Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 7: Cơ cấu bánh răng - Nguyễn Xuân Hạ

ng 1.3. Định lý cơ bản về ăn khớp b1 b2 Ԧ𝑣𝑀1𝑀2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 8 2. Bánh răng thân khai 2.1. Đường thân khai CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 9 2. Bánh răng thân khai 2.2. Cặp biên dạng thân khai thỏa mãn ĐL ĂK CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 10 2. Bánh răng thân khai 2.3. Các thông số ĂK của cặp BRTK CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 11 2. Bánh răng thân khai 2.4. Các điều kiện ăn khớp của cặp BRTK L1 N1 A B N2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 12 2. Bánh răng thân khai 2.4. Các điều kiện ăn khớp của cặp BRTK Điều kiện ăn khớp đúng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 13 2. Bánh răng thân khai 2.4. Các điều kiện ăn khớp của cặp BRTK Điều kiện ăn khớp trùng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 14 2. Bánh răng thân khai 2.4. Các điều kiện ăn khớp của cặp BRTK Điều kiện ăn khớp trùng A C D E F B  BR thẳng: =>2 vùng ăn khớp: 1 đôi DE, 2 đôi CD+EF CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 15 2. Bánh răng thân khai 2.4. Các điều kiện ăn khớp của cặp BRTK Điều kiện ăn khớp khít CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 16 2. Bánh răng thân khai 2.5. Ăn khớp của cặp BR – Thanh răng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 17 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo Phương pháp bao hình CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 18 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 19 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 20 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 21 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 22 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 23 3. Chế tạo BR thân khai 3.1. Các phương pháp chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 24 3. Chế tạo BR thân khai 3.2. Các thông số chế tạo Thanh răng sinh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 25 3. Chế tạo BR thân khai 3.2. Các thông số chế tạo Mô đun CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 26 3. Chế tạo BR thân khai 3.2. Các thông số chế tạo Vòng chia, góc áp lực trên vòng chia CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 27 3. Chế tạo BR thân khai 3.2. Các thông số chế tạo Độ dịch dao CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 28 3. Chế tạo BR thân khai 3.2. Các thông số chế tạo Độ dịch dao CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 29 3. Chế tạo BR thân khai 3.2. Các thông số chế tạo Độ dịch dao CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 30 3. Chế tạo BR thân khai 3.3. Hiện tượng cắt lẹm chân răng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 31 3. Chế tạo BR thân khai 3.3. Hiện tượng cắt lẹm chân răng Số răng tối thiểu và hệ số dịch giao giới hạn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 32  Liên hệ giữa các thông số chế tạo và thông số ăn khớp đảm bảo  Ăn khớp đúng: 𝑡𝑛1 = 𝑡𝑛2=> 2 BR chế tạo bằng cùng 1 dao => cùng 𝑚,𝛼  Ăn khớp khít: 𝑆𝐿1 = 𝑊𝐿2 ; 𝑊𝐿1 = 𝑆𝐿2 => 𝑡𝐿1 = 𝑡𝐿2 = 𝑡𝐿  PT ăn khớp 4. Các chế độ ăn khớp của cặp BRTK 4.1. Phương trình ăn khớp 1 2 L 1 2 2(ξ +ξ )tanα invα = +invα z +z Thông số ăn khớp Thông số chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 33  Liên hệ giữa các thông số chế tạo và thông số ăn đảm bảo  Ăn khớp đúng: 𝑡𝑛1 = 𝑡𝑛2=> 2 BR chế tạo bằng cùng 1 dao => cùng 𝑚,𝛼  Ăn khớp khít: 𝑆𝐿1 = 𝑊𝐿2 ; 𝑊𝐿1 = 𝑆𝐿2 => 𝑡𝐿1 = 𝑡𝐿2 = 𝑡𝐿  PT ăn khớp 4. Các chế độ ăn khớp của cặp BRTK 4.1. Các chế độ ăn khớp 1 2 L 1 2 2(ξ +ξ )tanα invα = +invα z +z Thông số ăn khớp Thông số chế tạo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 34 5. Bánh răng trụ RT và BRT răng nghiêng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 35 5. Bánh răng trụ RT và BRT răng nghiêng Đặc điểm ăn khớp BRT răng thẳng BRT răng nghiêng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 8: Cơ cấu Bánh răng 36 5. Bánh răng trụ RT và BRT răng nghiêng Đặc điểm tính toán bánh răng nghiêng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt