Bài giảng Cơ học ứng dụng - Tuần 3 - Nguyễn Duy Khương

D D C C F a c                   1.52 3.5 4.55 y x y C kN D kN D kN     2 3 2 3 0 0 2 (3 ) (2 ) 0 kx x ky y x y y y A y B A B B F D F D F F M a D a b F a b F a                       3.09 3.5 23.5 y x y A kN B kN B kN     Dy Dx Cy Xét thanh CD cân bằng Ay By Bx C D  F1 a c Xét thanh AD cân bằng A B F3 F2 a a ab D Dy Dx Khoa Khoa Học Ứng Dụng Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3 9/8/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2. Điều kiện cân bằng của hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết tại A, B, C CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2. Điều kiện cân bằng của hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết F M q 45o A B D C 2 2 2AB BD BC a m    2M qa 2F qa 10 /q KN m Tìm phản lực liên kết tại A và D. Khoa Khoa Học Ứng Dụng Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3 9/8/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2. Điều kiện cân bằng của hệ Phân tích: 4 ẩn mà ta chỉ có 3 phương trình nên không giải nguyên vật được mà phải TÁCH VẬT +Xét thanh BD cân bằng: F M B D C DN xB yB 0 0 2 2 0 2 x y B x D y D F F F aM M F B N B N a               20( ) 17,07( ) 17,07( ) x y D KN KN KN B B N     +Xét thanh AB cân bằng: q A B xB yBxA yA AM 2 0 2 0 2 2 0 x x y yy yAA xF B F B q a M M q A B a A a              20( ) 2,93( ) 14,14( . ) x y A A A KN KN K mM N     CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2. Điều kiện cân bằng của hệ Ví dụ Cho cơ cấu có liên kết chịu lực như hình vẽ. Thanh CD tựa lên thanh AB tại B, biết AB=BC=2BD=2a, F=qa. 1) Hệ có luôn cân bằng với mọi loại tải tác động hay không? Vì sao? 2) Tìm phản lực liên kết tại A và C trong các trường hợp sau đây a) Với M = qa2. b) Với M = 3qa2. A Bq F C D M 45o Khoa Khoa Học Ứng Dụng Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3 9/8/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2. Điều kiện cân bằng của hệ * Tính bậc tự do của hệ 3 3 2 3 2 0,5dof n R        0,5 0dof   Bậc tự do của cơ hệ dương nên hệ không luôn cân bằng với mọi loại tải tác động * Để khảo sát sự cân bằng của hệ thì thanh CD phải cân bằng Để thanh CD cân bằng thì phản lực tại NB>0 B F C D M 45o xC yC BN +Xét thanh CD cân bằng: 2 0 2 2 0 2 3 2 2 0 2 x y C x y B B B NF F F aM M C N N a C F                 3 2 4 2 2 4 3 2 4y B x MF a Fa M a Fa a C C N M        CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2. Điều kiện cân bằng của hệ A BqxA yA AM BN * Để thanh CD luôn tựa vào thanh AB 3 2 0 4 2B MFN a     23 2 2 M qa  * Xét thanh AB cân bằng 2 0 2 2.2 0 2 2.2 . 2 0 2 x B y B A x B y A F N F q a N M q a a NM A a A                2 3 2 4 (5 2) 4 1 2 2 x y A A M qa qa qa A        a) Với M = qa2 nên thanh CD luôn tựa vào thanh AB A BqxA yA AM 0 .2 0 .2 . 0 x y A y A xAF A M F q a M q a a           2 0 2 2 x y A A M qa qa A      b) Với M = 3qa2 nên thanh CD không tựa vào thanh AB nên NB=0