Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển vô hướng động cơ điện không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc có tham số mômen quán tính J biến đổi

SỐ1(72)2021 ISSN1859-4190TẠPCHÍNGHIÊNCỨUKHOAHỌC S ố 1 (7 2) 20 21 S ố 1 (7 2) Đ ịa c h ỉ: - Số 1 : S ố 2 4 , T h á i H ọc 2 , p h ườ n g Sa o Đ ỏ , th à n h p h ố C h í Li n h , tỉ n h H ả i D ươ n g - Số 2 : S ố 7 2 , đ ư ờ n g N gu y ễn T h á i H ọc /Q uố c lộ 3 7 , p h ư ờ n g T h á i H ọc , th àn h p h ố C h í L in h ,

pdf13 trang | Chia sẻ: Tài Huệ | Ngày: 19/02/2024 | Lượt xem: 106 | Lượt tải: 0download
Tóm tắt tài liệu Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển vô hướng động cơ điện không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc có tham số mômen quán tính J biến đổi, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
tỉ n h H ả i D ươ n g - Đ iệ n t h o ại : (0 2 2 0 ) 3 8 8 2 2 6 9 Fa x: ( 0 2 2 0 ) 3 8 8 2 9 2 1 W e b si te : h tt p :/ /s a o d o .e d u .v n E m a il : in fo @ sa o d o .e d u. vn 20 21 Đ ịa c h ỉT ò a s o ạn : Tr ư ờ n g Đ ại h ọ c S a o Đ ỏ . S ố 2 4 ,T h ái H ọ c 2 ,p h ư ờ n g S ao Đ ỏ ,t h à n h p h ố C h íL in h ,t ỉn h H ả i D ư ơ n g. Đ iệ n t h o ại :( 0 2 2 0 ) 3 5 8 7 2 1 3 ,F ax : (0 2 2 0 ) 3 8 8 2 9 2 1 ,H o tl in e :0 9 1 2 1 0 7 8 5 8 /0 9 3 6 8 4 7 9 8 0 . W e b si te : h p :// ta p ch ik h cn .s ao d o .e d u .v n /E m ai l: t ap ch ik h cn @ sa o d o .e d u .v n . G iấ y p h é p x u ấ t b ả n s ố :1 0 0 3 /G P -B T T T, n g ày 0 6 /7 /2 0 1 1 v à G iấ y p h é p s ử a đ ổ i, b ổ s u n g số : 2 9 3 /G P -B T T T T n gà y 0 3 /0 6 /2 0 1 6 c ủ a B ộ T h ô n g n v à Tr u y ề n t h ô n g . M ã ch u ẩn q u ố c tế s ố :4 7 /T T K H C N -I S S N ,n g ày 2 1 /7 /2 0 1 1 c ủ a C ụ c T h ô n g n K h o a h ọ c v à C ô n g n g h ệ Q u ố c g ia . In 2 .0 0 0 b ả n ,k h ổ 2 1 × 2 9 ,7 cm ,t ại C ô n g t y T N H H in T re X an h ,c ấp n g à y 1 7 /0 2 /2 0 1 1 . T H Ể L Ệ G Ử I B À I T Ạ P C H Í N G H IÊ N C Ứ U K H O A H Ọ C , T R Ư Ờ N G Ð Ạ I H Ọ C S A O Ð Ỏ T ổ n g B iê n t ậ p H ộ iđ ồ n g B iê n t ậ p NG ND .TS . Đ inh Vă n N hư ợn g- Ch ủ t ịch Hộ i đ ồn g P h ó T ổ n g b iê n t ậ p TS . N gu yễ n T hị Kim Ng uy ên B a n B iê n t ậ p Th S. Đ oà n T hị Th u H ằn g - Tr ưở ng ba n Th S. Đ ào Th ị V ân GS .TS . Ph ạm Th ị N gọ c Y ến PG S.T SK H. Trầ n H oà i Li nh PG S.T S. N gu yễ n Q uố c C ườ ng PG S.T S. N gu yễ n V ăn Liễ n GS .TS KH . Th ân Ng ọc Ho àn GS .TS KH . Bà nh Tiế n L on g GS .TS . Tr ần Vă n Đ ịch GS .TS . Ph ạm M inh Tu ấn PG S.T S. L ê V ăn Họ c PG S.T S. N gu yễ n D oã n Ý GS .TS . Đ inh Vă n S ơn PG S.T S. T rần Th ị H à PG S.T S. T rươ ng Th ị Th ủy TS . V ũ Q ua ng Th ập PG S.T S. N gu yễ n T hị Bấ t GS .TS . Đ ỗ Q ua ng Kh án g TS . B ùi Vă n N gọ c PG S.T S. N gô Sỹ Lư ơn g PG S.T S. K hu ất Vă n N inh GS .TS KH . Ph ạm Ho àn g H ải PG S.T S. N gu yễ n V ăn Độ PG S.T S. Đ oà n N gọ c H ải PG S.T S. N gu yễ n N gọ c H à E d it o r- in -C h ie f Dr . D o V an Di nh V ic e E d it o r- in -C h ie f Dr . N gu ye n T hi Kim Ng uy en E d it o ri a lB o a rd Po ep le's Te ach er, Dr . D inh Va n N hu on g - Ch air ma n Pro f.D r. P ha m Th i N go c Y en As soc .Pr of. Dr .Sc . Tr an Ho ai L inh As soc .Pr of. Dr . N gu ye n Q uo c C uo ng As soc .Pr of. Dr . N gu ye n V an Lie n Pro f.D r.S c. T ha n N go c H oa n Pro f.D r.S c. B an h T ien Lo ng Pro f.D r. T ran Va n D ich Pro f.D r. P ha m Mi nh Tu an As soc .Pr of. Dr . Le Va n H oc As soc .Pr of. Dr . N gu ye n D oa n Y Pro f.D r. D inh Va n S on As soc .Pr of. Dr . Tr an Th i H a As soc .Pr of. Dr . Tr uo ng Th i Th uy Dr . V u Q ua ng Th ap As soc .Pr of. Dr . N gu ye n T hi Ba t Pro f.D r. D o Q ua ng Kh an g Dr . B ui Va n N go c As soc .Pr of. Dr . N go Sy Lu on g As soc .Pr of. Dr . Kh ua t V an Ni nh Pro f.D r.S c. P ha m Ho an g H ai As soc .Pr of. Dr . N gu ye n V an Do As soc .Pr of. Dr . D oa n N go c H ai As soc .Pr of. Dr . N gu ye n N go c H a E d it o ri a l MS c. D oa n T hi Th u H an g - He ad MS c. D ao Th i V an T h ư k ý T ò a s o ạ n TS . N gô Hữ u M ạn h Dr . N go Hu u M an h T ạ p c h í N g h iê n c ứ u k h o a h ọ c , T rư ờ n g Đ ạ i h ọ c S a o Đ ỏ , IS S N 1 8 5 9 -4 1 9 0 , Số 1 ( 7 2 ) 2 0 2 1 T ạp c h í N g h iê n c ứ u k h o a h ọ c, T rư ờ n g Đ ạ i h ọ c S a o Đ ỏ ( IS S N 1 8 5 9 -4 1 9 0 ), th ư ờ n g x u y ê n c ô n g b ố k ế t q u ả, c ô n g tr ìn h n g h iê n c ứ u k h o a h ọ c v à cô n g n g h ệ c ủ a c ác n h à k h o a h ọ c, c án b ộ , g iả n g v iê n , n g h iê n c ứ u s in h , h ọ c v iê n c ao h ọ c, s in h v iê n ở t ro n g v à n g o ài n ư ớ c. 1 . h ọ c th u ộ c cá c lĩn h v ự c: Đ iệ n - Đ iệ n t ử - T ự đ ộ n g h ó a; C ơ k h í - Đ ộ n g lự c; K in h t ế ; Tr iế t h ọ c - X ã h ộ i h ọ c - h ọ c; T o án h ọ c; V ật lý ; V ăn h ó a - N g h ệ t h u ật - T h ể d ụ c th ể t h ao ... 2 . B ài n h ận đ ăn g là n h ữ n g c ô n g t rì n h n g h iê n c ứ u k h o a h ọ c ch ư a c ô n g b ố t ro n g b ất k ỳ ấ n p h ẩm k h o a h ọ c n ào . 3 . Tr ư ờ n g h ợ p b ài b áo p h ả i c h ỉn h s ử a th e o t h ể lệ h o ặc t h e o y ê u c ầu c ủ a P h ản b iệ n t h ì t á c g iả s ẽ c ập n h ậ t tr ê n w e b si te . N g ư ờ ip h ản b iệ n s ẽ d o t o à so ạn m ờ i. To à so ạn k h ô n g g ử il ại b ài n ế u k h ô n g đ ư ợ c đ ăn g . 4 . C ác c ô n g t rì n h t h u ộ c đ ề t à i n g h iê n c ứ u c ó C ơ q u a n q u ản l ý c ần k è m t h e o g iấ y p h é p c h o c ô n g b ố c ủ a c ơ q u an ( Tê n đ ề t ài ,m ã số ,t ê n c h ủ n h iệ m đ ề t ài , cấ p q u ả n l ý, ). 5 . 6 . Tê n t ác g iả ( k h ô n g g h i h ọ c h àm , h ọ c v ị) , f o n t A ri al , c ỡ c h ữ 1 0 , i n đ ậm , c ăn lề p h ả i; c ơ q u a n c ô n g t ác c ủ a c ác tá c g iả ,f o n t A ri al ,c ỡ c h ữ 9 ,i n n g h iê n g ,c ă n l ề p h ải . 7 . C h ữ “ Tó m t ắ t” i n đ ậm , fo n t A ri al , cỡ c h ữ 1 0 ; N ộ i d u n g t ó m t ắt c ủ a b ài b áo k h ô n g q u á 1 0 d ò n g , tr ìn h b ày 8 . C h ữ “ T ừ k h ó a” i n đ ậm , n g h iê n g , fo n t A ri al , cỡ c h ữ 1 0 ; C ó t ừ 0 3 ÷ 0 5 t ừ k h ó a, f o n t A ri al , cỡ c h ữ 1 0 , in n g h iê n g ,n g ăn c ác h n h au b ở i d ấu c h ấm p h ẩy ,c u ố ic ù n g l à d ấu c h ấ m . 9 . 1 0 . B ài b áo đ ư ợ c đ án h m áy t rê n k h ổ g iấ y A 4 ( 2 1 × 2 9 ,7 cm ) có đ ộ d ài k h ô n g q u á 8 t ra n g , f o n t A ri al , c ỡ c h ữ 1 0 , Tr o n g t rư ờ n g h ợ p h ìn h v ẽ , h ìn h ả n h c ó k íc h t h ư ớ c lớ n , b ản g b iể u c ó đ ộ r ộ n g lớ n h o ặc c ô n g t h ứ c, p h ư ơ n g tr ìn h d ài t h ìc h o p h é p t rì n h b à y d ư ớ id ạn g 0 1 c ộ t. 1 1 . Tà i liệ u t h am k h ả o đ ư ợ c sắ p x ế p t h e o t h ứ t ự t ài li ệ u đ ư ợ c tr íc h d ẫn t ro n g b ài b áo . - N ế u l à s ác h /l u ậ n á n : T ê n t ác g iả ( n ăm ), Tê n s ác h /l u ận á n /l u ận v ăn , N h à xu ất b ản /T rư ờ n g /V iệ n , lầ n x u ất b ản /t á i b ản . - N ế u là b ài b áo /b áo c áo k h o a h ọ c: T ê n t á c g iả ( n ăm ), T ê n b ài b áo /b áo c áo , T ạp c h í/ H ộ i n g h ị/ H ộ i t h ảo , T ập / K ỷ y ế u ,s ố ,t ra n g . - N ế u là t ra n g w e b : P h ải t rí ch d ẫn đ ầy đ ủ t ê n w e b si te v à đ ư ờ n g l in k, n gà y cậ p n h ậ t. 1 2 . T H Ô N G T IN L IÊ N H Ệ : B a n B iê n t ậ p T ạ p c h í N g h iê n c ứ u k h o a h ọ c , T rư ờ n g Đ ại h ọ c S a o Đ ỏ P h ò n g 2 0 3 , T ần g 2 ,N h à B 1 , T rư ờ n g Đ ại h ọ c S ao Đ ỏ Đ ịa c h ỉ: S ố 2 4 T h ái H ọ c 2 , p h ư ờ n g S ao Đ ỏ ,t h àn h p h ố C h íL in h ,t ỉn h H ải D ư ơ n g Đ iệ n t h o ại : (0 2 2 0 ) 3 5 8 7 2 1 3 ,F ax : (0 2 2 0 ) 3 8 8 2 9 2 1 ,H o tl in e : 0 9 1 2 1 0 7 8 5 8 /0 9 3 6 8 4 7 9 8 0 E m ai l: ta p ch ik h cn @ sa o d o .e d u .v n O ff ic e S e cr e ta ry Đ ịa c h ỉT ò a so ạ n : Tr ư ờ n g Đ ạ i h ọ c S a o Đ ỏ . S ố 2 4 ,T h ái H ọ c 2 ,p h ư ờ n g S a o Đ ỏ ,t h àn h p h ố C h í Li n h ,t ỉn h H ải D ư ơ n g . Đ iệ n t h o ạ i: ( 0 2 2 0 ) 3 5 8 7 2 1 3 ,F ax : (0 2 2 0 ) 3 8 8 2 9 2 1 ,H o tl in e : 0 9 1 2 1 0 7 8 5 8 /0 9 3 6 8 4 7 9 8 0 . W e b si te :h p :// ta p ch ik h cn .s ao d o .e d u .v n /E m ai l: ta p ch ik h cn @ sa o d o .e d u .v n . G iấ y p h é p x u ất b ản s ố : 1 0 0 3 /G P -B T T T ,n g ày 0 6 /7 /2 0 1 1 v à G iấ y p h é p s ử a đ ổ i, b ổ s u n g s ố : 2 9 3 /G P -B T T T T n g ày 0 3 /0 6 /2 0 1 6 c ủ a B ộ T h ô n g n v à T ru yề n t h ô n g . M ã c h u ẩ n q u ố c tế s ố : 4 7 /T T K H C N -I S S N ,n g ày 2 1 /7 /2 0 1 1 c ủ a C ụ c T h ô n g n K h o a h ọ c v à C ô n g n g h ệ Q u ố c g ia . In 2 .0 0 0 b ả n ,k h ổ 2 1 × 2 9 ,7 cm ,t ạ iC ô n g t y T N H H in T re X an h ,c ấp n gà y 1 7 /0 2 /2 0 1 1 . TS . Đ ỗ V ăn Đỉ nh LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA Dựbáomựcnướcsôngcaonhất,thấpnhấttrongngày sửdụngmôhìnhhỗnhợp ĐỗVănĐỉnh NguyễnTrọngQuỳnh VũVănCảnh PhạmVănNam Thiết kếbộđiềukhiểnmờchohệ thốngđiềukhiểnvô hướngđộngcơđiệnkhôngđồngbộbapharôtolồngsóc cóthamsốmômenquántínhJbiếnđổi LêNgọcHòa VũHồngPhong ĐánhgiáhiệunăngchốngnhiễucủabộthuGPSsửdụng kiếntrúcbộlọchạtđiểm PhạmViệtHưng LêThịMai NguyễnTrọngCác Lựa chọn sơ đồ cấp điện và luật điều khiển công suất đầurachomáyđiệntừkháng PhạmCôngTảo TẠPCHÍ NGHIÊNCỨUKHOAHỌC ĐẠIHỌCSAOĐỎ TRONGSỐNÀY Số1(72)2021 LIÊNNGÀNHCƠKHÍ-ĐỘNGLỰC Tốiưuhóachếđộcắtvàđộnhámbềmặtkhuôndậpkhi giacôngvậtliệucompositenềnnhựa,cốthạt NgôHữuMạnh MạcThịNguyên LêHoàngAnh ChâuVĩnhTiến Phântíchcấutrúcvàtiềmnăngcủahệtruyềnđộngthủy tĩnhngdụngtrênmáykolâmnghiệp VũHoaKỳ TrầnHảiĐăng NguyễnLongLâm Nghiên cuảnhhưởng chiều cao, độ vi sai của thanh răngđếnđộgiãnđườngmay516trênvảidenimcogiãn NguyễnThịHiền ĐỗThịLàn PhạmThịKimPhúc Nghiên cu sự ảnh hưởng củaphươngpháp lấy mẫu đếnchấtlượngcủaphươngpháp3olynomialChaosáp dụngchohệthốngtreotrênôtô ĐàoĐcThụ LươngQuýHiệp PhạmVănTrọng Nghiêncuảnhhưởngcủachisốchỉvàmậtđộmũimay đếnđộgiãnđt,độbềnđườngmay406trênvảiTC 56 BùiThịLoan NguyễnThịHồi ĐỗThịTần NGHIÊNCỨUKHOAHỌC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 TẠPCHÍ NGHIÊNCỨUKHOAHỌC ĐẠIHỌCSAOĐỎ TRONGSỐNÀY Số1(72)2021 LIÊNNGÀNHTRIẾTHỌC-XÃHỘIHỌC-CHÍNHTRỊHỌC LIÊNNGÀNHHÓAHỌC-CÔNGNGHỆTHỰCPHẨM NGÀNHNGÔNNGỮHỌC NGÀNHTOÁNHỌC Sựkhôngtồntạinghiệmcủaphươngtrìnhellipticnửa tuyếntínhsuybiến NguyễnThịDiệpHuyền Nghiên cu tính chấtcấutrúccủacáccluster[Mo 6 - (X=F,Cl,Br,I)bằngphươngphápphiếmhàmmậtđộ PhạmThịĐiệp Sử dụng Saccharomyces cerevisiae RV để lên men rượuvangtừquảsim(Rhodomyrtustomentosa) BùiVănTú NguyễnNgọcTú Xóađói,giảmnghèoởHảiDươngtrongthờikỳđẩymạnh côngnghiệphóa,hiệnđạihóahiệnnay VũVănĐông Vai trò củagiáodục vàđào tạo đối vớiviệcphát triển nguồnnhânlựcchấtlượngcaoởViệt1amhiệnnay PhùngThịLý NGÀNHKINHTẾ BảohiểmthấtnghiệptrongpháttriểnkinhtếởViệtNam 66 NguyễnMinhTuấn ỨngdụngmatrậnSWOTtrongpháttriểndu lịch làng nghềtruyềnthốngtrênđịabàntỉnhHảiDương VũThịHường GiảmnghèovàpháttriểnbềnvữngởViệtNam PhạmThịHồngHoa NghiêncuthựctrạngkỹnăngnóitiếngAnhvàđềxuất mộtsốgiảiphápnhằmnângcaokỹnăngnóitiếngAnh củasinhviênkhôngchuyênTrườngĐạihọcSaoĐỏ ĐặngThịMinhPhương TrầnHoàngYến TăngThịHồngMinh LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 SCIENTIFICJOURNAL SAODOUNIVERSITY No1(72)2021 TITLEFORELECTRICITY-ELECTRONICS-AUTOMATION The daily highest and lowest river water levels are forecastedusingahybridmodel DoVanDinh NguyenTrongQuynh VuVanCanh PhamVanNam Designingfuzzycontrollerforscalarcontrolsystemofa three-phasesquirrelcageinductionmotorwithvariableJ mômentofinertia LeNgocHoa VuHongPhong Performance assesment in interference supression of GPSreceiverbasedonparticlelter PhamVietHung LeThiMai NguyenTrongCac Select power supply schemeandoutput power control rulefortheSwitchedReluctanceMachine PhamCongTao OptimationontheCNCcuttingparametersandsurface roughnessofthemouldduringmillingprocesscomposite materialofplasticbaseandgraincores NgoHuuManh MacThiNguyen LeHoangAnh ChauVinhTien Analysis of structure and potential of application hydrostatictransmissionsystemonforestrymachine VuHoaKy TranHaiDang NguyenLongLam Research on effects height and differenctial feed of the tooth bar on seam deformation 516 on stretch denimfabric NguyenThiHien DoThiLan PhamThiKimPhuc Studyontheeectsoftheamplingmethodonquality of 3olynmial Chaos method applying to automotive suspensionsystem DaoDucThu LuongQuyHiep PhamVanTrong Studyontheeectsofsewingthreadcount,densityof stitchonthebreakingelongationandseamstrength406 onTCfabric 56 BuiThiLoan NguyenThiHoi DoThiTan TITLEFORMECHANICALANDDRIVINGPOWERENGINEERING NGHIÊNCỨUKHOAHỌC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 SCIENTIFICJOURNAL SAODOUNIVERSITY No1(72)2021 TITLEFORPHILOSOPHY-SOCIOLOGY-POLITICALSCIENCE TITLEFORCHEMISTRYANDFOODTECHNOLOGY TITLEFORMATHEMATICS Non-existence of solution of degenerative semilinear ellipticequations 62 NguyenThiDiepHuyen Studyofstructuralpropertiesofclusters[Mo 6 (X=F, Cl,Br)bythedensityfunctionalmethod PhamThiDiep ApplicationofSaccharomycescerevisiaeRV inwine fermentationfromSimfruit(Rhodomyrtustomentosa) BuiVanTu NguyenNgocTu HungereradicationandpovertyreductioninHaiDuong in the period of accelerating industrialization and modernizationnowadays VuVanDong Theroleofeducationandtrainingwiththedevelopment ofhigh-qualityhumanresourcesinVietnamtoday PhungThiLy Unemploymentinsuranceforeconomicdevelopmentin Vietnam 66 NguyenMinhTuan Application of SWOT masterbon in traditional villa tourisminHaiDuongprovince VuThiHuong Poverty reduction and sustainable development in Vietnam PhamThiHongHoa AstudyonthecurrentsituationofEnglishspeakingskills andsomeproposalsto improveEnglishspeaking skills ofnon-EnglishmajorstudentsatSaoDoUniversity DangThiMinhPhuong TranHoangYen TangThiHongMinh TITLEFORSTUDYOFLANGUAGE LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 Thiếtkếbộđiềukhiểnmờchohệthốngđiềukhiểnvôhướng độngcơđiệnkhôngđồngbộbapharôtolồngsóccóthamsố mômenquántínhJbiếnđổi Designingfuzzycontrollerforscalarcontrolsystemofathree-phase squirrelcageinductionmotorwithvariableJmômentofinertia LêNgọcHòa,VũHồngPhong TrườngĐạihọcSaoĐỏ Ngàynhậnbài:25/01/2021 Ngàynhậnbàisửasauphảnbiện:29/3/2021 Ngàychấpnhậnđăng:31/3/2021 Tómtắt Tronghệthốngtruyềnđộngđiện,cácthamsốđộngcơnhưmômenquánnh,điệntrởrôtoảnhhưởngrấtlớnđến chấtlượngđiềukhiểncủahệ.Sửdụngbộđiềukhiểnmờđểđiềukhiểntốcđộđộngcơkhôngđồngbộbaphalà giảipháphiệuquảgiúpchohệthốnghoạtđộngổnđịnh.Bàibáonàyđềxuấtnghiêncứuphươngphápđiềukhiển vôhướngđộngcơkhôngđồngbộbaphavàứngdụngbộđiềukhiểnmờtronghệthốngđiềukhiểnvôhướngđộng cơkhôngđồngbộbapharôtolồngsóc.Đặcnhcủabộđiềukhiểnđượcminhhọabằngkếtquảmôphỏngđiều khiểnổnđịnhtốcđộđộngcơ. Từkhóa:Bộđiềukhiểnmờ;bộđiềukhiểnPI;điềukhiểnvôhướng Abstract Inelectricdrivesystem,motorparameterssuchasmotorineraandrôtoresistancehavegreatinuenceonthe qualityofthecontrolsystem.Usingafuzzycontrollertocontrolthespeedofathree-phaseinduconmotorisan eecvesoluonforthestableoperaonofthesystem.Thispaperproposesamethodtocontrolthree-phase induconmotorsandgivetheapplicaonofafuzzycontrollerinathree-phasesquirrelcageinduconmotor.The characteriscsofthecontrollerareillustratedbythesimulaonresultsofthestabilityofthemotorspeed. Keywords:Fuzzycontroller;PIcontroller;Scalarcontrol. ĐẶTVẤNĐỀ Bộđiềukhiểntỷlệ,chphânPI(Proporonal–Integral controller) được ứng dụng rất phổ biến trong các hệ điềukhiểntrongcôngnghiệpdokhảnăngđiềukhiển hiệuquả,cấutrúcđơngiảnvàphạmviứngdụngrộng [6,8].Chấtlượngcủahệthốngphụthuộcvàocáctham sốK P ,K I củabộđiềukhiểnPI.Nhưngvìcáchệsốcủa bộđiềukhiểnPIchỉđượcnhtoánchomộtchếđộlàm việccủatừnghệthốngcụthể,vàđốitượngcóthamsố ít thayđổi,dovậytrongquá trìnhvậnhành luônphải chỉnhđịnhcáchệsốnàychophùhợpvớithựctếmới pháthuyđượchiệuquảcủabộđiềukhiểnnhưngmất rấtnhiềuthờigian[2,7]. Nhưngđốivớiđối tượngđiềukhiển là độngcơ không đồngbộ(KĐB)baphacócácthamsốnhưmômenquán nhJ,điệntrởrôtoR [4]thườngxuyênthayđổithìcác thôngsốvềchấtlượngđiềuchỉnhnhư:Sailệchnh,độ quáđiềuchỉnh, số lầndaođộng, thời gianquáđộcủa bộđiềukhiểnPIkinhđiểnchưađápứngtốtchocáchệ truyềnđộngđộngcơrôtolồngsócđòihỏicầncóchất lượngcao. Trongsốcáckỹthuậtđiềukhiểnthôngminh,logicmờ (fuzzy logic)nổi lênnhư làmộtphươngphápthểhiện khảnăng suydiễn của bộ óc conngười [2]và nó đã đượcứngdụngthànhcôngtrongnhiềulĩnhvựcvớivai tròcủamộtbộquansát[5].Cơchếsuydiễnmờđược xemlàmộtphươngphápđơngiảnvàhữuhiệuđểnh chỉnhcácbộđiềukhiểnkinhđiển[8].Dựatheonguyên lýchỉnhđịnhđó, ta thiếtkếbộđiềukhiểnmờởvòng ngoàiđểchỉnhđịnhthamsốbộPIởvòngtrong. Ngườiphảnbiện:1.PGS.TS.NguyễnVănLiễn 2.PGS.TS.TrầnVệQuốc NGHIÊNCỨUKHOAHỌC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 Bộđiềukhiểnmờtronghệthốngđiềukhiểnvôhướng độngcơbaphamàtácgiảnghiêncứuvừapháthuycác ưuđiểmcủabộđiềukhiểnrõvừasửdụngcácưuđiểm hệthốngmờgiúptránhkhỏinhữngbàitoánnhậndạng, môhìnhhoáhaythiếtkếphứctạp. 2.NỘIDUNGNGHIÊNCỨU 2.1.Phươngphápđiềukhiểnvôhướngđộngcơkhông đồngbộbapha PhươngtrìnhsứcđiệnđộngđộngcơE s : E! = ω! "K#N$/√2 = 4.44f! "K#N$(1) Trongđó: w s :Tốcđộquay" rad s ' ; ":Từthôngtrongkhôngkhí; K w :Hệsốquấndây; N :Sốvòngdâyquấnstato; f s :Tầnsốdòngđiệnstato. Từcôngthức(1)thấyrằngΦ m sẽtỉlệvớitỉsố E! ω! hoặc !! "! .Trongđiềukhiểntầnsố,giữtừthôngkhehởkhông đổitứchệsố !! "! khôngđổithìkhảnăngsinhmômen lớnnhất.Coisụtáptrêntrởkhángtừnhỏcóthểbỏqua thìsứcđiệnđộngE s sẽxấpxỉbằngđiệnápU s (E s ≈U s = ω s ϕ=2πf s ϕ).Đâylànộidungcơbảncủaluậtđiềukhiển điệnáp-tầnsốkhôngđổi. Hình1.Đặcnhđiệnáp-tầnsố 1-Đườngđặcnhtuyếnnh;2-Đườngđặcnhphituyến Tuynhiên,ởvùng tầnsốthấp,sụtáptrêntrởkháng từ lớn nên từ thông khe hở sẽ giảm, khả năng sinh mômencủađộngcơsẽgiảm. Trongthựctế,tỉlệđiệnáp-tầnsốthườngđượctăng lênởvùng tần số thấpđểbù lại sụt áp trên điện trở stato.TrênHình1làcácđặcnhđiệnáp-tầnsố.Dạng đặcnhtuyếnnhlàdạngmangnhlýthuyết,vàđặc nhphi tuyếnlàđặcnhthựccủađộngcơ.Vớidạng đặc nhphituyến,điệnáptỉlệtầnsốởvùngtầnsốcao, khitầnsốgiảmnhỏ,điệnápđượctăngtrơnđềutương đối.ĐiệnápstatođượccộngthêmthànhphầnU 0 ởtần sốbằng0.TrịsốU 0 vàKđượcchọnđểđiệnápstatocó trịsốcầnthiết. U s =U 0 +Kf s (2) 2.2.Sơđồcấutrúchệthốngđiềukhiển Hình2.Sơđồcấutrúcđiềukhiểnvôhướngđộngcơkhôngđồngbộbapha Máyđo tốcđộ ĐCKĐB IM U DC PWM U/f PI ω s ω sl Rω ω rđ ω LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 Hình3.Sơđồkhốihệthốngđiềukhiểnvôhướngđộngcơkhôngđồngbộbapha Ứng dụng phần mềmMatlab/Simulink đểmô phỏng kiểmnghiệm. Kếtquảmôphỏng:Đặttốcđộω rđ =ω đm =152(Rad/s) (hayn=1.450vòng/phút). Hình4.Tốcđộrôtokhiω rđ ω đm 1-Tốcđộđặt;2-Tốcđộrôto Với giá trị tốc độ đặt ω rđ thay đổi: ω rđ > ω đm , chọn ω rđ =162(Rad/s). Hình5.Tốcđộrôtokhiω rđ ”ω đm 1-Tốcđộđặt;2-Tốcđộđịnhmức;3-Tốcđộrôto Hình6.GiátrịđiệnápđiệnápstatoU 1-ĐiệnápđặtU đm ;2-ĐiệnápstatoU Quamôphỏng,tathấyU s =U đm =380.ω đ <ω đm : Chọnω đ =142(Rad/s). Hình7.Tốcđộ; 1-Tốcđộđặt:ω rđ =142(Rad/s);2-Tốcđộđịnhmứcrôto: ω đm =152(Rad/s);3-Tốcđộrôtobámtheotốcđộđặt TừcácđồthịHình4đếnHình7chothấykhigiữgiátrị !! "! =constthìchodùthayđổiωđmthìđộdaođộng,độ quáđiềuchỉnh,thờigianquáđộlàrấtnhỏvàluônbám theotốcđộđặt. NGHIÊNCỨUKHOAHỌC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 Hình8.GiátrịđiệnápU vàtầnsốf 1-GiátrịU ;2-Giátrịf Nhậnxét: Từ kết quả mô phỏng trên sơ đồHình 8, ta có tỉ số !! "! =const U! f! = 161 47,5 = 380 50 = Uđ# fđ# = 7,6 Khigiátrịω đ giữnguyên,thayđổiMc:Chọnω đ =152 (Rad/s),M C =10N.m Hình9.Tốcđộrôto(M =10N.m) (M c làmômentảihoặcmômencản) Nhưvậy,tađãthựchiệnđượcnhiệmvụđềra làđiều khiểnđiệnáp-tầnsốkhôngđổi,tốcđộđộngcơđược điềukhiểnbámtheotốcđặtrấttốt.Tuynhiên,cáckết quảtrênchỉnhtoánchomộtchếđộlàmviệccụthể. Trongthựctế,trongquátrìnhlàmviệc,cácthamsốcủa độngcơsẽthayđổinhưđiệntrởrôtoRrhoặcmôment quánnhJsẽảnhhưởngđếnchấtlượngđiềukhiển.Ví dụmôphỏnghệthốngvớiω đ =ω đm vàcácthôngsốJ thayđổi. Hình10.Tốcđộrôto(J=0.004) 1-Tốcđộđặt;2-Tốcđộrôto Tathuđượckếtquảkhôngtốtnhưmongmuốn.Như vậy,khimômentquánnhJthayđổithìcácthôngsố củahệthốngcũngthayđổidẫnđếnđápứngđầurathay đổi.Nêntaphảidùngmộtbộđiềukhiểncóthểchỉnh địnhlạicácthôngsốhệthốngứngvớisựthayđổicủa mômentquánnhJ.Bộđiềukhiểncóthểđápứngyêu cầuđềralàbộđiềukhiểnmờ. 2.3.ThiếtkếbộđiềukhiểnmờPI Hình11.Sơđồkhốihệđiềukhiểnmờ Cơsởđểthiếtkếbộđiềukhiểnmờlàdựavàoviệcphân chsailệche(t)vàđạohàmcủasailệch[1,3],cáctham sốK P ,K I củabộđiềukhiểnPI sẽđượctựđộngchỉnh định theo phương pháp chỉnh địnhmờ. Nhưvậy, bộ chỉnhđịnhmờsẽcóhaiđầuvàolàe(t),đạohàmcủasai lệchvàhaiđầuralàH s K P ,vàH s K I ,dođócóthểxemnó gồmhaibộchỉnhđịnhmờ,mỗibộgồmcóhaiđầuvào vàmộtđầura. . Thiết kế bộ điều khiểnmờ trong hệ thống điều khiểnvôhướngđộngcơkhôngđồngbộbapharôto lồngsóc -Áp dụngmô hìnhmờMamdani xác định các đầu vàora: -Mỗibộcó2đầuvàogồm:Sailệche,đạohàmsailệch d e /d t . -Mỗibộcó1đầura:Đầurabộ1làhệsốchỉnhđịnhcủa K P .Đầurabộ2làhệsốchỉnhđịnhcủaK I . Xácđịnhbiếnngônngữ: Nguyên lýchung làsố lượngcácgiátrịngônngữcho mỗibiếnnằmtrongkhoảngtừ3đến10giátrị.Vớiyêu cầucủađiềukhiểnổnđịnhtốcđộhệtruyềnđộngT-Đ, chọnsốlượngtậpmờchomỗibiếnđầuvàobằng7và biếnđầurabằng4làhợplý. -Sailệch: e={âmlớn,âmvừa,âmnhỏ,bằngkhông,dươngnhỏ, dươngvừa,dươnglớn}. e={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}. -Đạohàm: d e /d t = {âm lớn,âmvừa, âmnhỏ,bằng không,dương nhỏ,dươngvừa,dươnglớn}. d e /d t ={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}. -Hệsốchỉnhđịnh: H s K P ,H s K I ={zero,nhỏ, lớn,rất lớn}H s K P ,H s K I ={Z,S, L,U}. LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 Hình12.Biếnngônngữcủae Hình13.Biếnngônngữcủad Hình14.BiếnngônngữcủaHsKp Hình15.BiếnngônngữcủaH I Luậtđiềukhiển: Dựavàobảnchấtvậtlý,cácsốliệuvàoracóđược,kinh nghiệmđiềukhiển,vàdựavàođặcnhquáđộthường gặpcủahệthốngđiềukhiểndùngPI,taxácđịnhcácluật điềukhiểntươngứng.Khibắtđầukhởiđộng,lúcnày cầnnhiệuđiềukhiển lớnđểnhiệuratăngnhanh, suyraK P lớnvàK I lớn,tacóluật:Nếue(t)lớnvàd e /d t là ZerothìK P lớnK I lớn.KhisailệchếnvềZero,tamuốn nhiệuđiềukhiểnnhỏđểkhôngquáđiềuchỉnh,nghĩa làK P nhỏ,K I nhỏ,tacóluật:Nếue(t)làZerovàdω/dtlớn thìK P nhỏ,K I nhỏ.Vớisuyluậntươngtự,mỗimộtbiến racótấtcảtổhợpcủa7×7=49luật. -LuậtchỉnhđịnhK P ,K I : Bảng1.LuậtchỉnhđịnhK P ,K I d /d t NB NM NS ZE PS PM PB s K P HsKI NB Z Z S L L U U NM Z S S L L L U NS Z S S S L L U ZE Z Z S L L U U PS U L L S S S S PM U L L L S S Z PB U U L L S Z Z -LuậthợpthànhmờSum-Prod; -Giảimờtheophươngpháptrọngtâm; -Sơđồkhốiđiềukhiển; -Môphỏnghệthốngđiềukhiển. Hình16.Sơđồkhốihệthốngđiềukhiển độngcơkhôngđồngbộbaphadùngbộđiềukhiểnmờ Kếtquảmôphỏng: Môphỏnghệthốngdùngbộđiềukhiểnmờvớicácgiá trịJthayđổivàsosánhvớihệthốngchỉdùngbộđiều khiểnPI. NGHIÊNCỨUKHOAHỌC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số1(72)2021 Hình17.TốcđộrôtovớiJ=0.01(kg.m2 1-Tốcđộđặt;2-TốcđộPID;3-TốcđộPImờ(Fuzzy) Hình18.TốcđộrôtovớiJ=0.005(kg.m2 1-Tốcđộ

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdfthiet_ke_bo_dieu_khien_mo_cho_he_thong_dieu_khien_vo_huong_d.pdf
Tài liệu liên quan