Bài giảng Toán cao cấp C1 - Chương 3: Tích phân - Phan Trung Hiếu

nguyên hàm của 2x, vì 2( ) 2 .x C x  4 Định lý 1.2. Với C là một hằng số tùy ý, nếu F(x) là một nguyên hàm của f(x) trên D thì F(x) + C cũng là một nguyên hàm của f(x) trên D. Ngược lại, mọi nguyên hàm của f(x) trên D đều có dạng F(x) + C. 5 II. Tích phân bất định: trong đó  : dấu tích phân. :x biến lấy tích phân. ( ) :f x hàm lấy tích phân. Định nghĩa 2.1. Tích phân bất định của hàm số f trên D là biểu thức diễn tả tổng quát của tất cả các nguyên hàm của f trên D. Tích phân bất định của f được ký hiệu là ( ) :f x dx biểu thức dưới dấu tích phân. ( ) , f x dx 6 Ví dụ 2.1. 22x dx x C  vì   2( ) 2 .x x Như vậy, nguyên hàm và tích phân bất định là 2 thuật ngữ chỉ cùng một nội dung, ta có ( ) ( ) ( ) ( )f x dx F x C F x f x    02/11/2017 2 III. Tính chất: 7   . ( ) ( )k f x dx k f x dx với k là hằng số.        ( ) ( ) ( ) ( ) .f x g x dx f x dx g x dx     ( ) ( ) .f x dx f x C     ( ) ( ).f x dx f x IV. Bảng tích phân cơ bản: 8 Xem Bảng 3. 9 §2. Tích phân xác định I. Công thức Newton-Leibniz: 10 ( ) ( ) ( ) ( ) b b a a f x dx F x F b F a   Định lý 1.1 (Công thức Newton-Leibniz). Nếu hàm số f(x) liên tục trên [a,b] và F(x) là một nguyên hàm của f(x) trên [a,b] thì tích phân xác định của f từ a đến b là II. Tính chất: 11   ( ) 0 a a f x dx    ( ) ( ) a b b a f x dx f x dx   . ( ) . ( ) a b b a k f x dx k f x dx với k là hằng số        ( ) ( ) ( ) ( ) b b b a a a f x g x dx f x dx g x dx     ( ) ( ) ( ) b c b a a c f x dx f x dx f x dx với c nằm giữa a và b  ( ) 0f x trên [a,b]   ( ) 0. b a f x dx III. Các phương pháp tính tích phân: 12 Dạng 1: Tính tích phân bằng cách dùng các công thức tích phân cơ bản, công thức Newton-Leibniz. Ví dụ 3.1. Tính   20 ) 2 1b x dx 0 1 ) 1 2   dx d x 5)a x dx 3 2 2 ) dx c x 02/11/2017 3 13 Dạng 2: Tính tích phân bằng cách biến đổi hàm dưới dấu tích phân, đưa về tích phân cơ bản. Các phép biến đổi hay dùng là Tíchnhân phân phối Tổng.   1 ; . ; ; .      m a n m a b a b a b bn b b x x x x x x x x x x    a b a b c c c 14 Các tính chất của tích phân bất định và xác định. Hằng đẳng thức. Biến đổi lượng giác. Nhân, chia lượng liên hiệp. 15 Ví dụ 3.2. Tính 2 2 1 ) 7 5 cos        x a x dx x 1 2 0 ) ( 1)b x xdx 2 3 (1 ) )   x x e c dx e 2 2 0 ) 2cos 2 x d dx  7 3 ) 2 3    dx f x x 2) tane xdx 2 2 4 1 1 ) 1      x x g dx x    3 2 1 ) 3 2 dx h x x 16 Dạng 3: Tính tích phân bằng phương pháp đổi biến số loại 1 Ý tưởng chính: Đặt t = biểu thức thích hợp sao cho biểu thức còn lại trong hàm số. Nếu chưa đặt được thì ta tìm cách biến đổi hàm số.  t Tích phân dạng:  ( ) ( )I f u x u x dx  B1 (đổi biến): Đặt ( )t u x  ( )dt u x dx B2 (thay vào tích phân):  ( ) ( ) ( )I f t dt F t C F u x C     17 Tích phân dạng:  ( ) ( ) b a I f u x u x dx  B1 (đổi biến): Đặt ( )t u x  ( )dt u x dx B2 (đổi cận): x a b t u(a) u(b) B3 (thay vào tích phân): ( ) ( ) ( ) u b u a I f t dt  (cận mới, biến mới). 18 Dấu hiệu đặt thông thường: Có Đặt ax + b t = ax + b căn t = căn và và xe , xt e const    ln x lnt x 1 x 2 1 x 1 x 1 t x  02/11/2017 4 19 Dấu hiệu đặt khi gặp biểu thức lượng giác: Dạng Đặt có và t = tanx có và t = cotx có arcsinx và t = arcsinx có arccosx và t = arccosx tan x 2 1 cos x cot x 2 1 sin x 2 1 1 x 2 1 1 x 20 Dạng Đặt có arctanx và t = arctanx có arccotx và t = arccotx (sin )f x dx cosx sint x (cos )f x dx sinx cost x 2 1 1 x 2 1 1 x 21 Dạng Đặt f không đổi dấu f đổi dấu f đổi dấu Tổng quát (sin ,cos )f x x dx sin sin Thay cos cos     x x x x tant x Thay sin sin x x cost x Thay cos cosx x sint x tan 2  x t 22 Ví dụ 3.3. Tính 1 3 2 0 ) 1b x x dx ) 1 x x e dx c e  20) (1 )a x x dx  2 ) (2 ln ) dx d x x        1 2 1/2 1 1 ) sine dx xx   tan4 2 0 ) cos xe f dx x 2 arccos ) 1  x g dx x 2 2 sin 0 ) cos    xh e xdx 23 Dạng 4: Tính tích phân bằng phương pháp đổi biến số loại 2 Phương pháp (đổi biến): Đặt ( ) x u t ( )dx u t dt Dấu hiệu đặt thông thường: Có Đặt 2 2 ( )a u x ( ) sin , ;2 2        u x a t t 2 2( )u x a ( ) , 0; ;0sin 2 2                a u x t t 2 2( ) u x a ( ) tan , ;2 2         u x a t t 24 Ví dụ 3.4. Tính 1 2 0 ) 2 b x x dx 1 2 2 0 ) 4 a x x Chú ý: Khi tính tích phân hàm chứa căn, ta ưu tiên đặt t = căn hoặc nhân liên hiệp trước. Nếu không được thì ta mới nghĩ đến đổi biến loại 2. 02/11/2017 5 25 Dạng 5: Tính tích phân hàm hữu tỉ Phương pháp: Bậc tử bậc mẫu: chia đa thức. Bậc tử < bậc mẫu: Thử đổi biến đặt t = một biểu thức ở mẫu. Nếu không được thì ta làm như sau ( ) ( ) P x dx Q x , P(x), Q(x) là các đa thức.  26 Mẫu có : Đặt( ) nax b . t ax b Mẫu là tam thức bậc hai 2 : ax bx c Vô nghiệm và tích phân có dạng ta biến đổi , rồi đặt 2 ,   dx ax bx c 2 2 2 ( )   ax bx c a u x ( ) tan .u x a t Vô nghiệm và tích phân có dạng ta tìm hệ số A, B sao cho 2 ( )px q dx ax bx c    ~ 2 2 2 .(Maâ u)px q A B ax bx c ax bx c ax bx c          27 Có nghiệm kép x0 , ta phân tích 2 2 0 ( ) ( ) . ( )      P x P x ax bx c a x x Có 2 nghiệm phân biệt x1 và x2 , ta phân tích 1 2 1 2 ( ) . ( )( )       P x A B a x x x x x x x x 2 2 0( )ax bx c a x x    2 1 2( )( ).    ax bx c a x x x x Tìm hệ số A, B sao cho 28 Mẫu là đa thức bậc lớn hơn 2: Ta phân tích mẫu thành tích dạng lũy thừa của nhị thức hay lũy thừa của các tam thức vô nghiệm và tìm các hệ số như sau 1 2 3 1 2 3 A B C x x x x x x       ( ) ( )( )( ) P x x x x x x x   2 2 1 2 1 2 2( ) A B C x x x x x x       ( ) ( )( ) P x x x x x  2 2 0 0       A Bx C x x ax bx c ( ) ( )( ) P x x x ax + bx + c trong đó vô nghiệm.2 0  ax bx c 29 2 2 2 2 0 0 0( )         A B Cx D x x x x ax bx c ( ) ( ) ( ) P x x x ax + bx + c 2 2 2 2 2 0 0 ( )           A Bx C Dx E x x ax bx c ax bx c ( ) ( )( ) P x x x ax + bx + c trong đó vô nghiệm.2 0  ax bx c Đặc điểm: -Mẫu là lũy thừa của nhị thức (x - x0): Tử là hằng. -Mẫu là lũy thừa của tam thức vô nghiệm: Tử là nhị thức. 2  ax bx c Cách tìm các hệ số: Có bao nhiêu hệ số thì lần lượt cho x nhận bấy nhiêu giá trị thuộc TXĐ để lập hệ phương trình. Từ đó, ta giải tìm các hệ số. 30 Ví dụ 3.5. Tính 3sin ) 2 cos x a dx x 1 0 4 3 ) 2 1   x b dx x 3 ) (2 1) xdx c x 4 2 3 ( 1) ) 3 2    x dx d x x 2 3 2 ( 1) ) 3 4 12     x e dx x x x 2 2 ( 2) ) ( 1)   x f dx x x 2 3 2 2 3 11 ) 3 5      x x g dx x x x 02/11/2017 6 31 Dạng 6: Tính tích phân bằng phương pháp tích phân từng phần Dấu hiệu: có sự xuất hiện của lô (ln, log); đa (đa thức, phân thức); lượng (lượng giác); mũ (eax+b) liên hệ với nhau bởi phép nhân. Phương pháp: B1: Đặt ( ) ( ) ( ) u f x du f x dv g x v         dx dx Nguyên hàm của g(x) Đặt theo thứ tự ưu tiên là" "u dv “Nhất lô nhì đa tam lượng tứ mũ” (đứng trước thì đặt u, đứng sau thì đặt dv). 32 B2: Dùng công thức tích phân từng phần udv uv vdu   hoặc . b b b a a a udv uv vdu   33 Ví dụ 3.6 Tính ) cosa x xdx 2 0 ) sin 2 ln(2 cos )  e x x dx 2) arccosd x xdx 1 2 0 ) xb x e dx 2 1 ln )  e x c dx x ) sin xf e xdx 34 §3. Tích phân suy rộng I. Các loại tích phân suy rộng: 35 Loại 1: ( ) ; ( ) ; ( ) . b a f x dx f x dx f x dx        Loại 2: ( ) b a f x dx trong đó vớilim ( )x c f x   [ , ].c a b 36 Ví dụ 1.1: Tích phân nào sau đây là tích phân suy rộng? Nếu là tích phân suy rộng thì hãy cho biết nó thuộc loại nào. 2 1 1 )  a dxx 2) 1    dx b x /2 0 sin ) cos   xdx c x 1 1 )   dx d x 1 2 ) .    dx e x 02/11/2017 7 II. Khảo sát sự hội tụ của tích phân suy rộng: 37 TH1 (Dễ tính nguyên hàm): Ta dùng giới hạn tại điểm suy rộng của tích phân xác định để tính tích phân. TH2 (Khó tính nguyên hàm): Ta dùng tiêu chuẩn so sánh với tích phân đã có kết quả hoặc tích phân dễ tính nguyên hàm. Từ đó, đưa ra kết luận tích phân hội tụ hay phân kỳ. 38 TH1 (Dễ tính nguyên hàm của f(x)): Phương pháp: -Chú ý những điểm suy rộng: , điểm  [ , ]c a b mà lim ( ) . x c f x    -Dùng giới hạn tại điểm suy rộng của tích phân xác định để tính tích phân. 39 Chú ý 2.1:  ( ) lim ( ) b b a a f x dx f x dx      ( ) lim ( ) b b a a f x dx f x dx      ( ) ( ) ( ) ,      c c f x dx f x dx f x dx c      ( ) ( ) ( ) , (0, )        b a a b f x dx f x dx f x dx b   tùy ý tùy ý 40  Điểm suy rộng tại a  lim ( ) x a f x    ( ) lim ( ) b b t a t f x dx f x dx    a  Điểm suy rộng tại b  lim ( ) x b f x    ( ) lim ( ) t t b a a f x dx f x dx    b  Điểm suy rộng tại a và b ( ) ( ) ( ) , ( , ) c b a c f x dx f x dx f x dx c a b     b a 41 -Trong công thức ,,, nếu giới hạn tồn tại hữu hạn thì kết luận tích phân hội tụ, ngược lại là tích phân phân kỳ. -Trong công thức ,,, nếu cả 2 tích phân (bên phải) hội tụ thì kết luận tích phân hội tụ, ngược lại là tích phân phân kỳ.  Điểm suy rộng tại ( , )a bc ( ) ( ) ( ) b b a a f x dx f x dx f x dx    c c 42 Định lí 2.2: a) ( ) a f x dx   hội tụ và ( ) a g x dx   hội tụ  ( ) ( ) a f x g x dx    hội tụ và  ( ) ( ) ( ) ( ) . a a a f x g x dx f x dx g x dx         b) ( ) a f x dx   hội tụ và k là một hằng số . ( ) a k f x dx    hội tụ và . ( ) . ( ) a a k f x dx k f x dx     02/11/2017 8 43 Ví dụ 2.1: Khảo sát sự hội tụ và tính các tích phân sau (trong trường hợp hội tụ) 2 1 ) dx a x   0 ) xb e dx   0 ) xd xe dx    2) 1 dx e x    1 2 0 ) 1 dx f x  1 1 ) 1 x x e dx h e   /2 0 sin ) 1 cos xdx g x   1 ln ) x c dx x   2 2 2 ) 4 dx i x   44 TH2 (Khó tính nguyên hàm của f(x)): Phương pháp: -Chú ý những điểm suy rộng: , điểm  [ , ]c a b mà lim ( ) . x c f x    -Dùng tiêu chuẩn so sánh với tích phân đã có kết quả hoặc tích phân dễ tính nguyên hàm. 45 Định lí 2.2: f(x), g(x) dương, liên tục trên [ , )a  Xét ( ) lim . ( )x f x k g x  i) 0 :k   ( ) , ( ) a a f x dx g x dx     cùng hội tụ hoặc cùng phân kỳ. ii) 0 :k  ( ) a g x dx   hội tụ ( ) a f x dx    hội tụ. ( ) a f x dx   phân kỳ ( ) a g x dx    phân kỳ. iii) :k   ( ) a f x dx   hội tụ ( ) a g x dx    hội tụ. ( ) a g x dx   phân kỳ ( ) a f x dx    phân kỳ. 46 Hệ quả 2.3: f(x), g(x) dương, liên tục trên và thì [ , )a  ( ) ( )f x g x khi x   ( ) a f x dx   cùng hội tụ hoặc cùng phân kỳ. ( ) a g x dx  và Định lý và Hệ quả trên tương tự cho trường hợp trên ( , ], [ , ), ( , ]b a b a b 47 Chú ý 2.4:  Với , ta có0 a   1   n a dx x hội tụ phân kỳ 1 n 1 n  Với , ta có0 b   0 1  b n dx x hội tụ phân kỳ 1 n 1 n 48 Ví dụ 2.2: Khảo sát sự hội tụ của các tích phân 3 1 ) 1 dx a x x    5 1 2 ) 1 xdx b x x     33 1 ( 5) ) 1 x dx c x x     1 3/2 0 ln(1 ) ) x dx e x   1 0 ) sin dx f x 3 0 ) dx d x   02/11/2017 9 49 Ví dụ 2.3: Khảo sát sự hội tụ của các tích phân 2 2 0 )   x x a dx e 2 3 1 5ln ) 2 1      x x x b dx x x 2 11 0 )  xc xe dx 1 0 ln )  x d dx x 50 Định lí 2.5: 0 ( ) ( )f x g x  với mọi x trên [ , ) [ , ) [ , ), lim ( ) ( , ] ( , ] ( , ], lim ( ) x b x a a b a a b f x a b b a b f x                Khi đó: ( ) b a g x dxi) hội tụ ( ) b a f x dx  hội tụ. ( ) b a f x dxii) phân kỳ ( ) b a g x dx  phân kỳ. 51 Chú ý 2.6:  , ta có  ta có  ta có  ta có  ta có 2 1.x x x  1x  1,x  ln .xx x e  Ví dụ 2.4: Khảo sát sự hội tụ của các tích phân 2 1 ) xa e dx    1 1 0 ) xe dx b x   0,x  1.xe  ,x e  ln 1.x  6 4 3 ln ) ( 3) x c dx x  2,x  ln(1 ) 1.x  52 Chú ý 2.7: Trường hợp hàm f(x) đổi dấu Phương pháp: Lấy trị tuyệt đối và đánh giá theo Định lý sau Tích phân suy rộng của hội tụ ( )f x  Tích phân suy rộng của hội tụ. ( )f x Khi đó, ta nói tích phân suy rộng của f(x) hội tụ tuyệt đối. Chú ý kết quả: sin 1; cos 1, .X X X    Ví dụ 2.5: Khảo sát sự hội tụ của tích phân 3 1 sin x dx x   53 §4. Ứng dụng của tích phân trong kinh tế I. Xác định hàm tổng theo biên tế: 54 Giả sử biến số kinh tế y mang ý nghĩa tổng giá trị (tổng chi phí, tổng doanh thu, tổng tiêu dùng,) là hàm số được xác định theo giá trị của biến số x: y = f (x) Nếu ta biết được hàm giá trị cận biên thì ta có thể xác định được hàm tổng y = f (x) thông qua phép toán tích phân ( )My f x '( )y Mydx f x dx   Hằng số C trong tích phân bất định trên được xác định nếu ta biết giá trị của y tại một điểm x0 nào đó: y0 = f(x0). 02/11/2017 10 55 Ví dụ 1.1: Cho hàm chi phí cận biên ở mỗi mức sản lượng Q là MC = 8.e0,2Q và chi phí cố định là FC = 50. Tìm hàm tổng chi phí C(Q) và chi phí khả biến VC(Q). II. Tính thặng dư: 56 Trong kinh tế học: -Tổng tất cả các giá trị hưởng lợi của mọi người tiêu dùng được gọi là thặng dư của người tiêu dùng (Consumers’ Surplus), ký hiệu là CS. -Tổng tất cả các giá trị mà mọi nhà sản xuất được hưởng lợi khi giá cân bằng là thặng dư của nhà sản xuất (Producers’Surplus), ký hiệu là PS. 57 Giả sử: Điểm cân bằng của thị trường là (P0,Q0), nghĩa là khi giá P = P0 thì QS=QD P(QS) là hàm cung (đảo). P(QD) là hàm cầu (đảo). Khi đó: 0 0 0 0 0 0 0 0 ( ) . . ( ) Q D D Q S S CS P Q dQ P Q PS P Q P Q dQ       58 Ví dụ 2.1: Biết hàm cung, hàm cầu của một loại hàng hóa được cho bởi Hãy xác định thặng dư của người tiêu dùng và nhà sản xuất đối với hàng hóa đó. 1, 113 . S D Q P Q P     11 BẢNG 3. TÍCH PHÂN CƠ BẢN (1) 0  dx C (2) dx x C  Với 0A  : (3) 1 1 x x dx C        11 ( ) ( ) ( 1) 1 Ax B Ax B dx C A             (4) ln ( 0) dx x C x x    1 ln ( 0) dx Ax B C Ax B Ax B A       (5) 2 1   dx C x x         dx . C A Ax B(Ax B)2 1 1 (6)      n n dx C x (n )x 1 1 1         n n dx C A(Ax B) (n )(Ax B) 1 1 1 1 (7)   dx x C x 2 (x > 0)      dx Ax B C AAx B 2 (Ax + B > 0) (8)    n nm n mnx dx x C n m       m n mn nn(Ax B) dx (Ax B) C A n m 1 (9)    n n m n m n dx x C n mx 1       n mn mn n dx (Ax B) C A n m(Ax B) 1 1 (10)        dx ax b ln C (ax b)(cx d) ad bc cx d 1 (11) x xe dx e C  ( ) ( ) 1Ax B Ax Be dx e C A    (12) ln x x aa dx C a   ( ) ( ) 1 (0 1) ln Ax B Ax B aa dx C a A a        (13) cos sinxdx x C  1 cos( ) sin( )Ax B dx Ax B C A     (14) sin cosxdx x C   1 sin( ) cos( )Ax B dx Ax B C A      (15) cot ln sin  xdx x C 1 cot( ) ln sin( )    Ax B dx Ax B CA (16) tan ln cos   xdx x C 1 tan( ) ln cos( )      Ax B dx Ax B CA (17) 2 tancos dx x C x   2 1 tan( ) cos ( ) dx Ax B C Ax B A     (18) 2 cotsin dx x C x    2 1 cot( ) sin ( ) dx Ax B C Ax B A      12 (19) 2 2 1 arctan ( 0)    dx x C k k x k k       dx Ax B arctan C A k k(Ax B) k2 2 1 1 (20) 2 2 arcsin ( 0)     dx x C k kk x       dx Ax B arcsin C A kk (Ax B)2 2 1 (21) 2 2 ln ( 0)        dx x x k C x k k 2 2 ( ) 1 ln ( ) ( )          dx Ax B k Ax B Ax B k C A (22) 2 2 2 2 2 arcsin ( 0) 2 2       x k x k x dx k x C k k (23) 2 2 2 2 2 2 2ln 2 2        x k x k dx x k x x k C (24) 2 2 2ln 2 2        x k k x dx k x x k x C