ®Ó chän c¸c sè th«ng sè liÒn kÒ th× bÊt kú sè bÞ thiÕu nµo trong d·y cña th«ng sè bé ®æi ®iÖn còng ®­îc bá qua. Sù bá qua tù ®éng nµy ®èi víi c¸c sè kh«ng ho¹t ®éng víi c¸c th«ng sè b¶ng c«ng nghÖ. Trong tr­êng hîp nµy sè cña c¸c th«ng sè trong hiÖn t¹i ph¶i ®­îc nhËp trùc tiÕp. OP1S chuyÓn sang hiÓn thÞ ho¹t ®éng mét vµi gi©y sau khi khëi ch¹y. NhÊn nót P b¹n cã thÓ chuyÓn tõ hiÓn thÞ ho¹t ®éng sang MENU c¬ b¶n. Trong ®ã b¹n cã thÓ chän “Truy nhËp tù do” cho tÊt c¶ c¸c th«ng sè hoÆc mét biÕn thÓ cña c¸c chøc n¨ng. Chi tiÕt vÒ c¸c chøc n¨ng nµy cã thÓ thÊy trong s¬ ®å chøc n¨ng “ HiÓn thÞ ho¹t ®éng cña OP1S “ vµ h­íng dÉn vËn hµnh OP1S. C¸c th«ng sè bé ®æi ®iÖn cã thÓ ®­îc ®Æt trong tr¹ng th¸i “ truy nhËp tù do” B¹n cã thÓ quay l¹i hiÓn thi tr¹ng th¸i ho¹t ®éng b»ng c¸ch nhÊn nót (mét vµi lÇn nÕu cÇn). C¸c bÝt ®iÒu khiÓn tõ b¶ng ®iÒu khiÓn OP1S. S¬ ®å hiÓn thÞ chøc n¨ng OP1S D÷ liÖu ®­îc trao ®æi gi÷a OP1S vµ SIMOREG 6RA70 qua giao diÖn G-SST1 (RS485) vµ giao thøc USS B¶ng ®iÒu khiÓn OP1S truyÒn c¸c bÝt ®iÒu khiÓn sau trong d÷ liÖu quy tr×nh trong th«ng b¸o USS. Nèi c¸c tÝn hiÖu tõ OP1S cho c¸c chøc n¨ng ®Ò xuÊt sau : C¸c chøc n¨ng cã thÓ ®­îc thÓ hiÖn qua OP1S chØ nÕu c¸c ®iÒu kiÖn sau ®­îc ®¸p øng: 1. §Çu vµo tõng bÝt(bÝt-by-bÝt) cña c¸c bÝt ®iÒu khiÓn trong tõng ®iÒu kiÖn mét (P648=9) 2. OP1S trong t×nh tr¹ng “ hiÓn thÞ ho¹t ®éng “ ON/OFF 1: Th«ng sè ho¸ bËt/t¾t qua OP1S b»ng c¸ch ®Æt. P654 =2100. Th«ng sè ho¸ th«ng b¸o lçi qua OP1S b»ng c¸ch ®Æt : P665, P666 hoÆc P667 = 2107 Lu«n cã thÓ chÊp nhËn lçi b»ng c¸ch nhÊn nót P trªn PMU .NhÝch “ Inching” Th«ng sè ho¸ Inching qua OP1S b¨ng c¸ch ®Æt : P668 hoÆc P669=2108 Chän nguån ®iÓm ®Æt Inching qua chØ sè t­¬ng øng P436 . H­íng qua ®­îc khi ho¹t ®éng Th«ng sè ho¸ cho phÐp h­íng quay ho¹t ®éng qua OP1S b»ng c¸ch ®Æt : P671 = 2111 ( h­íng d­¬ng ), P672 =2112 ( Quay h­íng ©m). 6.3. Thñ tôc th«ng sè ho¸. Th«ng sè ho¸ lµ qu¸ tr×nh thay ._.tiÖn T620 : §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m :1400mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôc chÝnh :25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 kW c. C¸c b­íc c«ng nghÖ. - B­íc 1: Gia c«ng th« phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ100. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ101,6+0,017. + Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n cong cã gãc nghiªng chÝnh 90°, vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25;B=20;L=140;l=40;j=60°,n=8;l=20;r= 1.5. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ101,6+0,017 ta chän chiÒu s©u c¾t t=2 mm. B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0.9 mm/vßng; B¶ng 5-64 ta chän tèc ®é c¾t Vb =231 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0.9 (theo b¶ng 5.3). -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5) . -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7). Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x231 =166,32 m/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: mm/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm=550 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: mm/ph Theo m¸y ta chän Sm=0.72 mm. - B­íc 2:TiÖn th« Æ90. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ91,6-0,05. + Chän dông cô c¾t nh­ dao tiÖn Æ100. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ90 ta chän chiÒu s©u c¾t t=2 mm. B¶ng 5-60, ta chän b­íc tiÕn dao s=0.8. B¶ng 5-64 ta chän tèc ®é c¾t Vb =231 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3). -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8 (theo b¶ng 5.5). -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7). Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.1. 231=166,32 m/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: m/ph Theo m¸y ta chän ®­îc nm=600 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph Theo m¸y ta chän Sm=0.72 mm. - B­íc 3:TiÖn th« Æ88. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ88. +Chän dông cô c¾t nh­ tiÖn Æ100. +ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ88 ta chän chiÒu s©u c¾t t=1 mm B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao S=0.8; B¶ng 5-63 ta chän tèc ®é c¾t Vb =231m/ph C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0.9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2= 0.8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x231 = 166,32 m/phót Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: m/ph Theo m¸y ta chän ®­îc n=600 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph Theo m¸y ta chän Sm=0,72 mm. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc f101,6. T01= L1=2 mm. L=211 mm. S=0.72 mm/vßng n=550 vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc Æ91,6. T02= L1=125 mm. L=2 mm. S=0.72 mm/vßng n=600 vßng/phót phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc f88. T03= L1=50 mm. L=2 mm. S=0.72 mm/vßng. n=600 vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n cña nguyªn c«ng tiÖn th« nöa trôc lµ: T0=T01+T02+T03=0,54+0,29+0,12=0,95 (phót). II.3. Nguyªn c«ng 3:TiÖn th« nöa trôc cßn l¹i. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu, ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tèc .( luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo Þ trôc còng ®­îc quay theo. b.Chän m¸y. Ta chän m¸y gia c«ng lµ m¸y tiÖn cã kÝ hiÖu T620 C¸c th«ng sè cña m¸y tiÖn T620 : §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m :1400 mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôc chÝnh :25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 kW - B­íc 1: Gia c«ng th« phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ100. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ101,6+0,017. +Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n cong cã gãc nghiªng chÝnh 90°, vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25;B=20;L=140;l=40;j=60°,n=8;l=20;r=1.5. +ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ100+0,017 ta chän chiÒu s©u c¾t t=2 mm. B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0.97 mm/vßng. B¶ng 5-64 ta chän tèc ®é c¾t Vb =231m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0.9 (theo b¶ng 5.3). -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5). -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7). Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3= 0,9.0,8.1.231 =166,32 m/phót Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: m/ph Theo m¸y ta chän ®­îc nm=550 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: Theo m¸y ta chän Sm=0.72mm. - B­íc2 :TiÖn th« Æ98. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ98+0,5. +Chän dông cô c¾t nh­ dao tiÖn Æ100. +ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ98 ta chän chiÒu s©u c¾t t=1 mm. B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0.8. B¶ng 5-64ta chän tèc ®é c¾t Vb =231 /ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh: -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1= 0,9 (theo b¶ng 5.3). -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2= 0.8 (theo b¶ng 5.5). -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3= 1 (theo b¶ng 5.7). Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.1.231=166,32 m/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: m/ph Theo m¸y ta chän ®­îc nm=550 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph Theo m¸y ta chän Sm=0.72 mm. - B­íc 3: TiÖn th« Æ94. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ95,6+0,5. + Chän dông cô c¾t nh­ dao tiÖn Æ100. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ94 ta chän chiÒu s©u c¾t t=2 mm. B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s= 0.8. B¶ng 5-64ta chän tèc ®é c¾t Vb =231 v/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0.9 (theo b¶ng 5.3). -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5). -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7). Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3= 0,9.0,8.1.231=166,32 m/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: m/ph Theo m¸y ta chän ®­îc nm=550 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph Theo m¸y ta chän Sm=0,72mm. - B­íc 4: TiÖn r·nh trôc Æ88. BÒ réng r·nh B=12 mm. L­îng d­ gia c«ng 2Zb =98-88=10 mm. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ88+0,5. +Chän dông cô c¾t dao tiÖn r·nh. +ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ88, ta chän b­íc tiÕn dao ngang s=0,18. B¶ng 5-64 ta chän tèc ®é c¾t Vb =3 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3= 0,9.0,8.1.31=22,32 m/phót Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc n=100 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph. Theo m¸y ta chän Sm=0,15 mm. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc f100. T01= L1=2 mm. L=255 mm. S=0.72 mm/vßng n=550 vßng/phót phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc Æ98. T02= L1=195 mm. L=2 mm. S=0.72 mm/vßng. n=550 vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc Æ94. T02= L1=118 mm. L=2 mm. S=0.72 mm/vßng. n=550 vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn r·nh ®¹t kÝch th­íc f88. S=0.15 mm/vßng. n=100 vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n cña nguyªn c«ng tiÖn th« nöa trôc cßn l¹i lµ. T0=T01+T02+T03 +T04=0,64+0,49+0,30+0,33=1,76(phót). II.4. Nguyªn c«ng 4:TiÖn suèt trôcÆ110. a.. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu, ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tèc. ( luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo Þ trôc còng ®­îc quay theo. b.Chän m¸y. Ta chän m¸y gia c«ng lµ m¸y tiÖn cã kÝ hiÖu T620. C¸c th«ng sè cña m¸y tiÖn T620 : §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m :1400 mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôc chÝnh :25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 kW c.C¸c b­íc c«ng nghÖ. - B­íc 1:Gia c«ng phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ110. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ110+0,05. + Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n cong cã gãc nghiªng chÝnh 90°, vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25; B=20; L=140; l=40; j=60°,n=8; l=20; r=1,5. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng Æ110+0,05 ta chän chiÒu s©u c¾t t=2,5 mm. B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0.97 mm/vng; B¶ng 5-64 ta chän tèc ®é c¾t Vb =231 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0.9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.1.231 =166,32 m/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm=500v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph. Theo m¸y ta chän Sm=0.72mm. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn th« ®¹t kÝch th­íc Æ110. T= L1=610 mm. L=2,5 mm. S=0.72 mm/vßng. n=500 vßng/phót. phót. II.5. Nguyªn c«ng 5:TiÖn tinh nöa trôc. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tè. ( luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo. Þ trôc còng ®­îc quay theo. b. Chän m¸y C¸c th«ng sè cña m¸y tiÖn T620 §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400 mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m :1400 mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôcchÝnh : 25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 kW c.C¸c b­íc c«ng nghÖ. - B­íc 1: Gia c«ng tinh phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ100. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ100,6+0,017. + Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n th¼ng,vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25; B=20; L=140; l=40; j=60° ; n=8; l=20; r=1,5. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ101 ta chän chiÒu s©u c¾t t=0,5 mm B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0,2 mm/vßng; B¶ng 5-64,ta chän tèc ®é c¾t Vb =330 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3= 0,9.0,8.1.330 =237,6 v/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm=750 v/ph Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph. Theo m¸y ta chän Sm=0,12mm. - B­íc 2:Gia c«ng tinh phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ90. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ90,6-0,05. + Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n th¼ng,vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25;B=20;L=140;l=40;j=60°,n=8;l=20;r=1.5. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng tinh Æ91,6 ta chän chiÒu s©u c¾t t=0.5 mm. B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0.15mm/vßng; B¶ng 5-63 ta chän tèc ®é c¾t Vb =330 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0.,9.0,8.1330 =237,6 v/phót Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm=850 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph. Theo m¸y ta chän Sm=0.12 mm. Nh­ vËy víi tèc c¾t thùc tÕ kho¶ng V=240m/phót, chiÒu s©u c¾t t=2 mm, l­îng ch¹y dao kho¶ng S=0,8 mm/vßng tra b¶ng 5-68(STCNCTMT2) ta cã c«ng suÊt c¾t N=5,8kW tháa m·n c«ng suÊt c¾t. -Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn tinh ®¹t kÝch th­íc f100-0,017. T01= L1=0,5/tgj+2=0,5/tg60°+2=2,3 mm. L=86 mm. S=0.12 mm/vßng. n=750vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn tinh ®¹t kÝch th­íc f90,6-0,05. T02= L1=0,5/tgj+2=0,5/tg60°+2=2,3 mm L=75 mm S=0.12 mm/vßng n=850 vßng/phót phót. Thêi gian c¬ b¶n cña nguyªn c«ng tiÖn tinh nöa trôc lµ T0= T01 + T02 =0,98+0,86=1,84 phót. II.6. Nguyªn c«ng 6:TiÖn tinh nöa trôc cßn l¹i. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tèc .( luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo. Þ trôc còng ®­îc quay theo. b. Chän m¸y C¸c th«ng sè cña m¸y tiÖn T620 : §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m : 1400 mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôc chÝnh : 25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 kW c. C¸c b­íc c«ng nghÖ. - B­íc 1: Gia c«ng tinh phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ100. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ100,6+0,017. + Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n th¼ng,vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25; B=20; L=140 ;l=40; j=60° ; n=8; l=20; r=1,5. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng th« Æ101 ta chän chiÒu s©u c¾t t=0,5 mm B¶ng 5-60 ,ta chän b­íc tiÕn dao s=0,2mm/vßng; B¶ng 5-64,ta chän tèc ®é c¾t Vb =330 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7). Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.1.330 =237,6 v/ph. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm=750v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph. Theo m¸y ta chän Sm=0,12mm. - B­íc 2: Gia c«ng tinh phÇn trôc cã ®­êng kÝnh Æ94. §­êng kÝnh cÇn ®¹t ®­îc lµ Æ94,6-0,027. +Chän dông cô c¾t : Chän dao tiÖn ngoµi th©n th¼ng,vËt liÖu T15K6. Theo b¶ng 4-6 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=25; B= 20; L=140; l=40; j=60° ;n=8; l=20; r=1,5. B¶ng 5-60, ta chän b­íc tiÕn dao s=0,2 mm/vßng. B¶ng 5-63 ta chän tèc ®é c¾t Vb =330 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5,5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5,7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.1.30 =237,6 v/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm= 800v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph. Theo m¸y ta chän Sm=0.12 mm. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn tinh ®¹t kÝch th­íc f100-0,017 mm. T04= L1=2 mm L=60 mm S=0.12 mm/vßng. n=750 vßng/phót. phót. Thêi gian c¬ b¶n khi tiÖn tinh ®¹t kÝch th­íc f94-0,027. T04= L1=2 mm L=118 mm S=0.12 m/vßng n=800 vßng/phót phót Thêi gian nguyªn c«ng T=0,68+1,5=1.04phót II.7. Nguyªn c«ng7:TiÖn ren. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu, ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tèc .( luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo Þ trôc còng ®­îc quay theo. b. Chän m¸y. C¸c th«ng sè cña m¸y tiÖn T620 : §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400 mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m :1400 mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôc chÝnh :25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 KW c. C¸c b­íc c«ng nghÖ : Tr­íc khi tiÖn ren ta ph¶i tiÖn r·nh tho¸t dao cho khi tiÖn ren. TiÖn ren M88x2,5. + Chän dông cô c¾t Chän dao tiÖn g¾n hîp kim cøng ,vËt liÖu T15K6 Theo b¶ng 4-13 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=32;B=20;L=170;n=5;l=10 + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng ren ta chän chiÒu s©u c¾t t=1,25 mm. B¶ng 5-71 ,ta chän b­íc tiÕn dao S=0.06 mm/vßng; B¶ng 5-71 ta chän tèc ®é c¾t Vb =22 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0.9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x22 =15,84m/phót Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc n=100 v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/ph Theo m¸y ta chän Sm=0,2 mm Thêi gian khi tiÖn ren. T01=. L1=1,25/tgj+2=1,25/tg60°+2=2,7 mm L=50 mm S=0,2mm/vßng n=100 vßng/phót phót. II.8 Nguyªn c«ng 8:TiÖn ren tr¸i. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu, ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tèc .( luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo Þ trôc còng ®­îc quay theo. b. Chän m¸y. C¸c th«ng sè cña m¸y tiÖn T620 : §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt : Dmax= 400 mm Kho¶ng c¸ch gi÷a hai mòi t©m :1400 mm Sè cÊp tèc ®é trôc chÝnh : 23 Giíi h¹n vßng quay trôc chÝnh :25¸ 2000 C«ng suÊt ®éng c¬ : 10 kW c. C¸c b­íc c«ng nghÖ : Tr­íc khi tiÖn ren ta ph¶i tiÖn r·nh tho¸t dao cho khi tiÖn ren. TiÖn ren M94x4. + Chän dông cô c¾t: Chän dao tiÖn g¾n hîp kim cøng, vËt liÖu T15K6. Theo b¶ng 4-13 STCNCTM I ,ta chän kÝch th­íc cña dao nh­ sau: H=32;B=20;L=170;n=5;l=10. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng ren ta chän chiÒu s©u c¾t t=2 mm. B¶ng 5-71 ,ta chän b­íc tiÕn dao S=0.06 mm/vßng; B¶ng 5-71 ta chän tèc ®é c¾t Vb =22 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.1x22 =15,84m/ph. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc n=100 v/ph Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ : m/ph. Theo m¸y ta chän Sm= 0,2 mm. Thêi gian khi tiÖn ren. T01= L1=2/tgj+2=2/tg60°+2=3 mm L=68 mm. S=0,2 mm/vßng n=100 vßng/phót phót. II.2.9. Nguyªn c«ng 9:Phay r·nh then. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt gia c«ng ®­îc ®Þnh vÞ trªn hai khèi V ng¾n ®Þnh vÞ 4 bËc tù do, ngoµi ra ®Ó chèng sù dÞch chuyÓn theo chiªï däc trôc ta dïng mét chèt ®Ó ®Þnh vÞ bËc tù do thø n¨m. b. Chän m¸y.. Ta chän m¸y gia c«ng lµ m¸y phay kÝ hiÖu 6H78 , cã c¸c th«ng sè: Kho¶ng c¸ch tõ trôc hoÆc mÆt ®Çu dao tíi bµn m¸y 100-500 mm KÝch th­íc bµn m¸y 800x1200 mm Sè cÊp ch¹y dao 12 Giíi h¹n ch¹y dao (mm/ph) - Ch¹y dao däc 25-1120 - Ch¹y dao ngang 18-800 - Ch¹y dao ®øng 9-400 Sè cÊp tèc ®é 12 Giíi h¹n vßng quay vßng/phót 50-2240 C«ng suÊt ®éng c¬(kW) 8 KÝch th­íc m¸y 1200x2500 mm c. C¸c b­íc c«ng nghÖ. Phay r·nh then. KÝch th­íc cÇn ®¹t ®­îc 20x80x6 mm. + Chän dông cô c¾t: Ta chän dao phay ngãn chuyªn dïng ®Ó phay r·nh then ®u«i trô cã kÝch th­íc nh­ sau: D=20 mm, L=104 mm, l=38 mm, z=6 r¨ng. + ChÕ ®é c¾t: Khi gia c«ng r·nh then ta chän chiÒu s©u c¾t t=6 mm. B¶ng 5-160[STCNCTMT2} ,ta chän b­íc tiÕn dao Sz=0.06 mm/r¨ng. L­îng ch¹y dao vßng SV=0,06.6=0.36 mm/vng. B¶ng 5-154 ta chän tèc ®é c¾t Vb =25 m/ph. C¸c hÖ sè hiÖu chØnh : -HÖ sè phô thuéc vµo ®é cøng cña chi tiÕt gia c«ng k1=0,9 (theo b¶ng 5.3) -HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8 (theo b¶ng 5.5) -HÖ sè phô thuéc vµo tuæi bÒn cña dao k3=1 (theo b¶ng 5.7) Nh­ vËy tèc ®é tÝnh to¸n lµ Vt=Vb.k1.k2.k3=0,9.0,8.197 =18 m/phót. Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ: v/ph. Theo m¸y ta chän ®­îc nm=300v/ph. Nh­ vËy tèc ®é c¾t thùc tÕ lµ: m/phót. L­îng ch¹y dao Sp=0,36.300=108 mm/ph. Theo m¸y ta chän Sp=110 mm/phót. Thêi gian c¬ b¶n khi gia c«ng r·nh then. T0== phót. h=6 mm. L=80 mm. D=20 mm. II.10. Nguyªn c«ng10:NhiÖt luyÖn. Chi tiÕt ®· ®­îc gia c«ng c¬, ®Ó n©ng cao c¬ tÝnh chÞu mµi mßn, ta cÇn cÇn nhiÖt luyÖn. §Ó trôc ®¶m b¶o ®é cøng chÞu mµi mßn mµ kh«ng bÞ mÊt ®é dÎo dai. VËy viÖc nhiÖt luyÖn lµ ph¶i lµm cøng bÒ mÆt vµ dÎo dai phÇn lâi. Ph­¬ng ¸n 1: T«i líp bÒ mÆt lµ ph­¬ng ¸n ®¬n gi¶n vµ rÎ tiÒn, nguyªn t¾c chung lµ nung nãng vµ lµm nguéi nhanh b»ng c¸ch t«i ngän löa atilen. NhiÖt ®é ngän löa T= 30000C. Má ®Êt ®­îc di ®éng trªn bÒ mÆt chi tiÕt sau ®ã lµm nguéi nhanh. Nh­ vËy líp t«i cøng ®¹t 10mm. Ph­¬ng ¸n nµy n¨ng suÊt thÊp vµ chÊt l­îng bÒ mÆt kh«ng ®Òu phô thuéc vµo tay thî. Nh­ vËy ta nªn chän ph­¬ng ¸n 2. Ph­¬ng ¸n 2: T«i: Chi tiÕt ®ù¬c nung trong lß ®Õn nhiÖt ®é t=560° råi gi÷ trong lß ë nhiÖt ®é ®ã trong kho¶ng 30 phót, sau ®ã l¹i nung lªn tíi nhiÖt ®é t=860° gi÷ ë nhiÖt ®é ®ã trong kho¶ng 45phót sau ®ã lµm nguéi trong dÇu CN30. Ram: Chi tiÕt ®­îc nung trong lß ®Õn nhiÖt ®é t=560° sau ®ã gi÷ ë nhiÖt ®é ®ã trong 90 phót råi lµm nguéi ngoµi kh«ng khÝ. II.11. Nguyªn c«ng 11:Mµi sau nhiÖt luyÖn. a. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ b»ng c¸ch chèng t©m hai ®Çu, ®Ó truyÒn m« men quay tõ trôc chÝnh sang chi tiÕt ta dïng mét tèc .(luån trôc gia c«ng vµo lç cña tèc sau ®ã dïng vÝt kÑp chÆt trôc víi tèc vµ ®u«i tèc g¹t vµo c¸c chÊu cña m©m cÆp nªn khi m©m cÆp quay sÏ g¹t tèc quay theo. Þ trôc còng ®­îc quay theo). a. Chän m¸y. Ta chän m¸y gia c«ng lµ m¸y mµi trßn ngoµi kÝ hiÖu 3A110 , cã c¸c th«ng sè: §­êng kÝnh gia c«ng lín nhÊt 140 mm ChiÒu dµi gia c«ng lín nhÊt 18 0mm C«n mãc ô tr­íc No3 §­êng kÝnh ®¸ mµi 250 mm Tèc ®é cña bµn m¸y 0,03-4 mm/phót DÞch chuyÓn ngang lín nhÊt cña ô mµi 125 Ch¹y dao ngang sau hµnh tr×nh kÐp cña bµn m¸y 0,001-0,038 mm Sè cÊp tèc ®é cña ®Çu mµi V« cÊp Giíi h¹n sè vßng quay 78-780 vng/ph Gãc quay cña bµn m¸y ±10o C«ng suÊt ®éng c¬(kW) 1,5 KÝch th­íc m¸y 1560.1750 c. C¸c b­íc c«ng nghÖ. - B­íc 1:Mµi cæ trôc f100. KÝch th­íc cÇn ®¹t ®­îc Æ100+0,017. §é bãng cÇn ®¹t ®­îc Ra=3,2. + Chän ®¸ mµi: Ta chän ®¸ mµi lµ ®¸ mµi enb« cã kÝ hiÖu lµ 1A1-1,cã c¸c kÝch th­íc nh­ sau: D=250 mm; H=50 mm; d=50mm; ChÊt kÕt dÝnh K; §é h¹t P20-PM5; §é cøng CM2-CT2. + ChÕ ®é c¾t: Khi mµi ta chän chiÒu s©u c¾t t=0,3 mm B¶ng 5-204 ,ta chän l­îng ch¹y dao ngang Sct=1,15 mm/ph Sè vßng quay cña chi tiÕt nct=120 vng/ph Theo m¸y ta chän ®­îc Sm=1,75 mm/ph - B­íc 2:Mµi cæ trôc f90. KÝch th­íc cÇn ®¹t ®­îc f90-0,05 mm. §é bãng cÇn ®¹t ®­îc Ra=3,2. +Chän ®¸ mµi: Ta chän ®¸ mµi lµ ®¸ mµi enb« cã kÝ hiÖu lµ 1A1-1,cã c¸c kÝch th­íc nh­ sau: D=100 mm; H=50 mm; d=50 mm; ChÊt kÕt dÝnh K;§é h¹t P20-PM5;§é cøng CM2-CT2 +ChÕ ®é c¾t: Khi mµi ta chän chiÒu s©u c¾t t=0,3 mm. B¶ng 5-204 ,ta chän l­îng ch¹y dao ngang Sct=1,15 mm/phót . Sè vßng quay cña chi tiÕt nct=120 vßng/phót. Theo m¸y ta chän ®­îc Sm=1,75 mm/phót. -B­íc 4:Mµi cæ trôc f100: nh­ ë phÇn trªn. - B­íc 5:Mµi cæ trôc f94: nh­ ë phÇn trªn. Thêi gian mµi: +Thêi gian mµi f100. phót. +Thêi gian mµi f90 phót. +Thêi gian mµi f100. phót. +Thêi gian mµi f94. phót. Thêi gian nguyªn c«ng mµi T=T01+T02+T03 +T04 =1,74.4=6,96 phót II.12. Nguyªn c«ng 12: kiÓm tra . -KiÓm tra h×nh d¸ng h×nh häc cña c¸c cæ trôc ®­îc thùc hiÖn b»ng ®ång hå so, chi tiÕt kiÓm tra ®­îc g¸ trªn hai mòi t©m cña m¸y tiÖn. -KiÓm tra vÞ trÝ t­¬ng quan gi÷a c¸c bÒ mÆt bao gåm: +KiÓm tra ®é dao ®éng gi÷a c¸c cæ trôc ®­îc thùc hiÖn b»ng c¸ch g¸ trôc lªn hai mòi t©m cßn ®Çu ®o cña ®ång hå th× ®­îc t× vµo cæ trôc cÇn ®o . HiÖu sè gi÷a hai chØ sè lín nhÊt vµ nhá nhÊt trªn ®ång hå khi quay trôc ®i mét vßng x¸c ®Þnh trÞ sè dao ®éng ®ã . +§é song song cña then víi ®­êng t©m cña c¸c cæ ®ì ®­îc x·c ®Þnh nhê ®ång hå ®o ë hai vÞ trÝ. +KiÓm tra ®é ®ång t©m cña c¸c cæ trôc nhê ®å g¸ mang ®ång hå so,chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ trªn hai khèi V quay quanh bËc trôc trong khi ®ã mòi t× cña ®ång hå t× vµo bËc trôc cÇn kiÓm tra . (H×nh vÏ). Ch­¬ng III ThiÕt kÕ ®å g¸ ThiÕt kÕ ®å g¸ phay r·nh then réng 20 mm, dµi 80 mm. 1. X¸c ®Þnh kÕt cÊu ®å g¸. a. Yªu cÇu kü thuËt. Nguyªn c«ng phay r·nh ®­îc thùc hiÖn trªn m¸y phay ®øng 6H12, lµ nguyªn c«ng 9 trong 12 nguyªn c«ng gia c«ng c¬. Yªu cÇu kÝch th­íc, ®é nh¸m, ®é chÝnh x¸c vÞ chÝ t­¬ng quan: + chiÒu réng lç: 20+0,02. + §é nh¸m ®¹t Ra= 5. b. S¬ ®å g¸ ®Æt. Chi tiÕt ®­îc ®Þnh vÞ trªn hai khèi V ng¾n, h¹n chÕ bèn bËc tù do. + TÞnh tiÕn theo ph­¬ng oz. + TÞnh tiÕn theo ph­¬ng oy. + quay quanh oz. + quay quanh oy. §Çu t× h¹n chÕ mét bËc tù do: + TÞnh tiÕn theo ph­¬ng ox VÞ trÝ r·nh then x¸c ®Þnh bëi c÷ so dao. Víi s¬ ®å g¸ ®Æt trªn ta cã ®­îc c¬ cÊu ®å g¸ víi: + ®é cøng vøng cao. + ®¶m b¶o ®Þnh vÞ ®ñ sè bËc tù do cÇn thiÕt. c. KÑp chÆt. Chän ph­¬ng lùc kÑp lµ th¼ng ®øng, cã h­íng tõ trªn xuèng. Nh­ vËy lùc kÑp h­íng vµo mÆt chuÈn ®Þnh vÞ chÝnh (h­íng vµo mÆt c¸c khèi V, h¹n chÕ 4 bËc tù do). ®Ó kÑp chÆt chi tiÕt trªn ®å g¸, ta chän ph­¬ng ph¸p kÑp chÆt b»ng ®ßn kÑp bu l«ng th«ng qua hai khèi V ng¾n. C¬ cÊu kÑp b»ng bu l«ng cã nh÷ng ­u ®iÓm sau: + Lùc kÑp lín. + C¬ cÊu kÑp ®¬n gi¶n. + TÝnh v¹n n¨ng cao. + DÔ sö dông c¸c chi tiÕt tiªu chuÈn nh­ bu l«ng, ®ai èc. 2. TÝnh lùc kÑp. S¬ ®å lùc: Ta cã c«ng thøc tÝnh lùc c¾t khi phay. . Trong ®ã: -z_Sè r¨ng dao phay.(Z=6) -n_sè vßng quay cña dao, vßng/phót.(n=1200 vßng/phót) Cp vµ c¸c sè mò cho trong b¶ng 5-41[STCNCTMT1}. Cp=12,5; x= 0,85; y= 0,75; u= 1,0; q= 0,73; w= -0,13. KMP : HÖ sè ®iÒu chØnh cho chÊt l­îng cña vËt liÖu gia c«ng .B¶ng5-9 (STCNCTMT1). KMP =0,3/0,3. N PX= 0,4Pz= 0,4.3404 = 1361,6N. Pv= 0,9Pz= 0,9.3404 = 3063,6 N. Qua s¬ ®å trªn ta thÊy kh¶ n¨ng chi tiÕt bÞ xoay quanh khèi V d­íi t¸c dông cña lùc c¾t lµ dÔ x¶y ra nhÊt. V× vËy ta chØ cÇn tÝnh lùc kÑp cÇn thiÕt ®Ó ®¶m b¶o chi tiÕt kh«ng bÞ xoay. VËy ta cã ph­¬ng tr×nh c©n b»ng: Pv.k.R = (Px+W).f.R1 Trong ®ã: Pv: lùc c¾t cã ph­¬ng vu«ng gãc víi trôc (kg). R: kho¶ng c¸ch tõ t©m dao phay t©m khèi V. Px: lùc däc trôc (kg). R1: kho¶ng c¸ch tõ t©m khèi V tíi ®iÓm ®Æt lùc kÑp. k: hÖ sè an toµn. f: hÖ sè ma s¸t. ÞTacã . Víi : Pv = 3063,6 kg k = 1,3 R =55 mm R1 =45 mm f = 0,3 (do tiÕp xóc hai mÆt). Px = 1361,6kG. Þ Xoay quanh t©m trôc . Cã : Pv £ W.f + Px.f 3063,6 : 0,3- 1361,6 £ W W ³8850,4 N. §­êng kÝnh bu l«ng kÑp: Tra b¶ng 8-51 (STCNCTM tËp 2) ta ®­îc d =24 mm, L =310 mm, P =150 N, Q=11400 N, rtb=11,02 mm. VËy chän bu l«ng cã ®­êng kÝnh d = 24 mm. Ta chän ®­îc khèi V cè ®Þnh theo b¶ng8-5[STCNCTMT2} cã kÝch th­íc nh­ sau: H=70 mm; L=70 mm; B=190 mm; d=17 mm; d1=26 mm; B1=120 mm; b=12 mm; d2=12. 3. TÝnh sai sè chÕ t¹o cho phÐp cña ®å g¸. Sai sè g¸ ®Æt ®­îc tÝnh theo c«ng thøc sau: egd = ec + ek + ect + em + edc Trong ®ã: ec lµ sai sè chuÈn. Do ta phay b»ng dao phay chuyªn dïng ®Ó phay r·nh then nªn sai sè kÝch th­íc r·nh phô thuéc sai sè chÕ t¹o dông cô, nh­ng cã sai sè theo sai sè theo chiÒu s©u sai sè chuÈn ec = 0,5dd=0,01 mm, do ddn=0,02, a = 600 ek lµ sai sè kÑp chÆt. Trong nguyªn c«ng nµy, lùc kÑp cã h­íng th¼ng ®øng nªn ph­¬ng cña lùc kÑp vu«ng gãc víi ph­¬ng thùc hiÖn kÝch th­íc nªn sai sè kÑp chÆt ek=0,00mm. em lµ sai sè do ®å g¸ mßn g©y ra. Sai sè mßn ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: em= b mm. Víi: b lµ hÖ sè phô thuéc vµo kÕt cÊu ®å ®Þnh vÞ. §èi víi chèt trô ng¾n b =0,1. N lµ sè chi tiÕt gia c«ng trªn ®å g¸. N =12. Þ mm edc lµ sai sè sinh ra trong qu¸ tr×nh l¾p r¸p vµ ®iÒu chØnh ®å g¸ edc =10 mm. egd lµ sai sè g¸ ®Æt. Sai sè g¸ ®Æt cho phÐp [egd] = d (d lµ gi¸ trÞ trung b×nh ). d =0,02 mm. [egd] = d =16,6 mm. ectlµ sai sè chÕ t¹o cho phÐp cña ®å g¸. Do c¸c sai sè ph©n bè theo qui luËt chuÈn nªn sai sè chÕ t¹o cho phÐp g¸ ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: [ect]= Þ [ect] = mm. Þ [ect] = 0,01mm. 4. Yªu cÇu kü thuËt cña ®å g¸. §é kh«ng ®ång t©m gi÷a hai khèi V ®Þnh vÞ cña ®å g¸ £ 0,01. §é kh«ng song song gi÷a hai mÆt khèi V vµ mÆt ®¸y ®å g¸ £ 0,01 mm/100 mm §é kh«ng vu«ng gãc gi÷a mÆt t× víi ®¸y £ 0,001 mm/100 mm dµi. Tµi liÖu tham kh¶o Gs. Ts NguyÔn §¾c Léc, Pgs. Ts Lª V¨n TiÕn, Pgs. Ts Ninh §øc Tèn Pgs. Ts TrÇn Xu©n ViÖt Sæ tay c«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y T 1, T2, T3 Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2003. Pts NguyÔn Träng B×nh, Pgs. Pts NguyÔn ThÕ §¹t, Pgs. Pts TrÇn V¨n §Þch, Pts NguyÔn V¨n HuyÕn, Pgs. Pts NguyÔn §¾c Léc, Pgs. Pts Lª V¨n TiÕn, Pts TrÇn Xu©n ViÖt, Pts Lª V¨n VÜnh C«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y T1, T2 Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 1998. Pgs. Pts TrÇn V¨n §Þch Sæ tay vµ Atlas ®å g¸. Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2000. Pgs. Ts TrÇn V¨n §Þch ThiÕt kÕ ®å ¸n C«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2002. Pgs. Pts TrÇn V¨n §Þch §å g¸ gia c«ng c¬ Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2002. Pgs. Pts Lª V¨n TiÕn, Pts TrÇn Xu©n ViÖt, Pgs- Pts TrÇn V¨n §Þch §å g¸ c¬ khÝ ho¸ vµ tù ®éng ho¸ Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 1999. Pgs- Ts TrÇn V¨n §Þch, ThS L­u V¨n Nhang, ThS NguyÔn Thanh Mai ChÕ ®é c¾t khi gia c«ng c¬ Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2002. Th.S L­u V¨n Nhang Kü thuËt mµi kim lo¹i Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2002. Môc lôc Trang PhÇn I C¸c gi¶i ph¸p thiÕt kÕ 5 I Yªu cÇu s¶n phÈm 5 II C¸c nguyªn lý l¸ng èng 6 III Giíi thiÖu ph­¬ng ¸n thiÕt kÕ ®ang sö dông 7 IV M¸y míi 9 PhÇn II TÝnh to¸n thuû lùc 13 I §Æc ®iÓm hÖ thèng dÇu Ðp 14 II ThiÕt kÕ s¬ ®å thuû lùc 14 III TÝnh to¸n hÖ thèng thñy lùc 16 IV TÝnh to¸n bÓ dÇu vµ chän dÇu sö dông 25 V Bé läc dÇu 29 VI §­êng èng dÉn dÇu 31 VII Xi lanh lùc 35 VIII Chän c¬ cÊu ®iÒu khiÓn vµ ®iÒu chØnh 38 PhÇn III Giíi thiÖu thiÕt bÞ ®æi ®iÖn mét chiÒu Siemens 41 Ch­¬ng I Giíi thiÖu chung 41 Ch­¬ng II Bé ®æi ®iÖn 3A. 1Q 54 PhÇn IV ThiÕt kÕ m¹ch ®iÖn 74 Ch­¬ng I LýthuyÕt ®iÒu khiÓn 75 Ch­¬ng II Ph­¬ng ph¸p thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn 80 Ch­¬ng III ThiÕt kÕ m¹ch ®iÖn 88 PhÇn V ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng th©n xilanh 92 Ch­¬ng I Ph©n tÝch chi tiÕt vµ x¸c ®Þnh d¹ng s¶n xuÊt 92 Ch­¬ng II X¸c ®Þnh ph­¬ng ph¸p chÕ t¹o ph«i 94 Ch­¬ng III ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng chi tiÕt 95 Ch­¬ng IV ThiÕt kÕ ®å g¸ 134 PhÇn V ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng n¾p xilanh 144 Ch­¬ng I Ph©n tÝch chi tiÕt vµ x¸c ®Þnh d¹ng s¶n xuÊt 144 Ch­¬ng II ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng chi tiÕt 145 Ch­¬ng III ThiÕt kÕ ®å g¸ 172 PhÇn V ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng trôc truyÒn ®éng 178 Ch­¬ng I Ph©n tÝch chi tiÕt vµ x¸c ®Þnh d¹ng s¶n xuÊt. 178 Ch­¬ng II ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ gia c«ng chi tiÕt 181 Ch­¬ng III ThiÕt kÕ ®å g¸ 108 ._.