Bài giảng Cơ lý thuyết - Tĩnh học - Chương 4: Liên kết và phản lực liên kết - Đường Công Truyền

ự do Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Liên kết và phản lực liên kết 4 • Vật chịu liên kết: là vật có một hoặc một số phương chuyển động bị hạn chế 3/29/2021 3 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Liên kết và phản lực liên kết 5 • Liên kết: là các điều kiện cản trở di chuyển của vật khảo sát • Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di chuyển của vật tương ứng với một lực, lực đó được gọi là phản lực liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 6 • Liên kết tựa: 3/29/2021 4 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 7 • Liên kết tựa: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 8 • Liên kết tựa: 3/29/2021 5 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 9 • Liên kết tựa (trên mặt nhẵn): phản lực vuông góc với mặt tựa Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 10 • Liên kết gối di động: phản lực liên kết vuông góc với mặt tựa 3/29/2021 6 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 11 • Liên kết dây mềm: Lực căng trong dây hướng dọc theo dây Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 12 • Liên kết bản lề (khớp xoay) 3/29/2021 7 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 13 • Liên kết bản lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 14 • Liên kết bản lề (khớp xoay) 3/29/2021 8 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 15 • Liên kết bản lề (khớp xoay): phản lực liên kết nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục bản lề và có phương đi qua tâm quay. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 16 • Liên kết gối cố định: 3/29/2021 9 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 17 • Liên kết gối cố định: phản lực liên kết nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay và có phương đi qua tâm quay Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 18 • Liên kết ổ trục và ổ chặn: 3/29/2021 10 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 19 • Liên kết ổ trục và ổ chặn: phản lực liên kết nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 20 • Liên kết gối cầu: phản lực liên kết đi qua tâm quay 3/29/2021 11 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 21 • Liên kết ngàm (phẳng): Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 22 • Liên kết ngàm (phẳng): 3/29/2021 12 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 23 • Liên kết ngàm (không gian): Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 24 • Liên kết thanh cứng: 3/29/2021 13 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 25 • Liên kết thanh cứng: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng 26 • Liên kết thanh cứng: – Hai đầu là khớp quay – Không có lực tác dụng vào thanh 3/29/2021 14 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Nguyên lý giải phóng liên kết 27 • Một vật rắn chịu liên kết cân bằng được xem là một vật rắn tự do cân bằng nếu ta thay các liên kết bằng các phản lực liên kết tương ứng (sơ đồ vật thể tự do). Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Ví dụ giải phóng liên kết 28 • Thang AB tựa trên các mặt nhẵn tại A, B và chịu lực như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho thang AB. 3/29/2021 15 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Ví dụ giải phóng liên kết 29 • Thanh AB chịu liên kết gối cố định tại A và liên kết tựa tại B. Thanh chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho thanh AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Ví dụ giải phóng liên kết 30 • Cho dầm cần trục chịu liên kết gối cố định tại A và liên kết tựa tại B. Dầm chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. 3/29/2021 16 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Ví dụ giải phóng liên kết 31 • Cho dầm cần trục chịu liên kết gối cố định tại A và liên kết tựa tại B. Dầm chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 32 • Cho dầm cần trục AB liên kết, chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. 3/29/2021 17 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 33 • Cho dầm cần trục AB liên kết, chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 34 • Cho thanh AB có liên kết, chịu lực như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho thanh AB. 3/29/2021 18 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 35 • Cho thanh AB có liên kết, chịu lực như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho thanh AB. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 36 • Cho dầm cần trục có liên kết và chịu lực như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. 3/29/2021 19 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 37 • Cho dầm cần trục có liên kết và chịu lực như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 38 • Cho dầm AB liên kết, chịu lực và có kích thước như hình vẽ. • Giải phóng liên kết cho dầm AB. 3/29/2021 20 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 39 • Cho sàn AB tuyệt đối cứng chịu liên kết gối cố định tại B và được giữ bởi thanh CD. Hệ chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho sàn AB. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 40 • Cho dầm cần trục AB tuyệt đối cứng chịu liên kết gối cố định tại A và được giữ bởi thanh CD như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. 3/29/2021 21 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 41 • Dầm AB liên kết, chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Giải phóng liên kết cho dầm AB. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 42 • Dầm cần trục AB chịu liên kết gối cố định tại A và được giữ bởi thanh BC như hình vẽ. Thanh BC liên kết bằng khớp xoay với dầm AB tại B và với cột tại C. Giải phóng liên kết cho dầm AB. 3/29/2021 22 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 43 • Cho đèn tín hiệu giao thông như hình vẽ. Mỗi hộp đèn A và B có khối lượng 36 kg, thanh AC có khối lượng 55 kg với khối tâm G, cột đèn OC có khối lượng 50 kg. Giải phóng liên kết cho cột đèn. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 44 3/29/2021 23 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 45 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 46 3/29/2021 24 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 47 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 48 3/29/2021 25 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Bài tập giải phóng liên kết 49 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền Thank you! 50