ghiêncứuphươngphápPolynomialChaosCreux,ápdụng chohệthốngtreotrênôtô

ôngTảo PhạmThịHoan Nghiêncứuthiếtkếthiếtbịlọckhôngkhísửdụngcông nghệionâm ˆ NguyễnTrọngCác NguyễnChíThành NgôPhươngThủy BùiĐăngThảnh ỨngdụngDetectron2phânloạiquảcàchua ‰‹ HoàngThịAn PhạmVănKiên LIÊNNGÀNHCƠKHÍ-ĐỘNGLỰC Phân঩ch,sosánhôtôpinnhiênliệuvàôtôđiện Šˆ VũHoaKỳ TrầnHảiĐăng NguyễnLongLâm DươngThịHà Nghiên cứu phương pháp Polynomial Chaos Creux, ápdụngchohệthốngtreotrênôtô Š¥ ĐàoĐứcThụ NguyễnĐìnhCương PhạmVănTrọng Nghiêncứuxácđịnhcáchệsốlựckhíđộngcủaxedulịch ‹Œ ĐỗTiếnQuyết NGÀNHTOÁNHỌC HiệuchỉnhnguyênlýcựcđạiPontryagintrongbàitoán điềukhiểntốiưu ‹Ž NguyễnThịHuệ LưuTrọngĐại NGÀNHKINHTẾ Ứngdụngmôhình“kimtựtháp’củaCarrollArchieđánh giámứcđộquan tâm của cácbên liênquanđến trách nhiệmxãhộicủaTrườngĐạihọcSaoĐỏ Œ¤ VũThịHường NguyễnThịThủy NguyễnThịHuế NguyễnThịThuTrang NGHIÊNCỨUKHOAHỌC ‰ TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 TẠPCHÍ NGHIÊNCỨUKHOAHỌC ĐẠIHỌCSAOĐỎ TRONGSỐNÀY Số3(74)2021 Cơhộivàtháchthứctrongđàotạonguồnnhânlựcngành Logisধcs ¤‹ NguyễnThịThủy NguyễnThịHuế NGÀNHKINHTẾ LIÊNNGÀNHHÓAHỌC-CÔNGNGHỆTHỰCPHẨM Ảnhhưởngcủahạtnanovànglên঩nhchấtcủavậtliệu Zn‰SnO‹:EuŠ ‰ NguyễnNgọcTú NguyễnDuyThiện NGÀNHGIÁODỤCHỌC Giảiphápnângcaohiệuquảhoạtđộngtrảinghiệmthực tếchosinhviênchuyênngànhHướngdẫndulịch,Trường ĐạihọcSaoĐỏ  NguyễnThịHươngHuyền NguyễnThịSao NângcaochấtlượngdạyvàhọcধếngAnhchuyênngành tạiTrườngĐạihọcSaoĐỏ ¥¤ NguyễnThịThảo TrầnThịMaiHương LIÊNNGÀNHTRIẾTHỌC-XÃHỘIHỌC-CHÍNHTRỊHỌC Giảngdạycáchọcphần lý luậnchínhtrịởTrườngĐại họcSaoĐỏhiệnnaytrongđiềukiệntácđộngcủacuộc Cáchmạngcôngnghiệp4.0 Ž‰ NguyễnThịHiền Giải quyết việc làm cho lao động nông thôn ở tỉnh HảiDươnghiệnnay 101 VũVănĐông Giáodụcđạođứcmớitrongviệcpháttriểnnhâncách cho thanh niên tỉnhHảiDương trong bối cảnhmới hiệnnay 110 ĐỗThịThùy PhạmThịMai GiátrịvàýnghĩathờiđạitưtưởngnhânvănViệtNam thếkỷXVIII 120 PhạmVănDự TrầnThịHồngNhung VũVănChương LIÊNNGÀNHĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA ŠTạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 SCIENTIFICJOURNAL SAODOUNIVERSITY CONTENTS No3(74)2021 TITLEFORELECTRICITY-ELECTRONICS-AUTOMATION Design of an automaধcally sterilized-hand washing system combined with social distancing control using arধ)cialintelligence Œ NguyenQuangBien DoHoangKhoiNguyen NguyenTuan NguyenTrongCac TruongCaoDung Researchonposiধonsensorrotorinswitchedreluctance machines ˆ‰ PhamCongTao PhamThiHoan Research and design of air puri)caধon device using negaধveIontechnology ˆ NguyenTrongCac NguyenChiThanh NgoPhuongThuy BuiDangThanh ApplicaধonDetectron2classi)estomatoes ‰‹ HoangThiAn PhamVanKien Analysing and comparing fuel cell vehicle and electric vehicle Šˆ VuHoaKy TranHaiDang NguyenLongLam DuongThiHa StudyonapplicaধonofPolynomialChaosCreuxmethod forautomoধvesuspension Š¥ DaoDucThu NguyenDinhCuong PhamVanTrong Researchfordeterminaধonofforcecoeăcientsofthesedan ‹Œ 'R7LHQ4X\HW TITLEFORMECHANICALANDDRIVINGPOWERENGINEERING TITLEFORMATHEMATICS CorrecধonofthemaximumprincipleofPontryagininthe opধmalcontrolproblem ‹Ž NguyenThiHue LuuTrongDai 7,7/()25(&2120,&6 Applecaধon of carroll archie’s ‘‘seđ - seđ - pyramid” model to assess the interestof theparধes involved in socialresponsibilityofSaoDoniversity Œ¤ VuThiHuong NguyenThiThuy NguyenThiHue NguyenThiThuTrang NGHIÊNCỨUKHOAHỌC ‹ TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 SCIENTIFICJOURNAL SAODOUNIVERSITY CONTENTS No3(74)2021 TITLEFORPHILOSOPHY-SOCIOLOGY-POLITICALSCIENCE 7,7/()25(&2120,&6 TeachingpoliধcaltheorymodulesatSaoDoUniversityin thecontextoftheimpactoftheindustrialrevoluধon4.0 Ž‰ NguyenThiHien Creaধng jobs for ruralworkers inHaiDuong province today 101 VuVanDong New moral educaধon in personality development for youngpeopleinHaiDuongprovinceinthecurrentnew context 110 DoThiThuy PhamThiMai Contemporarysigni)canceandvalueoftheVietnamese humanisধcthoughteraintheeighteenthcentury 120 PhamVanDu TranThiHongNhung VuVanChuong Opportuniধesandchallengesinhumanresourcetraining logisধcsindustry  NguyenThiThuy NguyenThiHue Soluধons to improve theeøectofpracধcal experience acধviধesforstudentsof touristguidemajoratSaoDo niversity  NguyenThiHuongHuyen NguyenThiSao ImprovingthequalityofspecializedEnglishteachingand learningatSaoDoUniversity  NguyenThiThao TranThiMaiHuong TITLEFORSTUDYOFEDUCATION TITLEFORCHEMISTRYANDFOODTECHNOLOGY Eøect of gold nanoparধcles on the *ourescence properধesofZn‰SnO‹:EuŠmaterial ‰ NguyenNgocTu NguyenDuyThien NGHIÊNCỨUKHOAHỌC  TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 ghiêncứuphươngphápPolynomialChaosCreux,ápdụng chohệthốngtreotrênôtô StudyonapplicaধonofPolynomialChaosCreuxmethod forautomoধvesuspension ĐàoĐứcThụ*,NguyễnĐìnhCương,PhạmVănTrọng p 1!-¡ªducthuhd@gmail.com TrườngĐạihọcSaoĐỏ Ngàynhậnbài:15/4/2021 Ngàynhậnbàisửasauphảnbiện:29/9/2021 Ngàychấpnhậnđăng:30/9/2021 Tómtắt Ngàynay,môphỏngsốcóvaitròquantrọngtrongquátrìnhracácsảnphẩmmới.Cónhiềuứngdụngtrongmô phỏngsốnhằmrútngắnthờigiantínhtoán,tuynhiênvẫnđảmbảochấtlượngcủakếtquả.Phươngpháphiệu quảđóchínhlàphươngphápPolynomialChaos(PC)[7].Bàibáonàygiớithiệumộtphươngphápbiếnthểcủa phươngphápPCgiúpchoviệcmôphỏngsốhiệuquảhơn.Vídụ,ápdụngđượcthựchiệnvớihệthốngtreo trênôtô.Kếtquảmôphỏngđượcsosánh,đánhgiácáckếtquảcủaphươngphápPCvàphươngphápMonter Carlo,từđóđưaracácưu,nhượcđiểmcủaphươngphápPolynomialChaosCeux(PCX). Từkhóa:Phươngpháplấymẫu;phươngphápPolynomialChaos;phươngphápPolynomialChaosCeux;động lựchọc;biếnngẫunhiên. Abstract Today,numericalsimulationplaysanimportantroleintheprocessofnewproducts.Therearemanyapplications innumericalsimulation toshorten the calculation time,but stillensure thequalityof theresults.An effective methodisthePolynomialChaos(PC)method[7].ThispaperintroducesavariantofthePCmethodthatmakes numericalsimulationmoreef¿cient.Applicationexamplesaremadewithcarsuspensionsystems.Thesimulation resultsarecomparedandevaluatedtheresultsofthePCmethodandtheMonterCarlomethod,therebygiving theadvantagesanddisadvantagesofthePolynomialChaosCeux(PCX)method. Keywords:6amplingmethods;ChaosPolynomialmethod;PolynomialChaosCeuxmethod;dynamics;random variable. 1.PHƯƠNGPHÁPPOLYNOMIALCHAOSCREUX Đây phương pháp tính theo xác suất. Với phương phápnày người ta sẽ chọnmộtsố lượngmẫunhỏ, tínhtoántrêncácmẫunày,cáckếtquảcònlạisẽđược nộisuytheokếtquảtínhtoánởcácmẫu.Dođó,với phươngphápnàytínhtoánvớisốlượngmẫunhỏnên thờigian tính toánđược rútngắn, tuynhiênkếtquả cósaisố. Hình1.SơđồkhốiphươngphápPolynomialChaosCreux VớixL làcácmẫuđược lấy trong tậphợpAr,p,giá trị trungbìnhđượctínhtheocôngthức(1)(2):
)()( 0 xfx jj N jPC p xx å ==   (1) Trongđó: fj:LàđathứccủaPC. Theo[8]đathứcnàyđượctínhtheocôngthức:
)(...)(),...,()( )(11 )(1 1 rji r k jirjj r LL xxxxfxf Ä== Õ = (2) VớiLik(k=1r) làđathứcLegendređượcxácđịnh bởicôngthức: (n+1)Ln+1(x)=(2n+1)xLQ(x)-nLn-1(x) (3) Với L0(x)=1vàL1(x)=x Theo[9]atínhtheocôngthức: (với0<q<1,qlàgiátrịdongười tínhtoánchọn). Có2cáchđểchọngiátrịcho
qa [8],[9]. Ngườiphảnbiện:1.PGS.TS.TrầnVănNhư 2.PGS.TS.LêVănQuỳnh LIÊNNGÀNHCƠKHÍ-ĐỘNGLỰC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 Trườnghợp1:
rpq ´£a ,vớitrườnghợpnàythìNpđượctínhtheo côngthức:
r p pN )1( +=  (4) Trongđó: U:sốlượngthamsốkhôngchắcchắn; S:hệsốcủađathức(dongườitínhtoánchọn). Vídụ:Việcchọnđathứcvới1hệthốngcó2thamsố khôngchắcchắn(U=2)vàhệsốcủađathứcS=2. Việc chọn a1và a2 cần đảm bảo các điều kiện như: ,
p£1a p£2a và
rpq ´£a . Đểđảmbảocácđiềukiệntrênthìviệcchọna1vàa2 đượcthểhiệntrongBảng1.Cáckếtquả
qa không đảmbảođượcđiềukiện
rpq ´£a sẽđượcthểhiện làmầuđỏvàEịJạchởgiữa. Bảng1.Chọnbiến
qa trườnghợp
rpq ´£a a1 a2
2.0=qa
5.0=qa 0 0 0 0 0 ˆ ˆ ˆ 0 ‰ ‰ ‰ ˆ 0 ˆ ˆ ˆ ˆ Š‰ ‹ ˆ ‰ 45.80 5.83 ‰ 0 ‰ ‰ ‰ ˆ 45.80 5.83 ‰ ‰ ¤‹ ¥ Vớicáckếtquảnhưtrêncácbiếna1a2sẽđượcthể hiệnnhưHình2. a.T=0.2 b.T=0.5 Hình2.Chọna1a2trongtrườnghợp
rpq ´£a Trườnghợp2: pq £a ,với trườnghợpnày thì1Sđược tính theo côngthức:
!! )!(1 rp rpN p +=+    (5) Tương tựnhư trong trườnghợp1, đểđảmbảo các điềukiệnthìcáckếtquảkhôngđạtyêucầusẽđược thểhiệnlàmầuđỏvàcógạchởgiữa. Bảng2.Chọnbiến
qa trườnghợp pq £a a1 a2
2.0=qa
5.0=qa 0 0 0 0 0 ˆ ˆ ˆ 0 ‰ ‰ ‰ ˆ 0 ˆ ˆ ˆ ˆ Š‰ ‹ ˆ ‰ 45.80 5.83 ‰ 0 ‰ ‰ ‰ ˆ 45.80 5.83 ‰ ‰ ¤‹ ¥ VớicáckếtquảthuđượcởBảng2,a1a2sẽđượcbiểu diễnthôngquaHình3. a.T=0.2 b.T=0.5 Hình3.Chọna1a2trongtrườnghợp pq £a 2MÔHÌNHDAOĐỘNG1/4TRÊNÔTÔ Hình‹.Môhìnhdaođộng1/4trênôtô NGHIÊNCỨUKHOAHỌC  TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 Theo[5],[6][7]môhìnhdaođộng1/4trênôtôđược môtảnhưsau:
)()( . 2 . 1 3 21 .. 1 xxcxxkxm ss ----=    (6)
))(()()( 2 . 2 . 1 3 21 .. 2 xtzkxxcxxkxm usu -+-+-=   (7) Trongđó: PV:Khốilượngcủaphầnđượctreo; PX:Khốilượngcủaphầnkhôngđượctreo; NV:Độcứngcủahệthốngtreo; F:Hệsốcảngiảmchấn; NX:Độcứngcủabánhxe; ]W:Độnhấpnhôcủamặtđường; [W:Hệtọađộgắnvớithânxe; [W:Hệtọađộgắnvớibánhxe; Mộtsốthôngsốcủamôhìnhdaođộngôtôlàthayđổi tronggiớihạnnhư:Độcứngcủalốpxe,ụcaosu,Do đóchúngtôiđềxuấtgiátrịcủađộcứnghệthốngtreo vàđộcứngcủabánhxethayđổitrongkhoảng10%. Bảng3.Thôngsốcủaxeôtôđượckhảosát[5] Thôngsố Giátrị ks ‹00N/m±10% ku 2000N/m±10% ms 40kg mu 20kg c 600Ns/m max 0,2m 3.KẾTQUẢNGHIÊNCỨU Đểsosánhgiữacácphươngpháptínhtoán,bàibáosử dụngphươngphápsosánhsailệchgiátrịbìnhphương trungbìnhcủađạilượngsosánhtheobiểuthức: T=
ò òò - t MC t MC t PCX dtx dtxdtx 0 2 0 2 0 2    (8) Trongđó: 3&;[ :kếtquảcủaphươngphápPCX; MCx :kếtquảcủaphươngphápMonteCarlo; W:thờigiantínhtoán. Vớihệphươngtrìnhđượctrên,sửdụngchươngtrình phầnmềmMatlabphỏngtađượckếtquảmôphỏng ứngvớitrườnghợpđầuvàolàmặtđườngđượcmô phỏngnhưHình5. HìnhŒ.Độnhấpnhôcủamặtđường Với các điều kiện tính toán như trên, tác giả thu đượckếtquảtínhtoántrongtrườnghợp
rpq ´£a  và pq £a  với cáFphươngpháp lấymẫu lần lượt là: MonteCarlo(MC),Hypercubelatinngẫunhiên(LHSa), Hypercubelatinxácđịnh(LHSd)vàlấymẫubằngcách sửdụngnghiệmcủacácđathức(RR)[10].Cáctínhtoán sẽđượcthựchiệntrongtrườnghợpvớiSnhỏ(S=3)và vớiplàlớn(S=5).Docáckếtquảtínhtoánsaumỗi lầntínhtoánkhácnhau,đểquansátđượcvùngsaisố củacáctrườnghợptínhtoán,tácgiảđãthựchiệncác phéptínhlặplại50lần.Đểtiệnchoviệcsosánhđộtin cậycủacáckếtquả,tácgiảđềxuấtgiátrịtuyệtđốisai sốnhỏhơn8%. Trườnghợp1:
rpq ´£a  vàS=3(TH1). Hình6a.PhươngpháplấymẫuMC Hình6b.PhươngpháplấymẫuLHSa Hình6c.PhươngpháplấymẫuLHSd Hình6d.PhươngpháplấymẫuRR Hình6.Kếtquảtươngứngvớicácphươngpháplấymẫu trongtrườnghợp
rpq ´£a  vàS=3 LIÊNNGÀNHCƠKHÍ-ĐỘNGLỰC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 KếtquảcủaphươngphápPCXđượcthểhiệnlàcác dấucộngmầuđỏ trênHình6.Tácgiả tạohìnhchữ nhậtmầuxanhcótọađộtrêntrục[từ0.1-1,trêntrục \vớigiátrị từ-0.8-0.8.Cáckếtquảnếunằmtrong hìnhchữ nhậtmầu xanh này sẽ là các kết quả đạt yêucầu,cácgiátrịnằmbênngoàilàcácgiátrịkhông đạtyêucầu.DựavàocáckếtquảtrênHình6tathấy rằngkhiTtăngthìđộtincậycủakếtquảcóxuhướng tănglên.Phươngpháplấymẫuảnhhưởngrấtlớnđến độtincậycủakếtquả.VớiphươngpháplấymẫuRR thìđộtincậy lấymẫuđềuđạtyêucầu,tuynhiênvới phươngpháplấymẫulàMCthìđộtincậycủakếtquả khôngđạtyêucầu. Trườnghợp2: pq £a  vàS=3(TH2). Hình7a.PhươngpháplấymẫuMC Hình7b.PhươngpháplấymẫuLHSa Hình7c.PhươngpháplấymẫuLHSd Hình7d.PhươngpháplấymẫuRR Hình7.Kếtquảtươngứngvớicácphươngpháplấymẫu trongtrườnghợp pq £a  vàS=3 Sosánhcáckếtquảởtrườnghợp1thìđộtincậycủa cáckếtquảcủatrườnghợp2cóxuhướnggiảm.Tuy nhiên,trongtrườnghợpnàythìđộtincậycủakếtquả vớiphươngpháplấymẫulàRRtốthơncácphương pháplấymẫucònlại. Trườnghợp3:
rpq ´£a vàS=5(TH3). Hình8a.PhươngpháplấymẫuMC Hình8b.PhươngpháplấymẫuLHSa Hình8c.PhươngpháplấymẫuLHSd Hình8d.PhươngpháplấymẫuRR Hình8.Kếtquảtươngứngvớicácphươngpháplấymẫu trongtrườ2+hợp
rpq ´£a  vàS=5 DựatrêncáckếtquảđượcthểhiệnởHình8tathấy rằng,sovớiTH1thìđộtincậycủakếtquảđượccải thiện.Trongcáctrườnghợptrêntathấykếtquảcủa phươngpháplấymẫuMCcóđộtincậykhôngtốt. Trườnghợp4: pq ´£a  vàS=5(TH4). NGHIÊNCỨUKHOAHỌC  TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 Hình9a.PhươngpháplấymẫuMC Hình9b.PhươngpháplấymẫuLHSa Hình9c.PhươngpháplấymẫuLHSd Hình9d.PhươngpháplấymẫuRR Hình9.Kếtquảtươngứngvớicácphươngpháplấymẫu trongtrườnghợp pq £a  vàS=5 SovớicáckếtquảởTH2thìđộ tincậykếtquảcủa TH4tốthơn,tuynhiênkhisosánhđộtincậykêtquả vớiTH3thìđộtincậycủakếtquảcủaTH4giảmxuống. Nhưvậytrongquátrìnhtínhtoánkhisosánhvớicùng thamsốthìtrườnghợpkhitíQKtoánvới
rpq ´£a sẽ đượcđộtincậykếtquảtốtKơntrườnghợp pq ´£a . TrongtrườnghợptínhtoánvớLphươngphápPCXthì khiStăngthìchấtlươngcủakếtquảcũngtănglên. ThờigiantínhtoánđượcthểhiệnquaBảng4. Bảng4.Thờigianࣇnhtoán q t(giây) ‡Wˆ ‡W‰ ‡WŠ ‡W‹ ‡WŒ TH1vớiMC 0.71 1.02 1.11 1.37 1.45 TH1vớiLHSa 1.12 1.21 1.37 1.43 1.60 TH1vớiLHSd 0.72 1.07 1.12 1.47 1.73 TH1vớiRR 0.54 0.57 0.59 0.62 0.69 TH2vớiMC 0.39 0.42 0.43 0.44 0.46 TH2vớiLHSa 0.41 0.43 0.45 0.51 0.57 TH2vớiLHSd 0.42 0.43 0.47 0.52 0.58 TH2vớiRR 0.39 0.41 0.46 0.48 0.51 TH3vớiMC 2.8 3.11 3.20 3.51 3.56 TH3vớiLHSa 1.91 1.95 1.99 2.01 2.22 TH3vớiLHSd 1.96 2.10 2.29 2.59 2.89 TH3vớiRR 2.67 2.72 2.74 2.79 2.85 TH4vớiMC 0.78 0.81 0.87 0.89 0.92 TH4vớiLHSa 1.14 1.16 1.21 1.36 1.59 TH4vớiLHSd 1.02 1.13 1.32 1.46 1.49 TH4vớiRR 0.75 0.77 0.80 0.82 0.94 TH1vớiMC 1.48 1.6 1.9 2.18 2.2 TH1vớiLHSa 1.67 1.94 2.32 2.36 2.51 TH1vớiLHSd 1.82 1.96 2.29 2.32 2.49 TH1vớiRR 0.72 0.74 0.77 0.79 0.82 TH2vớiMC 0.52 0.55 0.56 0.61 0.63 TH2vớiLHSa 0.59 0.62 0.65 0.69 0.73 TH2vớiLHSd 0.62 0.64 0.67 0.69 0.74 TH2vớiRR 0.56 0.62 0.63 0.65 0.68 TH3vớiMC 3.85 4.32 4.91 5.32 5.56 TH3vớiLHSa 2.34 2.53 2.76 2.91 3.12 TH3vớiLHSd 3.22 3.41 3.62 3.86 4.02 TH3vớiRR 3.00 3.14 3.25 3.27 3.51 TH4vớiMC 0.95 0.98 1.21 1.27 1.36 TH4vớiLHSa 1.64 1.77 1.82 1.91 2.10 TH4vớiLHSd 1.53 1.62 1.73 1.83 1.95 TH4vớiRR 1.21 1.35 1.52 1.62 1.73 Bảng4thểhiệnthờigiantínhtoánvớicáctrườnghợp: TH1,TH2,TH3,TH4.Vớicáckếtquảđảmbảođộtin cậysẽđược thểhiệnqua ômàuxanh.Cáckếtquả khôngđảmbảođộtincậysẽđượcthểhiệnquaômầu trắng.ThôngquaBảng3tathấyrằngkhisosánhvới cùngcác thamsố thì khiThoặcS tăng thì thờigian tính toán sẽ tăng lên.Sovới thời gian tính toánbởi phươngphápPCthìphươngphápPCXgiúpgiảmthời giantínhtoán.Trongtrườnghợptínhtoánvớiphương pháplấymẫulàRRthìsẽcóđộtincậykếtquảtốthơn sovớicáctrườnghợplấymẫukhác.Khichọnqtrong khoảnglớnhơn0.7sẽcóxuhướngchođộtincậycủa kếtquảlàtốt.DựavàoBảng4tacóthểtìmrađược thamsốgiúpđảmbảođộtincậycủakếtquảtuynhiên thờigian tínhtoán làngắnnhất.Đóchínhlàkhi tính LIÊNNGÀNHCƠKHÍ-ĐỘNGLỰC TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 toánvớiphươngphápPCXvớicácthamsố:T=0.1,
rpq ´£a ,phươQgpháplấymẫulàRR,S=3.Với cácthamsốnhưtrênthìthờigiantínhtoánlà0.54giây (giảm34%sovớitrườnghợptínhtoánbằngphương phápPClà0.82giây). ‹.KẾTLUẬN Thời gian tính toánđối với phươngphápPCXgiảm hơnsovớithờigiantínhtoánbằngphươngphápPC. Khi tính toán bằng phương phápPCX trong trường hợpchọn
rpq ´£a thìđộtincậykếtquảsẽtốthơn trườQJhợp pq £a , tuynhiênthờigian tínhtoánthì sẽlớnhơn.Đểđảmbảođộtincậycủakếtquảnên tính toánphươngphápPCXvớiphươngphápchọn mẫulàRRvàviệcchọnqphùhợp(nênchọnT≥0.7). Phươngphápnàyápdụngđểgiảiquyếtcácbàitoán độnglựchọc. TÀILIỆUTHAMKHẢO [1]. [Wiener N. (October 1938), The Homogeneous Chaos,  American Journal of Mathematics. American Journal of Mathematics, Vol. 60, No. 4.60(4):897-936.doi:10.2307/2371268. [2]. D.Xiu(2010),NumericalMethodsforStochastic Computations: A Spectral Method Approach PrincetonUniversityPress. [3]. H. Niederreiter (1992), Random Number Generation and Quasi-Monte Carlo Methods CBMS-NSF Regional Conference Series in Applied Mathematics, Society for Industrial and AppliedMathematics. [4]. M. D. McKay, R. J. Beckman, W. J. Conover (1979), A Comparison of Three Methods for SelectingValuesofInputVariablesintheAnalysis ofOutput fromaComputerCode,Technometrics 21(2)239–245.doi:10.2307/1268522. [5]. Gaurav Kewlania, Justin Crawfordb and Karl Iagnemmaa(2012),Apolynomialchaosapproach to the analysis of vehicle dynamics under uncertainty. [6]. Ling Feng, Ma Ze-Yu,Tang Zheng-Fei, Chen Yong-Fu (2013),UncertaintyAnalysis of Vehicle SuspensionSystemsBasedonPolynomialChaos Methods. [7]. Đào Đức Thu, Phạm Văn Trọng, Trần Quang Thanh (2019), Nghiên cứu phương pháp PolynomialChaosápdụngchohệthốngtreotrên ôtô,TạpchínghiêncứkhoahọcĐạihọcSaoĐỏ, số2. [8]. Géraud Blatman Bruno Sudret (2010), An adaptivealgorithmtobuildupsparsepolynomial chaos expansions for stochastic ¿nite element analys. [9]. Géraud Blatman Bruno Sudret (2008) Sparse polynomial chaos expansions and adaptive stochastic ¿nite elements using a regression approach. [10].ĐàoĐứcThụ,LươngQuýHiệp,PhạmVănTrọng (2021),Nghiên cứu sự ảnh hưởng của phương pháplấymẫuđếnchất lượngcủaphươngpháp polynomialchaosápdụngchohệthốngtreotrên ôtô,TạpchínghiêncứukhoahọcĐạihọcSao Đỏ,số1. THÔNGTINTÁCGIẢ ĐàoĐứcThụ -Tómtắtquátrìnhđàotạo,nghiêncứu(thờiđiểmtốtnghiệpvàchươngtrìnhđàotạo, nghiêncứu): +Năm200¥VTốtnghiệpĐạihọc,chuyênngànhÔtôvàXechuyêndụng,TrườngĐạihọc BáchkhoaHàNộiU +Năm20ˆŠVTốtnghiệpThạcsĩ,chuyênngànhÔtôvàXechuyêndụng,TrườngĐạihọc BáchkhoaHàNộiU +Năm2020:TốtnghiệpTiếnsĩ,chuyênngànhKĩthuậtcơkhí,TrườngINSACentreVal deLoire,Pháp; -Tómtắtcôngviệchiệntại:GiảngviênkhoaÔtô,TrườngĐạihọcSaoĐỏ; -Lĩnhvựcgiảngdạy,nghiêncứu:Cơđiệntửtrênôtô,môhìnhhóavàmôphỏngcáchệ thốngđộnglựcU -Email:ducthuhd@gmail.com. NGHIÊNCỨUKHOAHỌC  TạpchíNghiêncứukhoahọc,TrườngĐạihọcSaoĐỏ,ISSN1859-4190,Số3(74)2021 NguyễnĐìnhCương -Tóm tắtquátrìnhđào tạo,nghiêncứu (thời điểmtốtnghiệp vàchương trìnhđào tạo, nghiêncứu); + Năm 2004: Tốt nghiệp đại học, chuyên ngành Ô tô - máy kéo, Trường Đại học NôngnghiệpI,HàNội(nàylàHọcviệnNôngnghiệpViệtNam). +Năm2009:TốtnghiệpThạcsĩ,chuyênngànhCơkhíchếtạo,TrườngĐạihọcBáchkhoa HàNội. +Năm2015:TốtnghiệpTiếnsĩ,chuyênngànhKỹthuậtxe,ĐạihọcGiaothôngTâyNam, TứXuyên,TrungQuốc. -Tómtắtcôngviệchiệntại:PhóTrưởngkhoa,Giảngviên,khoaÔtô,TrườngĐạihọcSaoĐỏ. -Lĩnhvựcquantâm:Kếtcấuôtô,nhiênliệu,chẩnđoánôtô,masáthọc,cơkhíôtô. -Email:nguyencuong1111980@gmail.com. -Điệnthoại:0968900158. PhạmVănTrọng -Tóm tắtquátrình đào tạo, nghiêncứu (thờiđiểmtốtnghiệpvàchươngtrình đào tạo, nghiêncứu): +Năm20ˆˆVTốtnghiệpĐạihọc,chuyênngànhĐộngcơđốttrong,TrườngĐạihọcBách khoaHàNộiU +Năm20ˆŒVTốtnghiệpThạcsĩ,chuyênngànhĐộngcơđốttrong,TrườngĐạihọcBách khoaHàNộiU -Tómtắtcôngviệchiệntại:GiảngviênkhoaÔtô,TrườngĐạihọcSaoĐỏ; -Lĩnhvựcgiảngdạy,nghiêncứu:Cácmônvềđộngcơđốttrong; -Email:trongbk2010@gmail.com; -Sốđiệnthoại:0356071085.