Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư dùng bộ điều khiển PLC S7 - 200

viết trên nhiều hệ ngôn ngữ khác nhau . Nhưng với những ưu điểm vượt trội của PLC S7- 200 như: giá thành hạ , dễ thi công , sửa chữa , chất lượng làm việc ổn định linh hoạt. nên ở đây tôi đã chọn hệ thống điều khiển có thể lập trình được PLC (Programmble Logic Control) với ngôn ngữ lập trình của S7 – 200 để viết chương trình điều khiển đèn giao thông . Xuất phát từ những nhu cầu thực tế và những ham muốn hiểu biết về về lĩnh vực này , tôi xin chọn đề tài làm đồ án môn học về : “ Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư dùng bộ điều khiển PLC S7 - 200”. Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động số, các giải pháp tự động hố tích hợp toàn diện thông qua PLC S7 – 200 và quan trọng nhất là những ứng dụng của PLC trong cuộc sống ( Điều khiển đèn giao thông , tự động số trong mọi lĩnh vực của ngành sản xuất . . ) CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH (PLC) VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-300 CỦA SIEMENS 1.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 1.1.1. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển logic khả trình PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control), viết tắt thành PLC là loại thiết bị được ứng dụng rất rộng rãi trong tự động hoá xí nghiệp công nghiệp và rất nhiều lĩnh vực khác. Thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, các thuật toán này có thể sửa đổi và thay thế một cách nhanh chóng và dễ dàng cho phù hợp với từng yêu cầu công nghệ. PLC được thiết kế có sẵn giao diện cho các thiết bị vào/ra và có thể lập trình với ngôn ngữ lập trình đơn giản và dễ hiểu, chủ yếu giải quyết các phép toán logic và chuyển mạch, cho phép các kĩ sư không yêu cầu cao về máy tính và ngôn ngữ máy tính cũng có thể sử dụng được. PLC là một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và dễ trao đổi thông tin với các PLC khác hoặc với máy tính 1.1.2. Cấu trúc chung của PLC PLC gồm có 5 thành phần cơ bản: - Module xử lý tín hiệu - Module nhớ - Module nguồn - Mô đun vào/ra - Thiết bị lập trình Sơ đồ của một bộ PLC cơ bản được biểu diễn trên hình 1.1 Hình 1. 1. Cấu trúc chung của PLC Ngoài các module chính này, các PLC còn có các module phụ trợ như module kết nối mạng, các module đặc biệt để xử lý tín hiệu như module kết nối với các can nhiệt, module điều khiển động cơ bước, module kết nối với encoder, module đếm xung vào .v.v.. 1.1.3. Nguyên lý hoạt động của PLC Khi chạy, một chương trình PLC chia làm 3 giai đoạn chính: Giai đoạn 1: Đọc tín hiệu đầu vào Giai đoạn này bộ vi xử lý “chụp lại” trạng thái logic của các đầu vào rồi truyền hình ảnh nhận được vào bộ nhớ dữ liệu. Giai đoạn 2: Thực hiện chương trình Thực hiện các phép toán logic chứa trong bộ nhớ chương trình lần lượt từ đầu đến cuối bằng cách sử dụng “hình ảnh” của trạng thái đầu vào chứa trong bộ nhớ dữ liệu. Kết quả của mỗi phép toán logic (hình ảnh đầu ra) lại được lưu trong bộ nhớ dữ liệu. Giai đoạn 3: Xuất kết quả ra Sao chép lại toàn bộ các trạng thái logic hình ảnh của đầu ra (lưu trong bộ nhớ dữ liệu) ra các module đầu ra để điều khiển các thiết bị bên ngoài. Như vậy, ta có thể khái quát một chu trình làm việc của PLC như sau: Hình 1. 2. Chu trình làm việc của PLC 1.1.4. Bài toán thiết kế hệ điều khiển PLC Đối với một bài toán thiết kế điều khiển PLC ta cần theo các bước sau: - Tìm hiểu, phân tích yêu cầu công nghệ, - Xác định đối tượng điều khiển của hệ thống, - Xác định loại và số lượng tín hiệu đầu vào và ra, lập bảng phân công địa chỉ vào/ra - Vẽ giản đồ thời gian hoặc lưu đồ thuật toán cho các tín hiệu vào/ ra - Lựa chọn ngôn ngữ lập trình và loại PLC tương ứng - Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Chạy mô phỏng và kiểm tra lỗi - Nạp chương trình vào PLC - Chạy thử và kiểm tra - Nếu tốt ta tiến hành nạp chương trình vào EPROM và tạo tài liệu chương trình. Hình 1. 3. Trình tự các bước thiết kế bài toán điều khiển PLC 1.1.5. Phân tích lựa chọn chủng loại PLC Hiện nay trên thị trường có rất nhiều hãng sản xuất PLC như Siemen, Omron, ABB, Mitshubishi, LG...., mỗi hãng đều có những tính năng và ưu điểm riêng. Với mục đích đa dạng về chủng loại để em được làm quen với các hãng PLC khác nhau, vì vậy đề tài lựa chọn bộ PLC S7-200 của hãng Siemens để nghiên cứu. Bộ PLC S7-200 là bộ PLC thông dụng, tính năng mạnh mẽ của hãng Siemens, bộ PLC S7-200 phù hợp với các yêu cầu điều khiển tự động từ đơn giản đến phức tạp. 2.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-200 CỦA SIEMEN 2.1.1.Cấu trúc của CPU224 gồm: 4096 từ đơn (Word) để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ ghi/đọc được và không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM. 2560 từ đơn để lưu dữ liệu. 14 cổng vào logic và 10 cổng ra logic Có thể ghép nối thêm 7 modul mở rộng Tổng số cổng vào ra cực đại là 128 cổng vào và 128 cổng ra. 256 bộ tạo thời gian trễ, trong đó có 4 timer có độ phân giải 1ms, 16 timer có độ phân giải 10ms, 236 timer có độ phân giải 100ms. 256 bộ đếm được chia làm 2 loại, một loại chỉ đếm lên (CTU), một loại vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTUD). 256 bit nhớ đặc biệt (lư u tr ạ ng thái b ằ ng t ụ hoặ c pin) và 112 bít (l ư u trong EEPROM) dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặc chế độ làm việc. Tốc độ thực hiện lệnh: 0.37µs cho 1 lệnh logic Tích hợp đồng hồ thời gian thực. Tích hợp cổng truyền thông RS-485 Có các chế độ ngắt: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao Dữ liệu không bị mất trong khoảng thời gian 190giờ kể từ khi PLC bị mất điện2 đầu vào tương tự độ phân giải 8 bit 2.1.2.Mô tả các đèn báo trên PLC S7-200: Đèn đỏ SF: đèn sáng khi PLCđang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc. Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng chỉ định PLC đangở chế độ làm việc. Đèn vàng STOP: đèn sáng thông báo PLC đang ở trạng thái dừng. Dừng tất cả chương trình đang thực hiện. Đèn xanh Ix.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu của cổng vào đang ở mức logic 1 ngược lại là mức logic 0. Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng ra đang ở mức logic 1, ngược lại là mức logic 0. 2.1.3.Cổng truyền thông: Chân 1: nối đất. Chân 2: nối nguồn 24VDC. Chân 3: truyền và nhận dữ liệu. Chân 4: không sử dụng. Chân 5: nối đất. Chân 6: nối nguồn 5VDC Chân 7: nối nguồn 24VDC. Chân 8: Truyền và nhận dữ liệu. Chân 9: không sử dụng 2.1.4.Các ưu điểm của PLC so với mạch điện đấu dây thuần tuý: Kích cỡ nhỏ. Thay đổi thiết kế dễ dàng và nhanh khi có yêu cầu về kỹ thuật,qui trình công nghệ. Có chức năng chẩn đoán lỗi và ghi đè. Các ứng dụng của S7-200 có thể dẫn chứng bằng tài liệu. Các ứng dụng được phân bố nhân bản nhanh chóng và thuận tiện. S7-200 có thể điều khiển hoàng loạt các ứng dụng khác nhau trong tự động hoá.Với cấu trúc nhỏ gọn,có khả năng mở rộng, giá rẻ và một tập lệnh Simatic mạnh của S7-200 là một lời giải hoàn hảo cho các bài toán tự động hoá vừa và nhỏ. Ngoài ra S7-200 còn có các ưu điểm sau đây : Cài đặt, vận hành đơn giản. Các CPU có thể sử dụng trong mạng,trong hệ thống phân tán hoặc sử dụng đơn lẻ. Có khả năng tích hợp trên qui mô lớn. Ứng dụng cho các điều khiểnđơn giản và phức tạp. Truyền thông mạnh. 2.1.5. Kết nối PLC với máy tính để lập trình và nạp chương trình 2.1.6. Cấu trúc bộ nhớ. a, Cấu trúc bộ nhớ: Bộ nhớ của S7- 200 được chia thành 4 vùng với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn cung cấp. Bộ nhớ có tính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng, loại trừ phần các bit nhớ đặc biệt. + 4 vùng nhớ gồm: Vùng chương trình: là miền bộ nhớ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình .Vùng này thuộc kiểu non-volatile. Vùng tham số: là miền lưu giữ các tham số như: từ khoá, địa chỉ trạmNó thuộc kiểu non-volatile. Vùng dữ liệu: là miền nhớ động, có thể truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn và từ kép. Được dùng để lưu trữ các thuật toán, các hàm truyền thông, lập bảng , các hàm dịch chuyển, xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ. Vùng dữ liệu được chia thành nhiều miền nhớ nhỏ với các chức năng khác nhau * V: Variable memory * I: Input image register * O: Output image register * M: Internal memory bits * SM: Special memory bits 2.1.7. Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224 Đầu vào (Input): I0.0→I0.7; I1.0→I1.5; I2.0→I2.7 Đầu ra (Output): Q0.0→Q0.7; Q1.0→Q1.1 Bộ đệm ảo đầu vào: I0.0→I15.7 (128 đầu vào) Bộ đệm ảo đầu ra: Q0.0→Q15.7 (128 đầu ra) Đầu vào tương tự: AIW0→AIW62 Đầu ra tương tự: AQW0→AQW62 Vùng nhớ V: VB0→VB5119 Vùng nhớ L: LB0→LB63 Vùng nhớ M: M0.0 → M31.7 3.1 Cài đặt và sử dụng phần mềm STEP 7 – Micro/win 32 + Những yêu cầu đối với máy tính PC” Máy tính cá nhân PC, muốn cài đặt được phần mềm STEP 7-Micro/Win phải thoả mãn những yêu cầu sau đây: - 640 Kbyte RAM (ít nhất phải có 500 Kbyte bộ nhớ còn trống). - Màn hình 24 dòng , 80 cột ở chế độ văn bản. - Còn khoảng 2 Mbyte trống trong ổ đĩa cứng. - Có hệ điều hành MS-DOS ver. 5.0 hoặc cao hơn. - Bộ chuyển đổi RS232-RS485 phục vụ ghép nối truyền htông trực tiếp giữa máy tính và PLC. (truyền thông online) Truyền thông giữa STEP 7-Micro/Win với S7-200 CPU qua cổng truyền thông ở phía đáy của PLC. Sử dụng cáp có bộ chuyển đổi RS232-RS485, được gọi là cáp PC/PPI, để nối máy tính với PLC tạo thành mạch truyền thông trực tiếp. Cắm 1 đầu của cáp PC/PPI với cổng truyền thông 9 chân của PLC, còn đầu kia với cổng truyền thông nối tiếp RS-232C của máy PC. Nếu máy PC có cổng truyền thông nối tiếp RS232 với 25 chân, thì phải ghép nối qua bộ chuyển đổi 25 chân/9 chân để có thể ghép nối với cáp truyền thông PC/PPI. + Cài đặt phần mềm lập trình STEP 7-Micro/Win 32. Sau khi kiểm tra bộ nhớ, ổ đĩa cứng hoàn toàn có đủ khả năng để cài phần mềm STEP 7-Micro/Win vào ổ cứng, thì lần lượt tiến hành các bước: 1/ Chèn đĩa CD vào ổ CD máy tính. 2/ Kích chuột vào nút “ Start “ để mở menu Window. 3/ Kích chuột vào mục Run của menu. 4/ Nếu cài đặt từ: Disk A: Trong hộp thoại Run, gõ a:\setup và kích OK hoặc ENTER. CD: Trong hộp thoại Run, gõ e:\setup và kích OK hoặc ENTER. 5/ Sau đó sẽ nhận được dần dần từng bước các chỉ dẫn thao tác tiếp theo trên màn hình và hoàn thành công việc cài đặt. 6/ Khi kết thúc việc cài đặt, hộp thoại setup PG/PC Interface tự động xuất hiện. Kích “Cancel” để trở về cửa sổ chính của STEP 7-Micro/Win 32. I0.0 I0.1 Q0.1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 Sau khi đã cài đặt xong có thể bắt đầu soạn thảo chương trình nhờ phần mềm STEP 7-Micro/Win 32 bằng cách nhấp đúp chuột vào biểu tượng STEP 7-Micro/Win 32 trên màn hình. 4.1.CÁC LỆNH GHI/XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM 4.1.1 Mạch nhớ R – S. Mạch này có hai trạng thái tín hiệu ở ngõ ra tương ứng với các trạng thái tín hiệu đặt ở ngõ vào. Nếu ngõ vào I0.0 có trạng thái 1 thì ngõ ra có tín hiệu 1. Khi ngõ vào I0.1 có trạng thái tín hiệu 1 thì ngõ ra có tín hiệu 0. Các trường hợp còn lại, ngõ ra đều bằng 0. Người ta gọi mạch này là mạch nhớ tín hiệu (giống như mạch tự giữ trong mạch điều khiển dùng rơ le). Thay đổi trạng thái các ngõ ra: đặt (set) hoặc xoá (reset). 4.1.2 Lệnh SET (S) và RESET (R) trong S7-200 Trong sơ đồ hình thang, các cuộn dây ra sẽ ở trạng thái đặt (bằng 1) hoặc xoá (bằng 0) phụ thuộc vào các quan hệ logic điều khiển dòng tín hiệu. Khi có dòng chảy đến cuộn dây, một ngõ ra hoặc nhiều ngõ ra sẽ được đặt cũng như xoá bởi các lệnh này. Trong bảng liệt kê lệnh, các giá trị này sẽ truyền giá trị của đỉnh ngăn xếp đến các ngõ ra tương ứng. Khi đỉnh ngăn xếp bằng 1 thì các ngõ ra sẽ được đặt cũng như xoá bởi các lệnh set và reset (phạm vi cho phép từ 1 đến 255 ngõ ra). Nội dung ngăn không bị thay đổi bởi những lệnh này. Trong cả hai dạng sơ đồ hình thang và liệt kê chỉ thị đều cho phép khả năng truy xuất trực tiếp ngõ ra. Giá trị ngõ ra trong toán hạng được ghi đồng thời vào bộ đệm và các ngõ ra vật lý, khác với các lệnh gián tiếp, giá trị này chỉ được ghi vào bộ đệm. Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) bằng LAD Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) bằng STL 4.1.3 Các ví dụ ứng dụng dùng bộ nhớ a/ Mạch chốt lẫn nhau của 2 van từ Xác lập vào/ra Kí hiệu Điạ chỉ Chú thích S1 I0.0 Nút nhấn thường mở S2 I0.1 Nút nhấn thường đóng S3 I0.2 Nút nhấn thường mở Y1 Q0.0 Van từ 1 Y2 Q0.1 Van từ 2 Hình 4.41 Sơ đồ mạch logic Hình 4.42: Bảng xác lập vào/ra Mô tả hoạt động: - Qua việc khởi động S1 hoặc S3 các bộ nhớ một (van từ 1) hoặc bộ nhớ hai (van từ 2) sẽ được đặt. Nút nhấn S2 làm nhiệm vụ cắt mạch. Chương trình được viết ở LAD Chương trình được viết ở STL: 5.1. Timer: - Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong bộ điều khiển vẫn gọi là khâu trễ. Bộ điều khiển lập trình S7 – 200 có 128 timer (với CPU 214) được chia làm 2 loại khác nhau: - Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (ON- Delay Timer) kí hiệu là TON. - Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive - ON – Delay Timer) kí hiệu là TONR Cả hai loại Timer đều có 3 loại với 3 độ phân giải thời gian khác nhau: - 1ms - 10ms - 100ms Thời gian trễ được tạo ra chính là tích của độ phân giải của Timer được chọn và giá trị đặt trước cho Timer. Reset một Timer: - Một Timer đang làm việc có thể được đưa lại về trạng thái ban đầu, công việc đó được gọi là reset Timer. Khi reset một bộ Timer, T-word vàT-bit của nó đồng thời được xoá và có giá trị bằng 0, như vậy giá trị đếm tức thời được đặt về 0 và tín hiệu đầu ra cũng có logic bằng 0. Có thể reset bất cứ bộ Timer nào của S7 – 200 bằng lệnh R. Có hai phương pháp để reset một Timer TON: - Xóa tín hiệu đầu vào - Dùng lệnh reset. Dùng lệnh R là phương pháp duy nhất để reset các bộ Timer kiểu TONR Cập nhật Timer có độ phân giải là 1ms CPU của S7 – 200 có các bộ Timer có độ phân giải 1ms cho phép PLC cập nhật và thay đổi giá trị đếm tức thời trong T-word mỗi 1ms một lần. Các bộ Timer có độ phân giải thấp này có khả năng điều khiển chính xác các thao tác. Ngay sau khi bộ Timer với độ phân giải 1ms được kích, việc cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời trong T-word hoàn toàn tự động. Chỉ nên đặt giá trị rất nhỏ cho PT của bộ Timer có độ phân giải 1ms. Tần số cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời và T-bit của một bộ Timer có độ phân giải 1ms không phụ thuộc vào vòng quét (scan) của bộ điều khiển và vòng quét của chương trình đang chạy. Giá trị đếm tức thời và T-bit của bộ Timer này có thể được cập nhật vào bất ký thời điểm nào trong vòng quét và được cập nhật nhiều lần trong một vòng quét nếu thời gian vòng quét lớn hơn 1ms. Thực hiện lệnh R đối với một Timer có độ phân giải 1ms đang ở trạng thái làm việc có nghĩa là đưa Timer đó về trạng thái ban đầu, giá trị đếm tức thời của Timer được đưa về 0 và T-bit nhận giá trị logic 0. Cập nhật Timer có độ phân giải là 10ms CPU của S7 – 200 có các bộ Timer với độ phân giải 10ms. Sau khi đã được kích, việc cập nhật T-word và T-bit để thay đổi giá trị đếm tức thời và trạng thái logic đầu ra của các bộ Timer này không phụ thuộc vào chương trình và được tiến hành hoàn toàn tự động mỗi vòng quét một lần và tại thời điểm đầu vòng quét. Thực hiện lệnh R đối với một bộ Timer có độ phân giải là 10ms đang ở trạng thái làm việc là đưa Timer về trạng thái ban đầu và xoá T-word và T-bit của Timer. Cập nhật Timer có độ phân giải là 100ms Hầu hết các bộ Timer của S7 – 200 là các bộ Timer có độ phân giải là 10ms. Giá trị để lưu trữu trong bộ Timer 100ms được tính tại mỗi đầu vòng quét và thời gian để tính sẽ là khoảng thời gian từ đầu vòng quét trước đó. Việc cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời của Timer chỉ được tiến hành ngay tại thời điểm có lệnh khai báo cho Timer trong chương trình. Bởi vậy quá trình cập nhật giá trị đếm tức thời không phải là quá trình tự động và không nhất thiết phải thực hiện một lần trong mỗi vòng quét ngay cả khi Timer đã được kích. 5.1.1 On – Delay Timer (TON) Địa chỉ của On – Delay Timer ở S7 – 200 được cho theo độ phân giải như sau: Độ phân giải CPU 212/214/215/216 CPU 214/215/216 CPU 215/216 1ms T32 T96 10ms T33 đến T36 T97 đến T100 100ms T37 đến T63 T101 đến T127 T128 đến T155 TON được viết trong LAD và STL cũng như giản đồ thời gian của nó Thời gian đóng mạch chậm khởi động và đếm đến giá trị cao, khi ngõ vào I0.2 đóng mạch. Nếu giá trị đếm tức thời >= giá trị đặt trước , thì bit thời gian hoạt động (T33 có tín hiệu 1). Nó bị reset khi ngõ vào I0.2 ngắt mạch. 5.1.2 Retentive On – Delay Timer (TONR) Địa chỉ của TONR ở S7 – 200 được cho theo độ phân giải như sau: Độ phân giải CPU 212/214 CPU 214 CPU 215/216 1ms T0 T64 10ms T1 đến T4 T65 đến T68 100ms T5 đến T31 T69 đến T95 TONR được viết trong LAD và STL cũng như giản đồ thời gian của nó: Thời gian đóng mạch chậm khởi động và đếm đến giá trị cao, khi ngõ vào I2.1 đóng mạch. Nếu giá trị đếm tức thời >= giá trị đặt trước, thì bit thời gian hoạt động (T2 có tín hiệu 1). Giá trị đếm tức thời được lưu lại và không bị thay đổi trong khoảng thời gian tín hiệu đầu vào I2.1 có tín hiệu logic 0. Giá trị của T-bit không được nhớ mà phụ thuộc hoàn toàn vào kết quả so sánh giữa giá trị đếm tức thời và giá trị đặt trước. 6.1COUNTER (Bộ đếm) Counter là bộ đếm thực hiện chức năng đếm sườn xung trong S7 – 200. Các bộ đếm của S7 – 200 được chia làm hai loại: - Bộ đếm lên CTU (Count Up) - Bộ đếm lên và đếm xuống CTUD (Counter Up/Down). CP 212 CPU 214 CPU 215/216 Z0 – Z63 Z0 – Z127 Z0 – Z255 CTU CTUD CTU CTUD 0 - 47 48 - 63 0 – 47 80 - 127 48 - 79 Hình 4.44. Các vùng địa chỉ của bộ đếm 6.1.1 Bộ đếm lên (Counter up) Bộ đếm lên (CTU) đếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào (CU), tức là đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ 0 đến 1 của tín hiệu. Số sườn xung đếm được, được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọi là thanh ghi C-word. Cứ mỗi sườn xung tín hiệu thì giá trị đếm của bộ đếm Cxx tăng 1. Giá trị này có thể tăng đến giá trị cao nhất của nó. Bộ đếm chỉ dừng lại nếu giá trị đếm đạt đến +32767. Nội dung của C-word, gọi là giá trị đếm tức thời của bộ đếm, luôn được so sánh với giá trị đặt trước (giá trị tới hạn) của bộ đếm, được ký hiệu là PV (Preset value). Khi giá trị đếm tức thời lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước này thì bộ đếm báo ra ngoài bằng cách đặt giá trị logic 1 vào một bit đặt biệt của nó, được gọi là C-bit. Trường hợp giá trị đếm tức thời nhỏ hơn giá trị đặt trước thì giá trị logic là 0. Bộ đếm sẽ được reset (0), nếu ngõ vào đặt tại R cuả nó được đóng mạnh (bằng 1) hoặc khi lệnh R (reset) được thực hiện với C-bit. Khi bộ đếm được reset, cả C-word và C-bit đều nhận giá trị 0. Vùng địa chỉ của bộ đếm được cho trong bảng ở hình 1. Giá trị tới hạn giới hạn đếm đặt ở ngõ vào PV đưa ra có thể là hằng số hoặc có thể là từ như sau: VW , T, C, IW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC. Bộ đếm CTU được viết trong LAD, STL cũng như giản đồ thời gian được cho như hình vẽ: 6.1.2 Bộ đếm lên/ xuống (Counter up - down) Bộ đếm lên/xuống (CTUD) đếm lên khi gặp sườn lên của xung vào cổng đếm lên, ký hiệu là CU trong LAD. Giá trị đếm của bộ đếm tăng 1 ở mỗi sườn xung lên ở ngõ vào. Giá trị này có thể tăng đến giá trị cao nhất của nó. Bộ đếm chỉ dừng lại nếu giá trị đếm đạt đến +32767. Bộ đếm CTUD đếm xuống khi gặp sườn lên của xung vào cổng đếm xuống, ký hiệu là CD trong LAD. Giá trị đếm của bộ đếm giảm đi 1 ở mỗi sườn xung lên ở ngõ vào CD. Bộ đếm chỉ dừng lại, nếu giá trị đếm đạt đến -32767. Nếu giá trị đếm tức thời >= giá trị đặt trước ở ngõ vào PV, thì C-bit có giá trị bằng 1. Còn các trường hợp khác C-bit có giá trị bằng 0. Giống như bộ đếm CTU, bộ đếm CTUD cũng có thể được đưa về trạng thái khởi phát ban đầu bằng 2 cách: - Khi ngõ vào R có giá trị logic bằng 1 - Dùng lệnh R (reset) để reset C-bit bộ đếm. Giá trị tới hạn giới hạn đếm đặt ở ngõ vào PV đưa ra có thể là hằng số hoặc có thể là từ như sau: VW , T, C, IW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC. Bộ đếm CTU được viết trong LAD, STL cũng như giản đồ thời gian được cho như hình vẽ: CHƯƠNG 2:Tìm hiểu về công nghệ và chọn thiết bị phần cứng 2.1. Yêu cầu công nghệ Trước tình hình hiện nay phương tiện tham gia giao thông ngày càng tăng nhanh và hệ thống giao thông nước ta ngày càng phức tạp. Dẫn đến tình trạng ùn tắc và tai nạn giao thông ngày càng tăng. Vì vậy để đảm bảo giao thông được an toàn và thông suốt thì việc sử dụng các hệ thống tín hiệu điều khiển và phân luồng ở các nút giao thông là cần thiết. Với tầm quan trọng như vậy hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cần đảm bảo các yêu cầu sau: - đảm bảo hoạt động một cách chính xác, liên tục trong một thời gian dài - độ tin cậy cao - đảm bảo làm việc ổn định lâu dài - dễ quan sát cho người đi đường - chi phí nhỏ, tiết kiệm năng lượng. 2.2: Nguyên tắc hoạt động của đèn giao thông Cấu tạo Hệ thống đèn giao thông hay là đèn điều khiển giao thông gồm bốn cột đèn chính được lắp đặt tại bốn đầu của một ngã tư. Mỗi một cột đèn gồm 3 đèn chính gồm: đèn xanh, đèn đỏ và đèn đỏ. Ngòai ra, mỗi một hệ thống đèn có một hộp điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển đèn.Tín hiệu điều khiển của đèn từ CPU thông qua các cổng ra rồi đến các rơle, rồi qua hệ thống dây nối đến các đèn. Nguyên tắc hoạt động + Thời gian từ 6h đến 8h. ưu tiên làn 1 đi 1 phút + Thời gian từ 8h đến 22h hai làn cùng có thời gian lưu thông là 45s + Từ 22h đến 6h sáng ngày hôm kế tiếp đèn vàng hai làn nhấp nháy 2s 2.3: Bảng kích hoạt chế độ đèn STT Giờ tác dụng Chế độ tác dụng 1 06h - 08h Làn 1 đi 1 phút 2 08h - 22h Chế độ bình thường 3 22h - 06h Đêm khuya