Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO

Môc lôc Trang Lêi c¶m ¬n 1 Më ®Çu 2 Ch­¬ng 1: Tæng quan vÒ PLC 5 1.1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn lµ g× ? 5 1.2 Vai trß cña bé ®iÒu khiÓn PLC 9 1.3 C¸c thµnh phÇn cña mét bé PLC 10 1.3.1 §¬n vÞ xö lý trung t©m CPU Bé nhí ( memory) C¸c thiÕt bÞ nhËp C¸c thiÕt bÞ xuÊt Modul phèi ghÐp C¸c chøc n¨ng phô 1.4 So s¸nh PLC víi c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn th«ng th­êng 15 1.5 C¸c b­íc thiÕt kÕ mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC 16 1.5.1 X¸c ®Þnh yªu cÇu c«ng nghÖ 1.5.2 X¸c ®Þng ngâ vµo ngâ ra 1.5.3 ViÕt ch­¬ng tr×nh 1.5.4 N¹p ch­¬ng tr×nh vµo bé nhí 1.5.5 Ch¹y ch­¬ng tr×nh Ch­¬ng 2: Modul LOGO! víi gi¶i ph¸p cho bµi to¸n tù ®éng ho¸ cì nhá 20 2.1 C¸c tÝnh n¨ng ký thuËt cña LOGO! 21 2.2 L¾p r¸p vµ nèi d©y cho LOGO! 23 2.2.1 L¾p r¸p 2.2.2 Nèi víi nguån ®iÖn 2.2.3 Nèi c¸c ®Çu vµo cña LOGO! 2.2.4 Nèi c¸c ®Çu ra cña LOGO! 2.3 Khëi ®éng LOGO! , bËt, t¸i khëi ®éng nguån cung cÊp 26 2.4 LËp tr×nh cho LOGO! 26 2.4.1 §Çu nèi 2.4.2 C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n 2.4.3 C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt 2.4.3.1 On delay 2.4.3.2 Off delay 2.4.3.3 R¬le xung ( Pulse relay) 2.4.3.4 §ång hå ( kho¸ ®Þnh thêi gian) 2.4.3.5 R¬le tù gi÷ 2.4.3.6 Ph¸t xung ®ång hå 2.4.3.7 On delay nhí 2.4.3.8 Bé ®Õm thuËn nghÞch 2.4.4 Khèi (BN) 2.4.5 Yªu cÇu cho bé nhí vµ kÝch th­íc cña mét m¹ch 2.4.6 C¸c quy t¾c “Vµng” khi sö dông LOGO! 2.4.7 Tæng quan c¸c menu chÝnh cña LOGO! 2.4.8 §­a vµo mét ch­¬ng tr×nh 2.4.9 §Æt th«ng sè cho LOGO! 2.4.10 §Æt thêi gian ( LOGO! 230RC) Ch­¬ng 3: Cöa tù ®éng víi modul LOGO! 50 3.1 Yªu cÇu c«ng nghÖ cña hÖ thèng 53 3.2 TÝnh sè ®Çu vµo ®Çu ra 54 3.3 L­u ®å ch­¬ng tr×nh 55 3.4 §Êu nèi 56 3.5 Nguyªn lý ho¹t ®éng 56 KÕt luËn 57 Tµi liÖu tham kh¶o 58 Më §Çu HiÖn nay trªn thÕ giíi sù ph¸t triÓn nh­ vò b·o cña khoa häc kü thuËt, ®· kÐo theo sù ph¸t triÓn cña rÊt nhiÒu lÜnh vùc kh¸c nh­ s¶n xuÊt, tiªu dïng vµ c¸c nghµnh dÞch vô kh¸c … . Nh÷ng c«ng nghÖ míi, tiªn tiÕn liªn tôc ®­îc ra ®êi ®Ó thay thÕ c«ng nghÖ cò l¹c hËu, nh»m phôc vô nhu cÇu ngµy cµng cao cña con ng­êi. Kh«ng thÓ n»m ngoµi quy luËt cña sù ph¸t triÓn ®ã. §Êt n­íc ta ®ang tiÕn hµnh c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸. PhÊn ®Êu ®Õn n¨m 2020 c¬ b¶n trë thµnh n­íc c«ng nghiÖp ph¸t triÓn. §Ó ®iÒu ®ã trë thµnh hiÖn thùc chóng ta ph¶i kh«ng ngõng nghiªn cøu ph¸t triÓn, øng dông c«ng nghÖ míi tiªn tiÕn vµo thùc tiÔn ®Ó ®Èy nhanh qu¸ tr×nh ®ã. HoÆc kh«ng nghõng cËp nhËt, nhËp khÈu céng nghÖ hiÖn ®¹i cña n­íc ngoµi ®Ó ®Èy nhanh c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸. Trong ®ã nghµnh tù ®éng ho¸ chiÕm vÞ trÝ hÕt søc quan träng nÕu kh«ng muèn nãi lµ quyÕt ®Þnh ®Õn sù ph¸t triÓn cña mét nÒn c«ng nghiÖp. Cã thÓ nãi tù ®éng ho¸ cßn kh¸ míi mÎ ë n­íc ta, nh­ng ë nhòng n­íc cã nÒn c«ng nghÞªp ph¸t triÓn nh­ MÜ, NhËt B¶n, T©y ¢u … nã ®· ph¸t triÓn cao ®é vµ chiÕm mét vÞ trÝ hÕt søc quan träng trong s¶n xuÊt c«ng nghiÖp còng nh­ trong c¸c nghµnh dÞch vô … . KÓ c¶ trong lÜnh vùc ®ßi hái sù chÝnh x¸c rÊt cao nh­ nghiªn cøu vò trô, kü thuËt qu©n sù. ChiÕm mét vÞ trÝ kh¸ quan träng trong nghµnh tù ®éng ho¸ ®ã lµ kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ lËp tr×nh viÕt t¾t lµ PLC ( Progammable logical controller ). Nã ®· vµ ®ang ph¸t triÓn m¹nh mÏ vµ ngµy cµng chiÕm vÞ trÝ quan träng trong c¸c nghµnh kinh tÕ quèc d©n. Kh«ng nh÷ng thay thÕ cho kü thËt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ cÊu cam hoÆc kü thuËt r¬le tr­íc kia mµ cßn chiÕm lÜnh nhiÒu chøc n¨ng phô kh¸c n÷a ch¼ng h¹n nh­ chøc n¨ng chuÈn ®o¸n … . Kü thuËt nµy ®iÒu khiÓn cã hiÖu qu¶ víi tõng m¸y lµm viÖc ®éc lËp còng nh­ víi nh÷ng hÖ thèng m¸y s¶n xuÊt linh ho¹t, phøc t¹p h¬n. Trong c¹nh tranh c«ng nghiÖp th× hiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt nãi chung lµ ch×a kho¸ cña sù thµnh c«ng. HiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt bao chïm nh÷ng lÜnh vùc rÊt réng nh­: + Tèc ®é s¶n xuÊt ra mét s¶n phÈm cña thiÕt bÞ vµ cña d©y truyÒn ph¶i nhanh. + Gi¸ nh©n c«ng vµ vËt liÖu lµm ra s¶n phÈm ph¶i h¹. + ChÊt l­îng cao vµ Ýt phÕ phÈm. + Thêi gian chÕt cña m¸y mãc lµ tèi thiÓu. + M¸y s¶n xuÊt cã gi¸ rÎ. C¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh ®¸p øng ®­îc hÇu hÕt c¸c yªu cÇu trªn vµ nh­ lµ yÕu tè chÝnh trong viÖc n©ng cao h¬n n÷a hiÖu qu¶ s¶n xuÊt trong c«ng nghiÖp. Tr­íc ®©y th× viÖc tù ®éng ho¸ chØ ®­îc ¸p dông trong viÖc s¶n xuÊt hµng lo¹t n¨ng xuÊt cao. HiÖn nay cÇn thiÕt ph¶i tù ®éng ho¸ c¶ trong s¶n xuÊt nhiÒu lo¹i hµng ho¸ kh¸c nhau, trong viÖc n©ng cao chÊt l­îng còng nh­ ®Ó ®¹t n¨ng suÊt cao h¬n vµ nh»m cùc tiÓu ho¸ vèn ®Çu t­ cho thiÕt bÞ vµ xÝ nghiÖp. ¥ ViÖt Nam hiÖn nay xuÊt hiÖn rÊt nhiÒu nh÷ng nhµ cung cÊp c¸c lo¹i thiÕt bÞ phôc vô trong nghµnh tù ®éng ho¸. Víi rÊt nhiÒu chñng lo¹i v« cïng phong phó vµ ®a d¹ng nh­ TËp ®oµn SIEMENS AG, OMRON, ABB … Ra ®êi tõ n¨m 1847,TËp ®oµn SIEMENS AG lu«n lµ mét trong sè nh÷ng h·ng næi tiÕng ®i ®Çu trong c¸c lÜnh vùc kü thuËt vµ ®êi sèng nh­: N¨ng l­îng, y tÕ, truyÒn th«ng, th«ng tin, c«ng nghiÖp, giao th«ng vËn t¶i, m«i tr­êng... §Æc biÖt trong lÜnh vùc ®o l­êng vµ ®iÒu khiÓn Siemens ®· cho ra ®êi hµng lo¹t c¸c thiÕt bÞ ®¸p øng ®­îc nh÷ng yªu cÇu ngµy cµng kh¾t khe cña thÞ tr­êng thÕ giíi. C¸c modul ®iÒu khiÓn nh­ S7_200, S7_300, S7_400H, C7_633, C7_634... vµ c¸c m¸y tÝnh lËp tr×nh ®iÒu khiÓn Simatic PG/PC, c¸c phÇn mÒm ®iÒu khiÓn WINCC, Step5, Step7... ®· vµ ®ang gãp mÆt trong rÊt nhiÒu d©y chuyÒn c«ng nghiÖp s¶n xuÊt tù ®éng. Trong sè ®ã LOGO! lµ mét modul l«gic v¹n n¨ng cña Siemens. Víi ­u ®iÓm lµ kÝch th­íc nhá gän, gi¸ thµnh h¹, vËn hµnh ®¬n gi¶n, LOGO! ®· vµ ®ang lµ mét gi¶i ph¸p tèt cho c¸c bµi to¸n tù ®éng nhá trong gia ®×nh còng nh­ trong nghiÖp. Víi môc ®Ých t×m hiÓu vÒ c¸c tÝnh n¨ng cña LOGO! vµ mong muèn ¸p dông lý thuyÕt ®· häc vµo thùc tÕ, nhãm §å ¸n ®· m¹nh d¹n lùa chän ®Ò tµi “ThiÕt kÕ hÖ thèng cöa tù ®éng dïng LOGO! ” ®Ó tiÕn hµnh nghiªn cøu. Víi hy väng nÕu ®Ò tµi thµnh c«ng sÏ ®­îc ®­a vµo øng dông trong thùc tÕ l¾p ®Æt c¸c hÖ thèng cöa tù ®éng t¹i c¸c trung t©m th­¬ng m¹i, c«ng së, khu vui ch¬i gi¶i trÝ …. Néi dung c¬ b¶n cña ®å ¸n gåm: Më ®Çu Ch­¬ng 1: Tæng quan vÒ PLC Ch­¬ng 2: Modul LOGO! víi gi¶i ph¸p cho bµi to¸n tù ®éng ho¸ cì nhá Ch­¬ng 3: ThiÕt kÕ hÖ thèng cöa tù ®éng dïng LOGO! KÕt luËn Ch­¬ng1: Tæng Quan VÒ PLC 1.1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn lµ g× ?. Toång quaùt, moät heä thoáng ñieàu khieån laø taäp hôïp nhöõng duïng cuï, thieát bò ñieän töû, ñöôïc duøng ôû nhöõng heä thoáng caàn ñaûm baûo tính oån ñònh, söï chính xaùc, söï chuyeån ñoåi nhòp nhaøng cuûa moät quy trình hoaëc moät hoaït ñoäng saûn xuaát. Noù thöïc hieän baát cöù yeâu caàu naøo cuûa duïng cuï, töø cung caáp naêng löïông ñeán moät thieát bò baùn daãn. Vôùi thaønh quaû cuûa söï phaùt trieån nhanh choùng cuûa coâng ngheä thì vieäc ñieàu khieån nhöõng heä thoáng phöùc taïp seõ ñöôïc thöïc hieän bôûi moät heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng hoùa hoaøn toaøn, ñoù laø PLC, noù ñöôïc söû duïng keát hôïp vôùi maùy tính chuû. Ngoaøi ra, noù coøn giao dieän ñeå keát noái vôùi caùc thieát bò khaùc (nhö laø: baûng ñieàu khieån, ñoäng cô, contact, cuoän daây, ….). Khaû naêng chuyeån giao maïng cuûa PLC coù theå cho pheùp chuùng phoái hôïp xöû lyù, ñieàu khieån nhöõng heä thoáng lôùn. Ngoaøi ra, noù coøn theå hieän söï linh hoaït cao trong vieäc phaân loaïi caùc heä thoáng ñieàu khieån. Moãi moät boä phaän trong heä thoáng ñieàu khieån ñoùng moät vai troø raát quan troïng. Töø hình 1.1.a ta thaáy: PLC seõ khoâng nhaän bieát ñöôïc ñieàu gì neáu noù khoâng ñöôïc keát noái vôùi caùc thieát bò caûm öùng. Noù cuõng khoâng cho pheùp baát kyø caùc maùy moùc naøo hoaït ñoäng neáu ngoõ ra cuûa PLC khoâng ñöôïc keát noái vôùi ñoäng cô. Vaø taát nhieân, vuøng maùy chuû phaûi laø nôi lieân keát caùc hoaït ñoäng cuûa moät vuøng saûn xuaát rieâng bieät. M« t¬ Cuén d©y Bé xÊy §Ìn Nót Ên CT giíi h¹n CT møc CT Hµnh tr×nh MODUL PLC 0000 0001 Tim oo Tim 00 0001 10000 10001 M¹ch phÇn mÒm Heater Hình 1.1.a : Moät heä thoáng ñieàu khieån ñieån hình duøng PLC Sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÒu khiÕn tù ®éng hiÖn ®¹i vµ c«ng nghÖ ®iÒu khiÓn l«gic lËp tr×nh dôa trªn c¬ së ph¸t triÓn cña tin häc, cô thÓ lµ sù ph¸t triÓn cña kü thuËt m¸y tÝnh. Sù ph¸t triÓn cña m¸y tÝnh ®iÖn tö vµ kÌm theo nã lµ ph¸t triÓn tin häc cïng víi sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÒu khiÓn tù ®éng, dùa trªn c¬ së tin häc, g¾n liÒn víi nh÷ng ph¸t minh liªn tiÕp sau ®ã ®· ®ãng mét vai trß quan träng vµ quyÕt ®Þnh trong viÖc ph¸t triÓn å ¹t kü thuËt m¸y tÝnh vµ c¸c øng dông cña nã nh­ PLC, CNC … . Trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt tr­íc ®©y ngay vµo kho¶ng thêi gian nh÷ng n¨m c¸ch ®©y kh«ng ph¶i lµ xa x«i l¾m, ng­êi ta míi chØ ph©n biÖt hai ph¹m trï kü thuËt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ vµ ®iÒu khiÓn b»ng ®iÖn tö. Nh­ng tõ cuèi thËp kû 20 ng­êi ta ®· ph¶i dïng nhiÒu chØ tiªu chi tiÕt ®Ó ph©n biÖt c¸c lo¹i kü thuËt ®iÒu khiÓn, bëi v× trong thùc tÕ s¶n xuÊt cÇn ®ßi hái ®iÒu khiÓn tæng thÓ nh÷ng hÖ thèng m¸y chø kh«ng chØ ®iÒu khiÓn tõng m¸y ®¬n lÎ. Sù ph¸t triÓn cña PLC ®· ®em l¹i nhiÒu thuËn lîi vµ lµm cho c¸c thao t¸c m¸y trë lªn nhanh nh¹y dÔ dµng vµ tin cËy h¬n. Kü thuËt ®iÒu khiÓn l«gic kh¶ lËp tr×nh ph¸t triÓn dùa trªn c¬ së c«ng nghÖ m¸y tÝnh vµ ®· tõng b­íc ph¸t triÓn tiÕp cËn theo c¸c nhu cÇu cña c«ng nghiÖp. Quy tr×nh lËp tr×nh lóc ban ®Çu ®­îc chuÈn bÞ ®Ó sö dông trong c¸c xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp ®iÖn tö, ë ®ã trang bÞ kü thuËt vµ tay nghÒ thµnh th¹o ®· ®­îc kÕt hîp víi nhau. §Õn nay, c¸c thiÕt bÞ vµ kü thuËt PLC ®· ph¸t triÓn tíi møc nh÷ng ng­êi sö dông nã kh«ng cÇn giái nh÷ng kiÕn thøc vÒ ®iÖn tö mµ chØ cÇn n¾m v÷ng c«ng nghÖ s¶n xuÊt ®Ó chän thiÕt bÞ thÝch hîp lµ cã thÓ lËp tr×nh ®­îc. Tr×nh ®é cña kh¶ n¨ng lËp tr×nh ®­îc, lËp tr×nh dÔ dµng hay khã kh¨n, còng lµ mét chØ tiªu quan träng ®Ó xÕp h¹ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn. ë ®©y cã sù ph©n biÖt gi÷a nh÷ng bé ®iÒu khiÓn mµ ng­êi dïng cã thÓ thay ®æi ®­îc quy tr×nh ho¹t ®éng so víi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh«ng thay ®æi ®­îc quy tr×nh ho¹t ®éng cã nghÜa lµ ®iÒu khiÓn theo quy tr×nh cøng. Tuú theo kÕt cÊu cña hÖ thèng vµ cÊu t¹o cña mçi thµnh phÇn mµ mçi ph¹m trï ®iÒu khiÓn trªn ®©y l¹i chia ra lµm nhiÒu lo¹i ®iÒu khiÓn kh¸c nhau. Nh÷ng ®Æc tr­ng lËp tr×nh cña c¸c lo¹i ®iÒu khiÓn ®­îc tr×nh bµy trªn s¬ ®å h×nh 1.1.b: ®iÒu khiÓn Víi c¸c chøc n¨ng ®­îc l­u tr÷ b»ng TiÕp xóc vËt lý Bé nhí kh¶ lËp tr×nh Quy tr×nh cøng Quy tr×nh mÒm Bé nhí thay ®æi ®­îc Kh¶ lËp tr×nh tù do Thay ®æi ®­îc Kh«ng thay ®æi Rom eprom Ram eeprom Liªn kÕt cøng Lªn kÕt phÝch c¾m PLC xö lý mét bÝt PLC xö lý tõ ng÷ R¬le, linh kiÖn ®iÖn tö, m¹ch ®iÖn tö, c¬ thuû khÝ H×nh 1.1.b: Nh÷ng ®Æc tr­ng lËp tr×nh cña c¸c lo¹i ®iÒu khiÓn 1.2 Vai trß cña mét bé ®iÒu khiÓn PLC. Trong moät heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng, PLC ñöôïc xem nhö laø traùi tim cuûa heä thoáng ñieàu khieån. Vôùi moät chöông trình öùng duïng (ñaõ ñöôïc löu tröõ beân trong boä nhôù cuûa PLC) thì PLC lieân tuïc kieåm tra traïng thaùi cuûa heä thoáng, bao goàm: kieåm tra tín hieäu phaûn hoài töø caùc thieát bò nhaäp, döïa vaøo chuông trình logic ñeå xöû lyù tín hieäu vaø mang caùc tín hieäu ñieàu khieån ra thieát bò xuaát. PLC ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån nhöõng heä thoáng töø ñôn giaûn ñeán phöùc taïp. Hoaëc ta coù theå keát hôïp chuùng vôùi nhau thaønh moät maïng truyeàn thoâng coù theå ñieàu khieån moät quaù trình phöùc hôïp. 1.3 C¸c thµnh phÇn cña mét bé PLC. PhÇn cøng cña c¸c bé kh¶ lËp tr×nh PLC ®­îc cÊu t¹o thµnh nh÷ng m«®un (h×nh 1.3) cho thÊy s¬ ®å c¸c m«®un phÇn cøng cña mét bé PLC. Mét bé PLC th«ng th­êng cã nh÷ng m«®un phÇn cøng nh­ sau. + M«®un nguån + M«®un bé nhí tr­¬ng tr×nh + M«®un ®Çu vµo (thÎ ®Çu vµo) + M«®un ®Çu ra (thÎ ®Çu ra) + M«®un phèi ghÐp (thÎ phèi ghÐp) + M«®un chøc n¨ng phô Mçi m«®un ®ã ®­îc l¾p thµnh nh÷ng ®¬n vÞ riªng, cã phÝch c¾m nhiÒu ch©n ®Ó c¾m vµo rót ra dÔ dµng trªn mét panen c¬ khÝ cã d¹ng b¶ng hoÆc hép. Trªn panen cã n¾p: + §­êng ray nguån ®Ó ®­a nguån ®iÖn mét chiÒu (th­êng lµ 24v) tõ ®Çu ra cña m«®un nguån lÊy tõ m«®un nguån, ®­a ®i cung cÊp cho tÊt c¶ c¸c m«®un kh¸c. + Luång liªn l¹c ®Ó trao ®æi th«ng tin gi÷a c¸c m«®un vµ víi bªn ngoµi. Më réng ®­îc Mµn h×nh M¸y in §¬n vÞ xö lý Bé nhí § Çu vµo §Çu ra M¹ch phèi Chøc n¨ng trung t©m CPU ch­¬ng tr×nh cã läc khuyÕch ®¹i ghÐp phô 24v Bus 220v Nguån n¨ng l­îng chÝnh H×nh 1.3: C¸c m«®un phÇn cøng cña mét PLC. 1.3.1. §¬n vÞ xö lý trung t©m CPU. Trong mçi thiÕt bÞ PLC chØ cã mét ®¬n vÞ trung t©m. Cã hai lo¹i ®¬n vÞ xö lý: + §¬n vÞ xö lý “ mét – bÝt”, thÝch hîp cho viÖc xö lý c¸c thao t¸c l«gic, nh­ng v× thêi gian xö lý lµ qu¸ dµi ®èi víi mét tÝn hiÖu ®¬n cho nªn kh«ng thùc hiÖn ®­îc c¸c chøc n¨ng phøc t¹p mµ kh«ng gÆp ph¶i nh÷ng r¾c rèivÇ vÊn ®Ò thêi gian. Lo¹i xö lý mét bÝt kÕt cÊu ®¬n gi¶n cho nªn gi¸ thµnh h¹. V× vËy tuy xö lý cã chËm nh­ng vÉn ®­îc dïng cho nh÷ng tr­êng hîp kh«ng cÇn nhanh l¾m vµ bµi to¸n kh«ng qu¸ phøc t¹p. + §¬n vÞ xö lý b»ng “ tõ ng÷ “. Lo¹i xö lý nµy hÊp dÉn h¬n lo¹i nãi trªn, v× lo¹i nµy thÝch hîp h¬n nhiÒu víi viÖc xö lý nhanh c¸c th«nh tin sè. Së dÜ nã ®¹t ®­îc tèc ®é cao lµ v× nã kh«ng xö lý ®¬n bÝt mµ xö lý tõ ng÷ bao gåm nhiÒu bÝt. Tuy nhiªn bé xö lý tõ ng÷ cã cÊu tróc phøc t¹p h¬n nhiÒu vµ do ®ã gi¸ ®¾t h¬n, cho nªn nã kh«ng thÓ lo¹i bé xö lý ®¬n bÝt ra khái thÞ tr­êng tin häc. C¶ hai lo¹i vÉn song song tån t¹i vµ mçi laäi ®­îc lùa chän tuú theo nhu cÇu øng dông. Bé ®iÒu khiÓn l«gic kh¶ lËp tr×nh víi ®¬n vÞ xö lý trung t©m b»ng tõ ng÷ ®­îc dïng khi ®ßi hái xö lý v¨n b¶n vµ c¸c th«ng tin sè, c¸c phÐp tÝnh, ®o l­êng ®¸nh gi¸, ®iÒu khiÓn, kiÓm tra,ghi nhí còng nh­ xö lý c¸c tÝn hiÖu®¬n trong m· nhÞ nguyªn. . Nh­ vËy râ rµng lµ chÝnh bé xö lý quyÕt ®Þnh kh¶ n¨ng vµ chøc n¨ng cña PLC. D­íi ®©y lµ b¶ng so s¸nh c¸c ®Æc tr­ng cña ®¬n vÞ xö lý trung t©m (CPU) lo¹i 1 bÝt vµ lo¹i tõ ng÷: Bé xö lý 1 bÝt Bé xö lý tõ ng÷ Xö lý trùc tiÕp c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ®Çu ra (®Þa chØ ®¬n) C¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ®Çu ra chØ cã thÓ ®­îc ®Þa chØ ho¸ th«ng qua tõ ng÷ Cung cÊp nh÷ng lÖnh nhá h¬n, th«ng th­êng chØ lµ mét quyÕt ®Þnh cã/ kh«ng ViÖc cung cÊp nh÷ng lÖnh lín h¬n ®ßi hái nh÷ng tri thøc vÒ m¸y tÝnh Ng«n ng÷ ®Çu vµo ®¬n gi¶n, kh«ng cÇn kiÕn thøc tÝnh to¸n Ng«n ng÷ ®Çu vµo phøc t¹p dïng cho viÖc cung cÊp lÖnh lín Kh¶ n¨ng h¹n chÕ trong viÖc xö lý dö liÖu sè (nghÜa lµ kh«ng cã kh¶ n¨ng to¸n häc vµ l«gic) Thu thËp vµ xö lý d÷ liÖu sè Ch­¬ng t×nh liªn tiÕp ch¹y kh«ng gi¸n ®o¹n, thêi gian chu tr×nh t­¬ng ®èi dµi C¸c qu¸ tr×nh thêi gian – tíi h¹n ®Þa chØ ho¸ qua c¸c lÖnh gi¸n ®o¹n hoÆc chuyÓn ®æi ®iÒu khiÓn khÈn cÊp ChØ phèi ghÐp víi m¸y tÝnh ®¬n gi¶n Phèi ghÐp víi m¸y tÝnh lín hoÆc hÖ thèng m¸y tÝnh Kh¶ n¨ng xö lý c¸c tÝn hiÖu t­¬ng tù bÞ h¹n chÕ Xö lý tÝn hiÖu t­¬ng tù ë c¶ ®Çu vµo vµ ®Çu ra 1.3.2 Boä nhôù (Memory). Coù nhieàu loaïi boä nhôù khaùc nhau. Ñaây laø nôi löu giöõ traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa heä thoáng vaø boä nhôù cuûa ngöôøi söû duïng. Ñeå ñaûm baûo cho PLC hoaït ñoäng , phaûi caàn coù boä nhôù ñeå löu tröõ chöông trình, ñoâi khi caàn môû roäng boä nhôù ñeå thöïc hieän caùc chöùc naêng khaùc nhö : + Vuøng ñeäm taïm thôøi löu tröõ traïng thaùi cuûa caùc keânh xuaát / nhaäp ñöôïc goïi laø RAM xuaát / nhaäp + Löu tröõ taïm thôøi caùc traïng thaùi cuûa caùc chöùc naêng beân trong : Timer , Counter, Relay Boä nhôù goàm coù loaïi sau : + Boä nhôù chæ ñoïc (ROM: Read Only Memory): ROM khoâng phaûi laø moät boä nhôù khaû bieán, noù coù theå laäp trình chæ moät laàn. Do ñoù khoâng thích hôïp cho vieäc ñieàu khieån “meàm” cuûa PLC. ROM ít phoå bieán so vôùi caùc loaïi boä nhôù khaùc. + Boä nhôù ghi ñoïc (RAM: Random Access Memory): RAM laø moät boä nhôù thöôøng ñöôïc duøng ñeå löu tröõ döõ lieäu vaø chöông trình cuûa ngöôøi söû duïng. Döõ lieäu trong RAM seõ bò maát ñi neáu nguoàn ñieän bò maát. Tuy nhieân vaán ñeà naøy ñöôïc giaûi quyeát baèng caùch gaén theâm vaøo RAM moät nguoàn ñieän döï phoøng. Ngaøy nay, trong kyõ thuaät phaùt trieån PLC , ngöôøi ta duøng CMOSRAM nhôø söï tieâu toán naêng löôïng khaù thaáp cuûa noù vaø cung caáp pin döï phoøng cho caùc RAM naøy khi maát nguoàn. Pin döï phoøng coù tuoåi thoï ít nhaát moät naêm tröôùc khi caàn thay theá, hoaëc ta choïn pin saïc gaén vôùi heä thoáng , pin seõ ñöôïc saïc khi caáp nguoàn cho PLC. + Boä nhôù chæ ñoïc chöông trình xoùa ñöôïc (EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM löu tröõ döõ lieäu gioáng nhö ROM, tuy nhieân noäi dung cuûa noù coù theå bò xoaù ñi neáu ta phoùng tia töû ngoaïi vaøo, ngöôøi vieát phaûi vieát laïi chöông trình trong boä nhôù. + Boä nhôù chæ ñoïc chöông trình xoaù ñöôïc baèng ñieän (EEPROM: Electric Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM keát hôïp khaû naêng truy linh ñoäng cuûa RAM vaø tính khaû bieán cuûa EPROM, noäi dung treân EEPROM coù theå bò xoaù vaø laäp trình baèng ñieän, tuy nhieân chæ giôùi haïn trong moät soá laàn nhaát ñònh. 1.3.3 Caùc thieát bò nhaäp. Söï thoâng minh cuûa moät heä thoáng töï ñoäng hoùa phuï thuoäc vaøo khaû naêng ñoïc caùc tín hieäu töø caùc caûm bieán töï ñoäng cuûa PLC. Hình thöùc giao dieän cô baûn giöõa PLC vaø caùc thieát bò nhaäp laø: Nuùt aán, caàu dao, phím,…. Ngoaøi ra, PLC coøn nhaän ñöôïc tín hieäu töø caùc thieát bò nhaän daïng töï ñoäng nhö: coâng taéc traïng thaùi, coâng taéc giôùi haïn, caûm bieán quang ñieän, caûm bieán caáp ®oä , …. Caùc loaïi tín hieäu nhaäp ñeán PLC phaûi laø traïng logic ON/OFF hoaëc tín hieäu Analog. Nhöõng tín hieäu ngoõ vaøo naøy ñöôïc giao tieáp vôùi PLC qua caùc modul nhaäp. 1.3.4 Thieát bò xuaát. Trong moät heä thoáng töï ñoäng hoùa, thieát bò xuaát cuõng laø moät yeáu toá raát quan troïng. Neáu ngoõ ra cuûa PLC khoâng ñöôïc keát noái vôùi thieát bò xuaát thì haàu nhö heä thoáng seõ bò teâ lieät hoøan toaøn. Caùc thieát bò xuaát thoâng thöôøng laø: ñoäng cô, cuoän daây nam chaâm, relay, chuoâng baùo ,…. Thoâng qua hoaït ñoäng cuûa motor, caùc cuoän daây, PLC coù theå ñieàu khieån moät heä thoáng töø ñôn giaûn ñeán phöùc taïp. Caùc loaïi thieát bò xuaát laø moät phaàn keát caáu cuûa heä thoáng töï ñoäng hoùa vaø vì theá noù aûnh höôûng tröïc tieáp vaøo hieäu suaát cuûa heä thoáng . Tuy nhieân, caùc thieát bò xuaát khaùc nhö laø : ñeøn pilot, coøi vaø caùc baùo ñoäng chæ cho bieát caùc muïc ñích nhö: Baùo cho chuùng ta bieát giao dieän tín hieäu ngoõ vaøo, caùc thieát bò ngoõ ra ñöôïc giao tieáp vôùi PLC qua mieàn roäng cuûa modul ngoõ ra PLC. 1.3.5 M« ®un phèi ghÐp. M« ®un phèi ghÐp dïng ®Ó nèi bé ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh PLC víi c¸c thiÕt bÞ bªn ngoµi, nh­ mµn h×nh thiÕt bÞ lËp tr×nh hoÆc víi panen më réng. Thªm vµo ®ã , nhiÒu chøc n¨ng phô còng cÇn thiÕt ho¹t ®éng song song víi nh÷ng thiÕt bÞ chøc n¨ng thuÇn tuý l«gic cña bé PLC c¬ b¶n . Còng cã khi ng­êi ta ghÐp thªm nh÷ng thÎ ®iÖn tö phô ®Æc biÖt ®Ó t¹o ra c¸c chøc n¨ng phô ®ã. Trong nh÷ng tr­êng hîp nµy ®Ò phßng ph¶i dïng ®Õn m¹ch phèi ghÐp. 1.3.6 C¸c chøc n¨ng phô. Nh÷ng chøc n¨ng phô ®iÓn h×nh nhÊt cña PLC lµ: + Bé nhí duy tr× cã cïng chøc n¨ng nh­ r¬le duy tr×, nghÜa lµ b¶o tån tÝn hiÖu trong qu¸ tr×nh mÊt ®iÖn. Khi nguån ®iÖn trë l¹i th× bé chuyÓn ®æi cña bé nhí n»m ë t­ thÕ nh­ tr­íc lóc mÊt ®iÖn. + bé thêi gian cña PLC cã chøc n¨ng t­¬ng tô nh­ c¸c r¬le thêi gian. ViÖc ®Æt thêi gian ®­îc lËp tr×nh hoÆc ®iÒu chØnh tõ bªn ngoµi. + §­îc lËp tr×nh b»ng c¸c lÖnh l«gic c¬ b¶n hoÆc th«ng qua c¸c thÎ ®iÖn tö phô. ViÖc ®Æt bé ®Õm ®­îc thùc hiÖn b»ng lËp tr×nh hoÆc b»ng nót bÊm. + Bé ghi t­¬ng øng víi c¬ cÊu nót bÊm – b­íc. B­íc tiÕp theo ®­îc th¶ ra böi bé ph¸t thêi gian hoÆc b»ng xung cña m¹ch chuyÓn ®æi. + Chøc n¨ng sè häc ®­îc thùc hiÖn ®Ó thùc hiÖn bèn chøc n¨ng sè häc c¬ b¶n: céng, trõ , nh©n vµ chia, vµ c¸c chøc n¨ng so s¸nh: lín h¬n, nhá h¬n, b»ng vµ kh«ng b»ng. Sù cã mÆt cña chøc n¨ng sè häc gióp më réng ®¸ng kÓ c¬ héi øng dông cho PLC . + Chøc n¨ng ®iÒi khiÓn sè (NC) – lµm cho PLC cã thÓ ®­îc øng dông ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ trªn m¸y c«ng cô hoÆc trªn c¸c tay m¸y cña ng­êi m¸y c«ng nghiÖp. Bé PLC víi c¸c chøc n¨ng phô ®Æc biÖt chØ thÝch hîp nÕu cã chñ ®Þnh thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng kh¸c ngoµi sù thay thÕ viÖc ®iÒu khiÓn r¬le ®¬n gi¶n. nÕu c¸c chøc n¨ng ®ã kh«ng ®­îc sö dông mét c¸ch ®Çy ®ñ th× tèt nhÊt lµ sö dông nh÷ bé PLC kh«ng cã c¸c chøc n¨ng ®ã. 1.4 So s¸nh PLC víi c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn th«ng th­êng kh¸c . Hieän nay, caùc heä thoáng ñieàu khieån baèng PLC ñang daàn daàn thay theá cho caùc heä thoáng ñieàu khieån baèng relay, contactor thoâng thöôøng. Ta haõy thöû so saùnh öu, khuyeát ñieåm cuûa hai heä thoáng treân: Heä thoáng ñieàu khieån thoâng thöôøng: Thoâ keäch do coù quaù nhieàu daây daãn vaø relay treân baûn ñieàu khieån. Toán khaù nhieàu thôøi gian cho vieäc thieát keá, laép ñaët. Toác ñoä hoaït ñoäng chaäm. Coâng suaát tieâu thuï lôùn. Moãi laàn muoán thay ñoåi chöông trình thì phaûi laép ñaët laïi toøan boä, toán nhieàu thôøi gian. Khoù baûo quaûn vaø söõa chöõa. Heä thoáng ñieàu khieån baèng PLC: Nhöõng daây keát noái trong heä thoáng giaûm ñöôïc 80% neân nhoû goïn hôn. Coâng suaát tieâu thuï ít hôn. Söï thay ñoåi caùc ngoõ vaøo, ra vaø ñieàu khieån heä thoáng trôû neân deã daøng hôn nhôø phaàn meàm ñieàu khieån baèng maùy tính hay treân Console. Toác ñoä hoaït ñoäng cuûa heä thoáng nhanh hôn. Baûo trì vaø söõa chöõa deã daøng. Ñoä beàn vaø tin caäy vaän haønh cao. Giaù thaønh cuûa heä thoáng giaûm khi soá tieáp ñieåm taêng. Coù thieát bò choáng nhieãu. Ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu. Deã laäp trình vaø coù theå laäp trình treân maùy tính, thích hôïp cho vieäc thöïc hieän caùc leänh tuaàn töï cuûa noù. Caùc modul rôøi cho pheùp thay theá hoaëc theâm vaøo khi caàn thieát . Do nhöõng lyù do treân PLC theå hieän roõ öu ñieåm cuûa noù so vôùi caùc thieát bò ñieàu khieån thoâng thöôøng khaùc. PLC coøn coù khaû naêng theâm vaøo hay thay ñoåi caùc leänh tuyø theo yeâu caøu cuûa coâng ngheä. Khi ñoù ta chæ caàn thay ñoåi chöông trình cuûa noù, ñieàu naøy noùi leân tính naêng ñieàu khieån khaù linh ñoäng cuûa PLC. 1.5 C¸c b­íc thiÕt kÕ mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC. Ñeå thieát keá 1 chuông trình ñieàu khieån cho moät hoaït ñoäng bao goàm nhöõng böôùc sau: 1.5.1 Xaùc ñònh qui trình coâng ngheä. Tröôùc tieân , ta phaûi xaùc ñònh thieát bò hay heä thoáng naøo muoán ñieàu khieån. Muïc ñích cuoái cuøng cuûa boä ñieàu khieån laø ñieàu khieån moät heä thoáng hoaït ñoäng Söï vaän haønh cuûa heä thoáng ñöôïc kieåm tra bôûi caùc thieát bò ñaàu vaøo. Noù nhaän tín hieäu vaø gôûi tín hieäu ñeán CPU , CPU xöû lyù tín hieäu vaø gôûi noù ñeán thieát bò xuaát ñeå ñieàu khieån söï hoaït ñoäng cuûa heä thoáng nhö laäp trình saün trong chöông trình 1.5.2 Xaùc ñònh ngoõ vaøo, ngoõ ra. Taát caû caùc thieát bò xuaát , nhaäp beân ngoaøi ñeàu ñöôïc keát noái vôùi boä ñieàu khieån laäp trình. Thieát bò nhaäp laø nhöõng contact, caûm bieán ... Thieát bò xuaát laø nhöõng cuoän daây , valve ñieän töø , motor, boä hieån thò. Sau khi xaùc ñònh taát caû caùc thieát bò xuaát nhaäp caàn thieát, ta ñònh vò caùc thieát bò vaøo ra töông öùng cho töøng ngoõ vaøo, ra treân PLC tröôùc khi vieát chöông trình. Vieát chöông trình. Khi vieát chöông trình theo sô ñoà hình baäc thang (ladder ) phaûi theo söï hoaït ñoäng tuaàn töï töøng böôùc cuûa heä thoáng Sö dông c¸c khèi chøc n¨ng, ®ã lµ nh÷ng hµm logic vµ nh÷ng hµm ®Æc biÖt ®Ó lËp tr×nh. Cã thÓ lËp tr×nh trùc tiÕp trªn PLC nhê c¸c phÝm chøc n¨ng. HoÆc cã thÓ lËp tr×nh trªn m¸y tÝnh sau ®ã ®æ ch­¬ng tr×nh xuèng PLC nhê c¸p nèi. Naïp chöông trình vaøo boä nhôù. Baây giôø chuùng ta coù theå cung caáp nguoàn cho boä ñieàu khieån coù laäp trình thoâng qua coång I/O. Sau ñoù naïp chöông trình vaøo boä nhôù thoâng qua boä console laäp trình hay maùy tính coù chöùa phaàn meàm laäp trình hình thang, hoÆc c¸c phÇn mÒm lËp tr×nh kh¸c nh­ LOGO! Sotf Comfort, Step7 .... Sau khi naïp xong, kieåm tra laïi baèng haøm chuaån ñoaùn. Neáu ñöôïc moâ phoûng toaøn boä hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ñeå chaéc chaén raèng chuông trình ñaõ hoaït ñoäng toát. 1.5.5 Chaïy chöông trình. Tröôùc khi nhaán nuùt Start, phaûi chaéc chaén raèng caùc daây daãn noái caùc ngoõ vaøo, ra ñeán caùc thieát bò nhaäp, xuaát ñaõ ñöôïc noái ñuùng theo chæ ñònh. Luùc ñoù PLC môùi baét ñaàu hoaït ñoäng thöïc söï. Trong khi chaïy chöông trình, neáu bò loãi thì maùy tính hoaëc boä Console seõ baùo loãi , ta phaûi söõa laïi cho ñeán khi noù hoaït ñoäng an toaøn Sau ñaây laø löu doà phöông phaùp thieát keá boä ñieàu khieån: Xaùc ñònh yeâu caàu cuûa heä thoáng ñieàu khieån Veõ löu ñoà chung cuûa heä thoáng ñieàu khieån Lieät keâ taát caû caùc ngoõ ra, ngoõ vaøo noái töông ñoái ñeán caùc coång I/O cuûa PLC Chuyeån löu ñoà sang sô ñoà hình thang Naïp laäp trình sô ñoà hình thang thieát keá cho PLC phaàn Moâ phoûng chöông trình vaø söûa loãi meàm Hieäu chænh chöông trình cho phuø hôïp Keát noái toaøn boä thieát bò vaøo, ra vôùi PLC Kieåm tra taát caû caùc tieáp ñieåm vaøo, ra Chöông trình OK Chaïy thöû chöông trình Hieäu ñính laïi phaàn meàm Naïp chöông trình vaøo EPROM Laäp hoà sô heä thoáng cho taát caû caùc baûn veõ END Chöông trình OK Víi bÊt cø mét bé ®iÒu khiÓn nµo th× ng­êi thiÕt kÕ ®Òu ph¶i tu©n thñ tÊt c¶ c¸c b­íc trªn. NÕu kh«ng muèn hÖ thèng cña m×nh gÆp trôc trÆc. Ch­¬ng 2: modul logo! Víi gi¶i ph¸p cho bµi to¸n tù ®éng ho¸ cì nhá Modul logic v¹n n¨ng víi tªn gäi lµ LOGO! Cña tËp ®oµn SIEMENS AG tù ®éng ho¸ (AUT) t¹i Nuernberg, thuéc céng hoµ Liªn bang §øc . Phôc vô c¸c nhiÖm vô ®iÒu khiÓn cì nhá trong c¸c lÜnh vùc l¾p ®Æt ®iÖn d©n dông vµ l¾p r¸p tñ ®ãng c¾t ®iÖn h¹ thÕ, còng nh­ trong nghµnh chÕ t¹o m¸y vµ c¸c øng dông thùc tÕ kh¸c. Nã thay thÕ c¸c c«ng nghÖ th«ng dông mµ hiÖn t¹i vÉn cßn ®ang ®­îc sö dông réng r·i. LOGO! Chøa ®ùng tÊt c¶ c¸c chøc n¨ng nh­ r¬le tiÕp ®iÓm, r¬le trÔ, r¬le nhí, r¬le xung, bé ph¸t xung ®ång hå, bé ®Õm vµ ®ång hå ®Þnh thêi gian. LOGO! Gióp tiÕt kiÖm nguyªn vËt liÖu, kh«ng gian, thêi gian vµ gãp phÇn lín vµo h­íng gi¶m gi¸ thµnh trong nghµnh kü nghÖ ®iÖn. TËp ®oµn SIEMENS AG lµ nhµ cung cÊp tiªn phong, ®øng hµng ®Çu thÕ giíi vÒ c¸c modul logic vµ ®Æt tªn cho chóng lµ LOGO! Nh­ mét hä thiÕt bÞ míi trong nghµnh kü nghÖ ®iÖn. Víi ph¹m vi tÝnh n¨ng thÊp h¬n c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh Micro. LOGO! Ra ®êi víi môc tiªu thùc hiÖn c¸c øng dông n¬i mµ c¸c gi¶i ph¸p th«ng th­êng víi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸ tr×nh cì nhá hoÆc tÝch hîp tõ c¸c ph©nf tö ®iÖn tö rêi r¹c kh«ng cßn kinh tÕ, hay chØ cã thÓ thùc hiÖn ®­îc víi sù tèn kÐm vÒ vËt liÖu, kh«ng gian vµ thêi gian, khi gi¸ c¶ chÊp nhËn ®­îc. Thay v× lu«n ph¶i ph¸t triÓn mét b¶ng m¹ch cho tõng øng dông cô thÓ th× nay ®· cã modul logic ®a n¨ng cho nhiÒu øng dông kh¸c nhau. Kh«ng cÇn mét sù ®µo t¹o hay kiÕn thøc ®Æc biÖt nµo ®Ó lµm cho LOGO! ho¹t ®éng. ChØ cÇn chän c¸c chøc n¨ng tÝch hîp s½n vµ nèi chóng l¹i víi nhau b»ng viÖc Ên phÝm ®Ó x©y dùng nªn c¸c m¹ch ®iÖn vµ cã thÓ thay ®æi c¸c m¹ch ®iÖn nµy rÊt dÔ dµng vµo bÊt cø lóc nµo khi muèn mµ kh«ng cÇn ph¶i dïng dông cô hay ®i d©y l¹i. Tãm l¹i lµ LOGO! rÊt dÔ sö dông. Mét m¹ch ®iÖn sau khi ®­îc thiÕt lËp cho phÐp chÐp vµo mét modul tr­¬ng tr×nh vµ chuyÓn sang modul logic kh¸c mét c¸ch dÔ dµng. So s¸nh víi c«ng nghÖ th«ng th­êng ®iÒu nµy cã nghÜa lµ gi¶m thêi gian mét c¸ch ®¸ng kÓ. Ngoµi ra cßn cã mét c¸ch kh¸c ®Ó l­u tr÷ c¸c øng dông lµ dïng m¸y tÝnh c¸ nh©n ®Ó lËp tr×nh. Nh÷ng øng dông mµ LOGO! cã thÓ ®iÒu khiÓn lµ hÇu nh­ kh«ng cã giíi h¹n. Tõ c¸c øng dông gia ®×nh vµ th­¬ng m¹i. VÝ dô nh­: ChiÕu s¸ng trong c¸c phßng cña nhµ, cÇu thang, cña hµng. M¹ch ®Ìn huúnh quang. HÖ thèng t­íi n­íc M¸y hµn c¸p HÖ thèng b¨ng t¶i HÖ thèng ®o møc HÖ thèng nhiÖt vµ th«ng giã HÖ thèng c¶nh b¸o vµ chu«ng b¸o ®éng Thang m¸y, m¸y n©ng HÖ thèng cöa nhµ, gara «t« HÖ thèng qu¶n lý n¨ng l­îng .... Vµ rÊt nhiÒu nh÷ng øng dông kh¸c n÷a. Mét ­u ®iÓm næi bËt n÷a lµ LOGO! tho¶ m·n nh÷ng yªu cÇu cao nh­: ®é chèng va ®Ëp, ®é t­¬ng thÝch ®iÖn tõ vµ lµm viÖc ®­îc ë nh÷ng n¬i cã khÝ hËu kh¾c nhiÖt. §iÒu ®ã lµm cho LOGO! trë lªn lý t­ëng cho nh÷ng øng dông c«ng nghiÖp. ThËm trÝ c¶ trªn nh÷ng vïng biÓn. Trong cam kÕt cña m×nh nh÷ng kü s­ cña tËp ®oµn SIEMENS AG ®· nãi: “¦íc m¬ vµ nh÷ng c©u chuyÖn khoa häc viÔn t­ëng vÒ nh÷ng ho¹t ®éng ®­îc lËp tr×nh th«ng minh ®· thµnh hiÖn thùc vµo ngµy Robèt ra ®êi. Con ng­êi b¾t ®Çu nghÜ tíi t­¬ng lai cña m×nh khi mäi thao t¸c ®¬n gi¶n chØ lµ nhÊn nót ®iÒu khiÓn tù ®éng. Môc ®Ých cña SIEMENS khi tíi ®Êt n­íc xinh ®Ñp nµy lµ ®em theo nh÷ng thiÕt bÞ tin cËy víi ®é chÝnh x¸c cao, bÒn v÷ng vµ c¸c gi¶ ph¸p kü thuËt ®ång bé, thÝch øng víi bÊt kú nhu cÇu nµo trong hÖ thèng vËn hµnh s¶n xuÊt c«ng nghiÖp hay dÞch vô kü thuËt”. SIEMENS AG - Nuremberg - Germany 2.1 C¸c tÝnh n¨ng kü thuËt cña LOGO! . HiÖn nay Siemens ®· cho ra ®êi nhiÒu mÉu LOGO! víi ®Æc tÝnh kü thuËt kh¸c nhau nh­ c¸c lo¹i mµ ®Çu ra lµ transistor, r¬le; lo¹i chøa ®ång hå thêi gian thùc; cã hoÆc kh«ng cã mµn h×nh; lo¹i 12 ®Çu vµo 8 ®Çu ra, 8 vµo 4 ra... Nh×n chung c¸c lo¹i LOGO! ®Òu cã thÓ lËp tr×nh trùc tiÕp hoÆc dÔ dµng h¬n b»ng c¸c phÇn mÒm chuyªn dông nh­ LOGO!Soft; LOGO!Soft Comfort... th«ng qua c¸p nèi víi PC hay modul lËp tr×nh. PhÇn mÒm LOGO!Soft Comfort víi tÝnh n¨ng Simulation ®· gióp cho viÖc lËp tr×nh cho LOGO! cµng trë nªn ®¬n gi¶n vµ hiÖu qu¶, tiÕt kiÖm ®­îc thêi gian vµ c«ng søc. LOGO! cã kh¶ n¨ng nhËn biÕt ®­îc c¸c tr¹ng th¸i c¬ b¶n vµ c¸c hµm sau: - Constants: Input, AsiInput, Output, AsiOutput, Marker, Status 1, Status 0. - Basic Functions: AND, AND (Edge), NAND, NAND (Edge), OR, NOR, XOR, NOT. - Special Functions: On Delay, Off Delay, On/Off Delay, Retentive On Delay, Latching Relay, Pulse Relay, Wiping Relay/Pulse Output, Interval Time-Delay Relay, Edge-Triggered, Seven-Day Time Switch, Year Clock, Up/Down Counter, Hours Counter, Pulse Generator, Pulse Generator, Random Generator, Trigger, Stairwell Light Switch, Dual-Function Switch, Message Text. Tµi nguyªn cña LOGO! bÞ h¹n chÕ ë møc: ( Maximum Resources ) Function Blocks 56 RAM 27 ROM 15 Parameters 48 Timer 16 Stack 58 Digital Inputs 12 Digital Outputs 8 ASi Inputs 4 ASi Outputs 4 Marker 8 Analog Inputs 0 Text Box 5 V× vËy, khi lËp tr×nh cho LOGO! chóng ta cÇn quan t©m ®Õn c¸c th«ng sè trªn ®Ó ®¶m b¶o ch­¬ng tr×nh cã thÓ ch¹y tèt trªn lo¹i LOGO! mµ chóng ta ®ang cã. C¸c th«ng sè kü thuËt cña LOGO! + KÝch th­íc 72 x 90 x55 mm + 19 chøc n¨ng tÝch hîp bªn trong + 8 ®Çu vµo vµ 4 ®Çu ra + Cã ®ång hå bªn trong cã thÓ l­u nguån trªn 80 giê trªn LOGO! 12RC/ 24RC/ 230RC + Tèi ®a 56 hµm + Cã kh¶ n¨ng tÝch hîp + Cã 3 bé ®Õm thêi gian + 2 ®Çu vµo 1kHz trªn mçi LOGO! 12RC/24 + 4 bé chèt tr¹ng th¸i 2.2 L¾p r¸p vµ nèi d©y cho LOGO! . 2.2.1 L¾p r¸p. LOGO! ®­îc l¾p trong hép nèi d©y hoÆc tñ ®iÖn, ph¶i ®¶m b¶o._.