Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 6: Cơ cấu Cam - Nguyễn Xuân Hạ

 Cơ cấu bánh răng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 6: Cơ cấu Cam Phân tích động học và Thiết kế CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 4 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa  Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng khớp cao và chuyển động qua lại theo quy luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu dẫn quyết định  Khâu dẫn: CAM  Khâu bị dẫn: CẦN  Có sự biến đổi kích thước động của CAM  Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam  Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam phẳng) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 5 1. Đại cương 1.2. Phân loại  Cơ cấu cam PHẲNG Đáy nhọn Đáy bằng Đáy lăn Đáy lồi CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 6 1. Đại cương 1.2. Phân loại  Cơ cấu cam KHÔNG GIAN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 7 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Làm thế nào để CAM và CẦN luôn tiếp xúc với nhau? CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 8 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Dùng lực lò xo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 9 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Cam vành Cam rãnh Cam đều cữ Cam kép Dùng ràng buộc hình học CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 10 1. Đại cương 1.4. Ví dụ ứng dụng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 11 1. Đại cương 1.4. Ví dụ ứng dụng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 12  Bài toán phân tích  Cho CC Cam: Lược đồ động và quy luật c/đ của Cam  Xác định quy luật c/đ của cần và các đại lượng ĐLH  Bài toán tổng hợp (thiết kế)  Cho quy luật c/đ của cần và các điều kiện ĐLH  Xác định vị trí tương đối giữa cam với cần và biên dạng cam 1. Đại cương 1.5. Nội dung CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 13 2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn  Cho lược đồ cơ cấu với  Biên dạng cam  Tâm cam A  Tâm cần C  Chiều dài cần l2  Quy luật c/đ của Cam w1=const  Tìm quy luật c/đ của cần  Chuyển vị: ()  Vận tốc: w()  Gia tốc: () CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 14 2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn (pp cđ thực) Aw1 C B0 Bi 1 Bi 2 Bx 1 Bx 2 i đ 0 i i đ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 15 2. Phân tích động học 2.2. Cam cần lắc đáy nhọn w 1 A  đ B 0 C B x B v B g B 1 2  x  v  g 1 B A H e C 2  Các thông số hình học của CAM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 16 2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn (pp đổi giá) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 17  Bài toán phân tích 2. Phân tích động học 2.2. Cam cần đẩy đáy nhọn (pp cđ thực) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 18  Bài toán phân tích 2. Phân tích động học 2.2. Cam cần đẩy đáy nhọn (pp đổi giá) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 19 2. Phân tích động học 2.3. Cam cần đáy bằng (pp đổi giá)  Bài toán phân tích CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 20  Bài toán phân tích 2. Phân tích động học 2.4. Cam cần lắc đáy bằng (pp đổi giá) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 21 3. Tổng hợp biên dạng Cam 3.1. Cam cần lắc đáy nhọn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 22  Bài toán phân tích 3. Tổng hợp biên dạng Cam 3.1. Cam cần đẩy đáy nhọn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 7: Cơ cấu Cam 23 3. Tổng hợp biên dạng Cam 3.3. Cam đáy con lăn O O2 O1 O3 A C B D min CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt